機(jī)電一體化原理試卷

第1 (共5頁課程名稱：機(jī)電原 適用專業(yè)：機(jī)械自動2014年~2015年學(xué)年 第春學(xué)期（延長校區(qū)5、下列關(guān)于機(jī)電概念設(shè)計(jì)的敘述不正確的是 CA．由于機(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜性，概念設(shè)計(jì)成為提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和創(chuàng)新的最重 7、下列因素使我們在伺服系統(tǒng)中傾向于選擇高速電機(jī)、大比的驅(qū)動方案。[ A．克服爬行B．提高效率C．降低成本D．減少噪音8、下列因素使我們在伺服系統(tǒng)中傾向于選擇低速電機(jī)、小比的驅(qū)動方案。 A．克服爬行B．提高C．降低成本D．減少重9、機(jī)電控制器控制語言的基本要求是： D．信息豐富、操作簡單、處理快捷、便于。10、以下對功能設(shè)計(jì)的描述錯(cuò)誤的是 A．變換功能可以看成是目的功能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在機(jī)電系統(tǒng)方案生成推理過，目的功能就成為從系統(tǒng)的變換功能描述到功能的物理實(shí)現(xiàn)間的必經(jīng)；C．為了完成一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)抽象、完整的功能結(jié)構(gòu)模型，需要從面進(jìn)行考試類別：開 閉 A B成學(xué) 班 學(xué) 10220 A．能夠提供各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)和控制；2、下列機(jī)械產(chǎn)品中不符合機(jī)電定義的是： 3、下列關(guān)于機(jī)電的敘述不正確的是 [CA．只要物理上，具有相同的數(shù)學(xué)規(guī)律的物理系統(tǒng)可以相互替換，實(shí)現(xiàn)同樣C．機(jī)電就是在機(jī)械系統(tǒng)中增加了電機(jī)驅(qū)動和電子原件D．機(jī)電不僅減輕繁重的體力勞動強(qiáng)度，也能減輕復(fù)雜的腦力勞動4、下列家用電氣產(chǎn)品中符合機(jī)電定義的是： B．機(jī) D.傳真機(jī)第2 (共5頁141141、機(jī)械系統(tǒng)摩擦的種類有動摩擦、粘性摩擦、靜摩擦等。其中，粘性摩擦 方法有附加法、替代法、融合3、影響機(jī) 產(chǎn)品性能的機(jī)械因素有摩擦、間隙、結(jié)構(gòu)彈性變形和 的基本單元包含控制體 、驅(qū)動體 、執(zhí)行體 5、工控機(jī)并行總線由控制 總線、數(shù)據(jù)總線和電源總線 的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù) 自動控制技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù) 3141，現(xiàn)代機(jī)械的內(nèi)部功能由哪幾個(gè)部分組成？3

4PC+NCNC+PC，雙CPU，機(jī) 4答：控制系統(tǒng)組成模式基本上可分兩大類，即單板機(jī)模式和組合模式。（1分） （1分）單板模式硬件成本低，但開發(fā)成本高，適用于全自動洗衣機(jī)等大批生產(chǎn)的產(chǎn)品，因批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，因?yàn)榭梢岳迷S多模板的功能，減少開發(fā)成本。（2分）4224、試用后向差分法推導(dǎo)基本的PID控制算法。【6

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kkp，kI，kD分別是PID校正器的比例增益、積分增益、微分增益 （1分kuk

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（1分2，試回答 機(jī)

eT體化 【本小題3分eT

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k1 1答：以機(jī)械 為基礎(chǔ)，以信息 的產(chǎn)品或系統(tǒng)

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（1分224 C數(shù)控系統(tǒng)的基本信息流如圖所示，請畫出與此對應(yīng)的系統(tǒng)的軟件頂層模塊構(gòu)圖?！?位置指+偏—修輸編處+—正轉(zhuǎn)輸A反轉(zhuǎn)輸B內(nèi)讀刀具數(shù)據(jù)輸?shù)趇個(gè)采樣周期內(nèi)的偏DiDOiDAiDBi(2分 進(jìn)給速度輸 (1分上兩式相減后得DiDOiDAiDBi(1分363軟界控制標(biāo)界刀界3累計(jì)位置Dbi編累計(jì)位置Dai坐標(biāo)格伺服電驅(qū)動第3 (共5頁輸入數(shù)

輸出數(shù)數(shù)據(jù)庫、文解1）負(fù)載特性某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動，其振幅30，周期T0sin(t)，2 9m6 1000kgm2，摩擦力矩T500Nm，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T150NLfLcos(t)， Pe600W，額定轉(zhuǎn)速ne3000rpm0.255rad/s2，0.18rad/s額定轉(zhuǎn)矩T1.9Nm，最大轉(zhuǎn)矩T2T，電樞慣量 0.004kgm2emem空載最大轉(zhuǎn)速n3500rpm。若傳動裝置折算慣量 1J，效率0.82）機(jī)特性設(shè)電機(jī)特性直線Tkib，選取兩個(gè)特征點(diǎn)，額定點(diǎn)和空載點(diǎn)03m2、負(fù)載運(yùn)動分析【4額定點(diǎn)：電機(jī)角速度：2e314rads，傳動比iee1860.27空載點(diǎn)：電機(jī)角速度2n0367rads，傳動比02 mTi iT JL2i代入直線方程T0.013i3）傳動比計(jì)算負(fù)載加速度最大2ttit iTLPTfPtTLPTfP =743；J22Tm T ) Tm i i TfrJmi 2i Lr24）校核負(fù)載加速度最大時(shí)： Ti i JLi tti 2 電機(jī)在最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的傳動比iM為。第4 (共5頁。TLPTLPTfPJLJmJGmLP 4 it

fP fPJLTm(JmJGm)Tm六、綜合分析題【312曲軸隨動磨削(六、綜合分析題【312曲軸隨動磨削(非圓磨削)3）在上述機(jī) 回答出任意一個(gè)砂輪架橫向進(jìn)給運(yùn)動X—軌跡控制曲軸(工件)回轉(zhuǎn)運(yùn)動C—軌跡控制砂輪架平移運(yùn)動Z—位置控制砂輪自轉(zhuǎn)運(yùn)動S—4），根據(jù)工藝過1）簡述曲軸連桿