自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計

本論文設(shè)計了一種以8051單片機(jī)為核心的流水線產(chǎn)品計數(shù)及裝箱控制系給定值及檢測和控制，專門擴(kuò)展一個8255A可編程接口及程序存儲器EPROM2732(4K*8200ns可用紫外線擦除標(biāo)準(zhǔn)EPROM)。擴(kuò)展的8255A的B口各個項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計方案完成一項(xiàng)任務(wù)。(1)用鍵盤設(shè)置每個包裝箱所裝的產(chǎn)品數(shù)量以及包裝箱數(shù)，并分別存放在PARTS和BOXES單元中。小。址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)大多數(shù)在內(nèi)部，因此不易受外界的干擾；另一方電磁屏蔽等措施。所以單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性比一般的微機(jī)系統(tǒng)高得多。運(yùn)算速度高，最高可達(dá)16MHZ。而且單片機(jī)對實(shí)時事件的響應(yīng)和處理速度快。設(shè)EPROM2732(4K*8200ns可用紫外線擦除標(biāo)準(zhǔn)EPROM)。74LS373(8位I/O鎖存①一個面向控制的8位CPU；接口，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、鍵盤、步進(jìn)電機(jī)以及需要同時兩位以上信息傳遞VCC：接電源端；G：存儲器允許信號；A11-A0：地址輸入線；D7-D0：三態(tài)數(shù)據(jù)總線；同向電流驅(qū)動器，為LED提供足夠驅(qū)動電流。說明：鍵盤和顯示器接口芯應(yīng)后，讀入BCD碼，作為給定值，并送顯示。由于系統(tǒng)設(shè)計只有三位顯示，所當(dāng)按鍵未按下時，所有輸出端均為高電平。當(dāng)按鍵按下后該鍵的BCD碼將以反一方面存入相應(yīng)的給定單元(PARTS和BOXES)，另一方面送去顯示，以便操作為了設(shè)計主程序和子程序的流程圖，首先必須設(shè)置有關(guān)內(nèi)存單元。這里用論文采用的是以軟件為主的LED接口電路，用軟件進(jìn)行譯碼，其流程圖如一方面存入相應(yīng)的給定單元(PARTS或BOXES)，另一方面送顯示器，以便操作者檢查輸入的給定值是否正確。本程序輸入的順序是先輸入包裝箱數(shù)(三位，最最報警系統(tǒng)根據(jù)報警參數(shù)及傳感器的具體情況又可分為硬件直接報警和全軟件程序報警，前者的報警信號是直接通過硬件對被測參數(shù)和給定值進(jìn)行比較而產(chǎn)處理，而后者則通過程序比較而得到信號并由軟件完成報警處理系統(tǒng)主要是針對誤操作做出報警，如當(dāng)無給定值時就按STRART鍵等，而無需進(jìn)行上下限參數(shù)為了進(jìn)行微機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計，首先需設(shè)置一些有關(guān)內(nèi)存單元。這里用8051進(jìn)一步的驗(yàn)證。+5VJPQ?R?R?R?R?RES2RES2RES2RES2D?D?D?D?DIODEDIODEDIODEDIODE0D?D?D?DIODEDIODEDIODE1DIODEDIODEDIODEDIODE2D?D?DIODEDIODE3D?D?DIODEDIODE4DDIODEDIODE5DDIODEDIODE6+5V12344HEADER+5V3D0A04D1A17D2A28D3A3D4A4D5A5D6A6D7A7LEOC74LS37389A1A0D0D1D2D3D4D5D6D7WR5RD68255A2569BBBBBBBBPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA71234567894567896A09A18A27A36A45A54A6A73D0A3D0A04D1A17D2A28D3A3256924A921A1023A1135D5A5D6A6D7A7LEOC74LS373WRALEWRRDINTOLEDLEDLEDLED12345SSRMMM32DIODE7D?D?D?DIODEDIODEDIODER?1SW-PBR?D?D?DIODEDIODELLEDLEDNPN1Q?NPN1NPN1RES2+5VVCC+5V+5V655NPN-PHOTO343S9該系統(tǒng)控制程序如下：ORGAJMPORGAJMPLED1LED2LED3BOX1BOX2BOX3BOXESPARTSPRECNTLEDADD1LEDADD2LEDADD3BUFFMAIN：CIRZERO：0000HMAIN0003HINT0EQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUORGMOVMOVMOVMOVMOVINCDJNZMOVMOVMOV22H23H24H25H26H27H28H2BH2EH4000H2000H1000H2FH0100HSP,#50HR0,#22HA,#00HR1,#0DH@R0,AR0R1,CIRZERO20H,#00H21H,#00HDPTR,#8003HWAIT:：WORK：SETBLOOP1：LOOP2：MOVMOVXSETBSETBSETBMOVMOVPUSHPUSHMOVMOVCJNESETB03HMOVMOVMOVMOVJNBMOVMOVMOVLCALLCLRSETBMOVMOVMOVXMOVMOVXJNBA,#98H@DPTR,AEX0EAR0,#BOXESDPTR,#LEDADD1DPHDPLDPTR,#8002HA,PRECNTA，#06H，WAIT00HA,20HDPTR,#8002H@DPTR,AA,@DPTRACC.7,LOOP1LED1,#00HLED2,#00HLED3,#00HDISPLAY00H01HA,20HDPTR,#8002H@DPTR,ADPTR,#8002HA,@DPTRACC.6,LOOP2JNBACC.4,STOPLCALLPORTADD1LCALLDISPLAYLCAALPORTCOMPJB08H,STOPMAJMPLOOP2STOPM：LCALLLCALLJBLJMPBOXADD1BOXCOMP09H,FINISHWORKFINISH：CLRCLRMOVMOVXMOVMOVMOV00H01HA,20H@DPTR,ABOX1,#00HBOX2,#00HBOX3,#00HLOOP3：MOVMOVXJBLJMPDPTR,#8002HA,@DPTRACC.5,LOOP3WORKSTOP：CLRCLRMOVMOVXLJMP00H01HA,20H@DPTR,AMAINDPTR,#8000HDPTR,#8000HA,@DPTRMOVMOVXMOVMOVMOVCMOVMOVXPOPPOPMOVXLCALLMOVMOVCMPJNZMOVINCINCMOVRRMOVPUSHPUSHRETIDISPLAY：MOVMOVMOVCMOVXMOVMOVXMOVMOV30H,ADPTR，#SEGTBLA，@A+DPTRDPTR,#8001H@DPTR,ADPLDPH@DPTR,ADELAYDPTR，#8000HA，DPTRA，30HMAIN@R0,AR0PRECNTA,DPHADPH,ADPHDPLA,LED1DPTR,#SEGTBLA,@A+DPTR@DPTR,ADPTR,#LEDADD1@DPTR,AA,LED2DPTR,#SEGTBLMOVCMOVMOVXA,@A+DPTRDPTR,#8001H@DPTR,AMOVDPTR,#LEDADD2；顯示十位MOVMOVMOVMOVCMOV@DPTR,AA,LED3DPTR,#SEGTBLA,@A+DPTRDPTR,#8001HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#LEDADD3MOVX@DPTR,ARETPORTADD1：MOVMOVADDDAJBR0,#LED3A,@R0A,#01HA24H,ADD5；BCD碼調(diào)整RET；返回主程序ADD5：CLRDECMOVADDDAJB14HR0A,@R0A,#01HA1CH,ADD6；BCD碼調(diào)整RET；返回主程序ADD3：CLR1CH；十位的進(jìn)位清零DECMOVADDDAJBRETADD4：CLRMOVRETPORTCOMP：MOVMOVCJNECOMMOVMOVCJNEINCINCDJNZSETBRETCOMP3：CLRRETCOMP2：JNCLJMPBOXADD1：MOVMOVADDDAR0A,@R0A,#01HA14H,ADD424HR0,#PARTSR1,#LED1R2,#03HA,@R0BUFF,@R1A,BUFF,COMP2R0R1R2,COMP108H08HCOMP3ALARMR0,#BOX3A,@R0A,#01HA；BCD碼調(diào)整；BCD碼調(diào)整JBRETADD2：CLRDECMOVADDADD2：JBRETADD3：CLRDECMOVAADD3：DAJBRETADD4：CLRMOVRADD4：BOXCOMP：MOVMOVCJNECOMP4：MOVMOVCJNEINCINCDJNZSETB3CH,ADD214HR0A,@R0A,#00HA34H,ADD32CHR0A,@R0A,#00HA2CH,ADD42CHR0,#00HR0,#PARTSR1,#LED1R2,#03