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文檔簡介
第五章運(yùn)動(dòng)控制5.1變頻器
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通、斷開控制,將電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率可調(diào)的交流電源,滿足電機(jī)運(yùn)行的實(shí)際需要。1、變頻器的作用
變頻器輸出信號(hào)1、變頻器的作用PLC控制信號(hào)2、變頻器的工作原理——交-直-交主電路3.變頻器的外部接線圖
MM440——(MICROMASTER440)變頻器是西門子面向電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能驅(qū)動(dòng)裝置,MM440變頻器內(nèi)置微處理器,采用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件,具有低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,以及較強(qiáng)的過載能力,電機(jī)運(yùn)行保護(hù)功能完善。BOP操作面板4、變頻器的參數(shù)
變頻器的參數(shù)有四個(gè)用戶訪問級(jí),訪問的等級(jí)由參數(shù)P0003來選擇,即:P0003=1,標(biāo)準(zhǔn)訪問級(jí),可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù);
P0003=2,擴(kuò)展訪問級(jí),允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍;P0003=3,專家訪問級(jí),復(fù)雜應(yīng)用,僅供專家使用;P0003=4,維修訪問級(jí),系統(tǒng)設(shè)置,僅供授權(quán)的維修人員使用。4、變頻器的參數(shù)——參數(shù)類型
參數(shù)按訪問方式分兩類:①以字母P開頭的參數(shù)為用戶可設(shè)置的參數(shù);②以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。參數(shù)號(hào)是指參數(shù)的編號(hào),用0000~9999四位數(shù)表示。在參數(shù)號(hào)后面加“[]”,表示下標(biāo),表示該參數(shù)所在的命令數(shù)據(jù)組。如:P1500[3],該參數(shù)為“電動(dòng)機(jī)控制”參數(shù)中的“轉(zhuǎn)矩設(shè)定值”。4、變頻器的參數(shù)——參數(shù)類型4、變頻器的參數(shù)——參數(shù)調(diào)試①參數(shù)復(fù)位:為了避免變頻器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)置的不明參數(shù)帶來電機(jī)運(yùn)行調(diào)試的麻煩,將變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置是一個(gè)簡單有效的方式。參數(shù)號(hào)設(shè)置值說明P00031設(shè)定用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001030進(jìn)入復(fù)位準(zhǔn)備狀態(tài)P09701將參數(shù)復(fù)位到出廠值顯示“busy”顯示“busy”參數(shù)正在復(fù)位中顯示“P0970”顯示“P0970”復(fù)位已完成:P0970=0;P0010=0②基本調(diào)試:將電機(jī)的基本參數(shù)、控制參數(shù),使得變頻器對(duì)電機(jī)更好地驅(qū)動(dòng)控制,使電機(jī)正常運(yùn)行,注意更換電機(jī)后,需要重新設(shè)置參數(shù)。③功能調(diào)試:依據(jù)生產(chǎn)工藝的需求進(jìn)行,此部分調(diào)試較為復(fù)雜。4、變頻器的參數(shù)——參數(shù)調(diào)試
變頻器雖然設(shè)置了過濾和訪問級(jí),但參數(shù)調(diào)試還是比較麻煩,為了簡便快捷地完成對(duì)變頻器的調(diào)試,一般采用變頻器“快速調(diào)試”方法,通過設(shè)置電機(jī)參數(shù)、變頻器
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