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行星傳動(dòng)傳動(dòng)比及嚙合頻率計(jì)算特征頻率主要包含轉(zhuǎn)頻和嚙合頻率,根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算的結(jié)果,可以相應(yīng)的算出每個(gè)齒輪相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速n,則轉(zhuǎn)頻/=nJ60,齒輪嚙合頻率等于該齒輪的轉(zhuǎn)頻乘以它的齒數(shù)。相互嚙合的兩個(gè)齒輪的嚙合頻率是相等的。即f=fxz。而齒輪的振動(dòng)譜就是以該基頻(f.)ziii Zl波和高次諧波所組成的譜,因此在故障診斷中具有重大意義。又因?yàn)橄嗷Ш系膬蓚€(gè)齒輪的齒輪模型齒輪箱各級(jí)齒輪參數(shù)參數(shù)行星齒輪箱平行軸齒輪箱一級(jí)二級(jí)高速級(jí)低速級(jí)a1bici32b2C2d1d2d3d4模數(shù)1111111.51.51.51.5齒數(shù)20401002836100291009036個(gè)數(shù)1311411111n-輸入轉(zhuǎn)速;Za1-第一級(jí)太陽輪齒數(shù);Zb1-第一級(jí)行星輪齒數(shù);Zc1-第一級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù);Za2-第二級(jí)太陽輪齒數(shù);Zb2-第二級(jí)行星輪齒數(shù);Zc2-第二級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù);(1)一級(jí)行星輪系:na1—1na1—1n—nz=—F其中,za1n=0,n=n,貝gn=n=n/(z/z+1)=,1 H1 a1 c1 a11—n6(2)二級(jí)行星輪系:na2—nH2=—M

ncna2—nH2=—M

nc2—nH2 za2其中,0,na2=nH17n=n=n/(z/z+1)=行星輪系級(jí):(3)平行軸:—nc2a2 32a2傳動(dòng)比i=192/7中間低速級(jí):傳動(dòng)比i1=n大=100/29n小n高速級(jí): 傳動(dòng)比i2=二=2.5n小平行軸傳動(dòng)比:i=8.6總傳動(dòng)比:i=232齒輪箱振動(dòng)特征頻率1.嚙合頻率:1) 轉(zhuǎn)速同步頻率/=n/60式中,n為軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。2) 定軸齒輪嚙合頻率/=nz/60式中,n為軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分),z為齒輪齒數(shù)。3) 行星輪系,嚙合頻率用下式計(jì)算: 〃f=fXz=(f—f)Xz式中,n為行星輪架轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分),mbcaba b齒圈齒數(shù),fa為太陽輪轉(zhuǎn)頻,za為太陽輪齒數(shù)。為內(nèi)2.故障特征頻率:行星輪:局部故障特征頻率:太陽輪:行星論:分布式故障特征頻率:太陽輪:行星論:平行軸:假定輸入轉(zhuǎn)速1500,由上述公式可得各級(jí)齒輪的故障特征頻率如下:第一級(jí)行星齒輪:1)n=n=1500rpmn=n=n/6=250rpmf、=ni/60=25Hzf.n^/60=4.17Hzfi=zix二i=100x4.17=417Hz2)n=n=250rpm=54.7rpm7—n32a=54.7rpmf2=n2/60=4.17Hzf22=nb2/60=0.91九2='2Xf2=91Hz3)n=n=—d^xn=15.86rpmd2d3z d1d2f二f=n

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