機電一體化原理試卷

第1 (共5頁課程名稱：機電原 適用專業(yè)：機械自動2014年~2015年學年 第春學期（延長校區(qū)5、下列關于機電概念設計的敘述不正確的是 CA．由于機電系統(tǒng)的復雜性，概念設計成為提高產(chǎn)品設計水平和創(chuàng)新的最重 7、下列因素使我們在伺服系統(tǒng)中傾向于選擇高速電機、大比的驅動方案。[ A．克服爬行B．提高效率C．降低成本D．減少噪音8、下列因素使我們在伺服系統(tǒng)中傾向于選擇低速電機、小比的驅動方案。 A．克服爬行B．提高C．降低成本D．減少重9、機電控制器控制語言的基本要求是： D．信息豐富、操作簡單、處理快捷、便于。10、以下對功能設計的描述錯誤的是 A．變換功能可以看成是目的功能的技術實現(xiàn)，在機電系統(tǒng)方案生成推理過，目的功能就成為從系統(tǒng)的變換功能描述到功能的物理實現(xiàn)間的必經(jīng)；C．為了完成一個機電系統(tǒng)抽象、完整的功能結構模型，需要從面進行考試類別：開 閉 A B成學 班 學 10220 A．能夠提供各種數(shù)據(jù)實時和控制；2、下列機械產(chǎn)品中不符合機電定義的是： 3、下列關于機電的敘述不正確的是 [CA．只要物理上，具有相同的數(shù)學規(guī)律的物理系統(tǒng)可以相互替換，實現(xiàn)同樣C．機電就是在機械系統(tǒng)中增加了電機驅動和電子原件D．機電不僅減輕繁重的體力勞動強度，也能減輕復雜的腦力勞動4、下列家用電氣產(chǎn)品中符合機電定義的是： B．機 D.傳真機第2 (共5頁141141、機械系統(tǒng)摩擦的種類有動摩擦、粘性摩擦、靜摩擦等。其中，粘性摩擦 方法有附加法、替代法、融合3、影響機 產(chǎn)品性能的機械因素有摩擦、間隙、結構彈性變形和 的基本單元包含控制體 、驅動體 、執(zhí)行體 5、工控機并行總線由控制 總線、數(shù)據(jù)總線和電源總線 的相關技術有機械技術、計算機與信息處理技術、系統(tǒng)技術 自動控制技術、傳感與檢測技術和伺服驅動技術 3141，現(xiàn)代機械的內(nèi)部功能由哪幾個部分組成？3

4PC+NCNC+PC，雙CPU，機 4答：控制系統(tǒng)組成模式基本上可分兩大類，即單板機模式和組合模式。（1分） （1分）單板模式硬件成本低，但開發(fā)成本高，適用于全自動洗衣機等大批生產(chǎn)的產(chǎn)品，因批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，因為可以利用許多模板的功能，減少開發(fā)成本。（2分）4224、試用后向差分法推導基本的PID控制算法?！?

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kkp，kI，kD分別是PID校正器的比例增益、積分增益、微分增益 （1分kuk

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（1分2，試回答 機

eT體化 【本小題3分eT

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（1分224 C數(shù)控系統(tǒng)的基本信息流如圖所示，請畫出與此對應的系統(tǒng)的軟件頂層模塊構圖?！?位置指+偏—修輸編處+—正轉輸A反轉輸B內(nèi)讀刀具數(shù)據(jù)輸?shù)趇個采樣周期內(nèi)的偏DiDOiDAiDBi(2分 進給速度輸 (1分上兩式相減后得DiDOiDAiDBi(1分363軟界控制標界刀界3累計位置Dbi編累計位置Dai坐標格伺服電驅動第3 (共5頁輸入數(shù)

輸出數(shù)數(shù)據(jù)庫、文解1）負載特性某轉臺要求作正弦擺動，其振幅30，周期T0sin(t)，2 9m6 1000kgm2，摩擦力矩T500Nm，受周期性陣風影響產(chǎn)生的轉矩T150NLfLcos(t)， Pe600W，額定轉速ne3000rpm0.255rad/s2，0.18rad/s額定轉矩T1.9Nm，最大轉矩T2T，電樞慣量 0.004kgm2emem空載最大轉速n3500rpm。若傳動裝置折算慣量 1J，效率0.82）機特性設電機特性直線Tkib，選取兩個特征點，額定點和空載點03m2、負載運動分析【4額定點：電機角速度：2e314rads，傳動比iee1860.27空載點：電機角速度2n0367rads，傳動比02 mTi iT JL2i代入直線方程T0.013i3）傳動比計算負載加速度最大2ttit iTLPTfPtTLPTfP =743；J22Tm T ) Tm i i TfrJmi 2i Lr24）校核負載加速度最大時： Ti i JLi tti 2 電機在最大轉矩時的傳動比iM為。第4 (共5頁。TLPTLPTfPJLJmJGmLP 4 it

fP fPJLTm(JmJGm)Tm六、綜合分析題【312曲軸隨動磨削(六、綜合分析題【312曲軸隨動磨削(非圓磨削)3）在上述機 回答出任意一個砂輪架橫向進給運動X—軌跡控制曲軸(工件)回轉運動C—軌跡控制砂輪架平移運動Z—位置控制砂輪自轉運動S—4），根據(jù)工藝過1）簡述曲軸連桿