GB/T 41997.2-2022機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備第2部分：采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

ICS29020

CCSK.09

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T419972—2022

.

機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備

第2部分采用參考模式的視覺(jué)

:

保護(hù)器件特殊要求

Electricalsafetyofmachinery—Visionbasedelectro-sensitiveprotective

euiment—Part2Particularreuirementsfordevices

qp:q

usingpassivereferencepatterns

2022-10-12發(fā)布2023-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T419972—2022

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義縮略語(yǔ)

3、………………………2

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………2

縮略語(yǔ)

3.2………………2

功能設(shè)計(jì)和環(huán)境要求

4、……………………2

功能要求

4.1……………2

設(shè)計(jì)要求

4.2……………3

環(huán)境要求

4.3……………7

試驗(yàn)

5………………………9

總體要求

5.1……………9

功能試驗(yàn)

5.2……………10

故障條件下的性能試驗(yàn)

5.3……………13

環(huán)境試驗(yàn)

5.4……………13

識(shí)別標(biāo)志和安全用標(biāo)志

6…………………20

總體要求

6.1……………20

專(zhuān)用電源供電的

6.2ESPE……………20

內(nèi)部電源供電的

6.3ESPE……………20

調(diào)整

6.4…………………20

外殼

6.5…………………20

控制裝置

6.6……………20

端子標(biāo)記

6.7……………20

標(biāo)志耐久性

6.8…………………………21

隨附文件

7…………………21

附錄規(guī)范性的選擇功能

A()ESPE……………………22

總體要求

A.1…………………………22

外部裝置監(jiān)控

A.2(EDM)……………22

停止性能監(jiān)控器

A.3(SPM)…………22

副開(kāi)關(guān)電器

A.4(SSD)…………………22

起動(dòng)聯(lián)鎖

A.5…………………………22

重新起動(dòng)聯(lián)鎖

A.6……………………22

Ⅰ

GB/T419972—2022

.

抑制

A.7………………22

設(shè)置檢測(cè)區(qū)和或其他安全相關(guān)參數(shù)

A.8/……………22

選擇多個(gè)檢測(cè)區(qū)

A.9…………………23

自動(dòng)設(shè)置檢測(cè)區(qū)

A.10…………………23

附錄規(guī)范性影響的電氣設(shè)備的單一故障一覽表

B()ESPE…………25

總體要求

B.1……………25

導(dǎo)線和連接器

B.2………………………25

開(kāi)關(guān)

B.3…………………25

分立電氣元件

B.4………………………25

固態(tài)電氣元件

B.5………………………25

電動(dòng)機(jī)

B.6………………25

成像傳感器

B.7…………………………25

參考文獻(xiàn)

……………………27

圖間接光測(cè)試中光強(qiáng)測(cè)試裝置

1………………………17

圖直接光測(cè)試中光強(qiáng)測(cè)試裝置

2………………………18

表檢測(cè)能力的驗(yàn)證要求

1………………11

表光干擾測(cè)試概述

2……………………14

表電動(dòng)機(jī)故障一覽表

B.1………………25

表成像傳感器故障一覽表

B.2…………25

Ⅱ

GB/T419972—2022

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的第部分已經(jīng)

GB/T41997《》2。GB/T41997

發(fā)布了以下部分

:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

———2:;

第部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

———3:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心廈門(mén)三行電子有限公司安徽飛松機(jī)械科技股份有

:、、

限公司中國(guó)石油大學(xué)北京深圳市哈德勝精密科技股份有限公司山東萊恩光電科技公司琦星智能

、()、、、

科技股份有限公司北京聯(lián)華科技有限公司廣東奧天美數(shù)字科技有限公司安徽省一一通信息科技有

、、、

限公司廣東南方職業(yè)學(xué)院西安凱益金電子科技有限公司西安新林達(dá)數(shù)字科技有限公司義烏市寶能

、、、、

模具科技有限公司

。

本文件主要起草人王金江薛瑞娟胡進(jìn)方吳文俊張鳳麗王文浩張松謝宏亮石福軍

:、、、、、、、、、

黃德峪劉緒方劉葆林龔自康向梅吳財(cái)政張德銀

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T419972—2022

.

引言

電敏保護(hù)設(shè)備適用于存在人身傷害風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)械在人員處于危險(xiǎn)情況之前它使機(jī)械恢復(fù)

(ESPE),,

到安全狀態(tài)以提供保護(hù)作為機(jī)械設(shè)備的安全防護(hù)裝置基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備關(guān)乎工作人員的人

。,

身安全和機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行本文件提供基于視覺(jué)保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造

。(VBPD)、

和試驗(yàn)有關(guān)信息對(duì)指導(dǎo)我國(guó)電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有重要意義由三部分

,、。GB/T41997

構(gòu)成

。

第部分通用技術(shù)要求目的是確立基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的通用技術(shù)要求

———1:。。

第部分采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求目的是確立以被動(dòng)的參考模式作為背景

———2:。

的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求

。

第部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求目的是確立基于立體視覺(jué)技術(shù)的電敏保護(hù)設(shè)備

———3:。

的特殊要求

。

的三個(gè)部分配套共同作為基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法的重要

GB/T41997,

依據(jù)促進(jìn)我國(guó)電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品性能和行業(yè)水平的提高

,。

Ⅳ

GB/T419972—2022

.

機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備

第2部分采用參考模式的視覺(jué)

:

保護(hù)器件特殊要求

1范圍

本文件規(guī)定了采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)要求描

(ESPE)、,

述了敏感功能為使用被動(dòng)參考模式的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求

。

本文件僅限于的功能及其與機(jī)械連接的方式基于視覺(jué)采用參考模式的電敏保護(hù)設(shè)備

ESPE。

由單一的圖像敏感裝置組成以被動(dòng)的參考模式作為背景檢測(cè)原理是基于阻塞或部分阻礙

(VBPDPP),,

模式的視野檢測(cè)時(shí)不需要有關(guān)物體厚度形狀表面特征或位置的信息

。、、。

注本文件不包含多圖像傳感器裝置

:。

本文件適用于

:

基于視覺(jué)的自動(dòng)不要求人介入檢測(cè)

———ESPEs,;

基于視覺(jué)的自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)入或存在于檢測(cè)區(qū)內(nèi)物體

———ESPEs,;

檢測(cè)能力達(dá)到的

———200mmVBPDPPs。

本文件不適用于

:

使用輻射波長(zhǎng)超出的

———400nm~1500nmVBPDs。

本文件未涉及

:

檢測(cè)區(qū)的尺寸或配置及其與任何特定應(yīng)用的危險(xiǎn)部件相關(guān)的配置

———;

任何機(jī)械的危險(xiǎn)狀態(tài)

———;

對(duì)受檢測(cè)物體的復(fù)雜分類(lèi)或區(qū)分的要求

———;

電磁兼容發(fā)射要求

———(EMC)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,