嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)課件

嵌入式技術(shù)與應(yīng)用

智能電器與智能系統(tǒng)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)7CHAPTER第7章目錄1.如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)2.數(shù)據(jù)隊(duì)列3.串口驅(qū)動(dòng)4.MODEM接口模塊5.I2C總線模塊6.SPI總線模塊7.其它軟件模塊7.1如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)平臺(tái)的概念平臺(tái)是一個(gè)意義很廣泛的詞，要準(zhǔn)確的定義平臺(tái)不是件容易的事。在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：層次性服務(wù)性規(guī)范性通用性技術(shù)密度平臺(tái)的概念平臺(tái)是一個(gè)意義很廣泛的詞，要準(zhǔn)確的定義平臺(tái)不是件容易的事。在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：層次性服務(wù)性規(guī)范性通用性技術(shù)密度平臺(tái)是一個(gè)意義很廣泛的詞，要準(zhǔn)確的定義平臺(tái)不是件容易的事。在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：層次性層次性首先表現(xiàn)在平臺(tái)本身具有層次，高層的平臺(tái)是以低層平臺(tái)為基礎(chǔ)搭建起來(lái)的。還表現(xiàn)在每個(gè)層次的平臺(tái)的內(nèi)部還有層次性。越高層次的平臺(tái)越容易使用，對(duì)使用者的要求也就越低。服務(wù)性平臺(tái)是為應(yīng)用服務(wù)的，沒(méi)有應(yīng)用的平臺(tái)是無(wú)意義的，沒(méi)有存在的必要。對(duì)于元器件來(lái)說(shuō)，線路板就是它的應(yīng)用。而API是硬件平臺(tái)的應(yīng)用，應(yīng)用程序又是API的應(yīng)用。規(guī)范性通用性技術(shù)密度平臺(tái)的概念平臺(tái)是一個(gè)意義很廣泛的詞，要準(zhǔn)確的定義平臺(tái)不是件容易的事。在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：層次性服務(wù)性規(guī)范性當(dāng)一個(gè)平臺(tái)建立起來(lái)后，其對(duì)應(yīng)用的接口就具有一定的規(guī)范。一個(gè)軟件模塊一旦開發(fā)完畢，其接口函數(shù)及使用方法就確定了，應(yīng)用程序就需要按照規(guī)范使用。通用性平臺(tái)從來(lái)不是給一個(gè)應(yīng)用使用的。如果一個(gè)平臺(tái)只能給一個(gè)應(yīng)用使用，作為平臺(tái)來(lái)說(shuō)，其設(shè)計(jì)是失敗的（盡管其作為最終應(yīng)用可能是成功的）。這是平臺(tái)的服務(wù)性決定的。技術(shù)密度應(yīng)用程序應(yīng)用程序接口電路板元器件平臺(tái)的例子層次性服務(wù)性規(guī)范性通用性技術(shù)密度本章重點(diǎn)介紹該層7.1如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)使用平臺(tái)開發(fā)的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用程序接口這個(gè)嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)的提出和應(yīng)用是因?yàn)槠淠軌蚪鉀Q當(dāng)前及今后的嵌入式開發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的一些矛盾。以下是使用嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)（API）開發(fā)的優(yōu)點(diǎn)：縮短開發(fā)時(shí)間降低對(duì)開發(fā)人員的要求降低開發(fā)成本增加穩(wěn)定性和可靠性降低軟件對(duì)硬件變化的敏感性不適合使用平臺(tái)開發(fā)的場(chǎng)合雖然使用平臺(tái)開發(fā)有很多優(yōu)點(diǎn)，但其也不是萬(wàn)能的。有一些場(chǎng)合并不適合使用平臺(tái)開發(fā)，這些場(chǎng)合主要有以下幾種：極大批量的產(chǎn)品這種產(chǎn)品往往要求硬件成本和生產(chǎn)成本最低化。而使用平臺(tái)開發(fā)不可避免帶來(lái)資源占用的增加，反映到硬件上就是成本的增加。有時(shí)這種增加是不可接受的。這種情況不適合用平臺(tái)開發(fā)。沒(méi)有合適的平臺(tái)但產(chǎn)品需要盡快上市時(shí)開發(fā)平臺(tái)是需要時(shí)間的，甚至比當(dāng)前的項(xiàng)目的時(shí)間更長(zhǎng)。但如果后續(xù)有類似的產(chǎn)品，則還是建議開發(fā)者逐步建立起自己的開發(fā)平臺(tái)，這會(huì)對(duì)以后所有的項(xiàng)目帶來(lái)好處。需要極度榨取硬件性能的場(chǎng)合除了極大批量的產(chǎn)品需要極度榨取硬件性能外，估計(jì)只有科學(xué)研究和一些一件一件制造的高價(jià)值產(chǎn)品（如巨型機(jī)）需要這樣做了，在普通的企業(yè)中應(yīng)該不容易見(jiàn)到。編寫自己的軟件模塊因?yàn)殚_發(fā)平臺(tái)基于操作系統(tǒng)，所以很可能多個(gè)任務(wù)和/或同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè)API函數(shù)。這就需要API函數(shù)必須是可重入的。這里主要介紹如何使這些函數(shù)可重入，和其它一些內(nèi)容。1.使用任務(wù)2.禁止然后允許中斷3.使用信號(hào)量4.使用數(shù)據(jù)隊(duì)列5.禁止然后允許任務(wù)調(diào)度6.使用一個(gè)任務(wù)作為模塊服務(wù)器7.復(fù)合方法編寫自己的軟件模塊因?yàn)殚_發(fā)平臺(tái)基于操作系統(tǒng)，所以很可能多個(gè)任務(wù)和/或同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè)API函數(shù)。這就需要API函數(shù)必須是可重入的。這里主要介紹如何使這些函數(shù)可重入，和其它一些內(nèi)容。1.使用任務(wù)

有一些設(shè)備需要CPU周期為其服務(wù)，典型的是掃描顯示和掃描鍵盤?？梢越o它們分配相應(yīng)的任務(wù)，與用戶任務(wù)一起調(diào)度。這樣，就可以使用任何任務(wù)間通信的方法實(shí)現(xiàn)。鍵盤掃描任務(wù)顯示任務(wù)用戶任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核通信通信編寫自己的軟件模塊2.禁止然后允許中斷

有一些設(shè)備需要的訪問(wèn)時(shí)間很短，如全局變量。它們可以通過(guò)禁止中斷——訪問(wèn)設(shè)備——允許中斷的方式編寫軟件模塊。任務(wù)A允許中斷禁止中斷中斷服務(wù)函數(shù)全局變量編寫自己的軟件模塊4.使用數(shù)據(jù)隊(duì)列

有一些設(shè)備具有自己的中斷，典型的是串口輸出?？梢岳孟㈥?duì)列將用戶任務(wù)需要的服務(wù)通過(guò)消息隊(duì)列排隊(duì)、緩沖起來(lái)，利用中斷功能依次服務(wù)。任務(wù)A任務(wù)B任務(wù)C中斷服務(wù)函數(shù)

數(shù)據(jù)隊(duì)列編寫自己的軟件模塊5.禁止然后允許任務(wù)調(diào)度

當(dāng)中斷服務(wù)程序不可能訪問(wèn)這個(gè)資源時(shí)，可以使用本方法避免實(shí)現(xiàn)函數(shù)重入。但是不推薦用戶使用此方法。任務(wù)A允許任務(wù)切換禁止任務(wù)切換中斷服務(wù)函數(shù)獨(dú)享資源編寫自己的軟件模塊6.使用一個(gè)任務(wù)作為模塊服務(wù)器

當(dāng)一個(gè)軟件模塊十分復(fù)雜，使用上述方法難以保證API函數(shù)可重入性時(shí)，或軟件模塊需要在單任務(wù)環(huán)境和多任務(wù)環(huán)境都能夠使用時(shí)，可以依照單任務(wù)的方式編寫，然后編寫一個(gè)任務(wù)作為服務(wù)器，由這個(gè)服務(wù)器直接操作這個(gè)軟件模塊，而其它的任務(wù)通過(guò)消息隊(duì)列等方式與之通訊，把需要的操作提交給服務(wù)器，而服務(wù)器通過(guò)消息郵箱等方式返回操作結(jié)果。服務(wù)器任務(wù)任務(wù)A任務(wù)B...任務(wù)N軟件包

數(shù)據(jù)隊(duì)列編寫自己的軟件模塊編寫軟件模塊由一個(gè)要注意的地方是：必須把與硬件相關(guān)的部分和與硬件無(wú)關(guān)的部分分開。這可以通過(guò)把與硬件相關(guān)的部分放在驅(qū)動(dòng)程序中實(shí)現(xiàn)。這樣，硬件變化時(shí)只需要重新編寫驅(qū)動(dòng)程序即可。驅(qū)動(dòng)程序也可以分層實(shí)現(xiàn)。也可以通過(guò)配置實(shí)現(xiàn)，不過(guò)這有時(shí)不太容易實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然可以合并使用。硬件平臺(tái)A硬件平臺(tái)B硬件平臺(tái)C硬件驅(qū)動(dòng)A硬件驅(qū)動(dòng)B硬件驅(qū)動(dòng)C軟件模塊軟件模塊軟件模塊軟件模塊應(yīng)用于不同的硬件平臺(tái)時(shí)，只需要修改相應(yīng)的硬件驅(qū)動(dòng)第7章目錄1.如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)2.數(shù)據(jù)隊(duì)列3.串口驅(qū)動(dòng)4.MODEM接口模塊5.I2C總線模塊6.SPI總線模塊7.其它軟件模塊7.2數(shù)據(jù)隊(duì)列簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)隊(duì)列一般用于數(shù)據(jù)緩存，可以用來(lái)平衡速率不同的兩個(gè)部件，使快速部件無(wú)需等待慢速部件。任務(wù)A任務(wù)B數(shù)據(jù)隊(duì)列任務(wù)A產(chǎn)生信息快而短促任務(wù)B處理信息相對(duì)較慢7.2數(shù)據(jù)隊(duì)列API函數(shù)數(shù)據(jù)隊(duì)列軟件模塊包括的API函數(shù)如下所示：API函數(shù)名功能簡(jiǎn)介QueueCreate建立數(shù)據(jù)隊(duì)列QueueRead獲取隊(duì)列中的數(shù)據(jù)QueueWriteFIFO（先進(jìn)先出）方式發(fā)送數(shù)據(jù)QueueWriteFrontLIFO（后進(jìn)先出）方式發(fā)送數(shù)據(jù)QueueFlush清空隊(duì)列QueueNData取得隊(duì)列中已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)目QueueSize取得隊(duì)列中總共可以存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)目API函數(shù)45673012數(shù)據(jù)隊(duì)列有效數(shù)據(jù)空間空閑數(shù)據(jù)空間QueueRead讀隊(duì)列中數(shù)據(jù)QueueWriteFIFO方式寫數(shù)據(jù)QueueWriteFrontLIFO方式寫數(shù)據(jù)注：API函數(shù)的具體使用方法，請(qǐng)參看相關(guān)手冊(cè)。QueueCreateQueueFlushQueueNDataQueueSize7.3串口驅(qū)動(dòng)API函數(shù)串口驅(qū)動(dòng)軟件模塊包括的API函數(shù)如下所示：API函數(shù)名功能簡(jiǎn)介UART0Init初始化UART0UART0Putch發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)UART0Write發(fā)送多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)UART0Getch接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)UART0InitUART0Init7.3串口驅(qū)動(dòng)API函數(shù)串口驅(qū)動(dòng)軟件模塊包括的API函數(shù)如下所示：主機(jī)A主機(jī)BUART0GetchUART0PutchUART0WriteTXDRXDUART0PutchUART0WriteUART0GetchTXDRXD第7章目錄1.如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)2.數(shù)據(jù)隊(duì)列3.串口驅(qū)動(dòng)4.MODEM接口模塊5.I2C總線模塊6.SPI總線模塊7.其它軟件模塊7.4MODEM接口簡(jiǎn)介在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)和其它控制單元的通信可能不局限于一個(gè)小的地理范圍，如跨城市通訊甚至跨洲通訊。此時(shí)，如果需要布置專門的通訊線路則成本太高，利用現(xiàn)成的通訊網(wǎng)絡(luò)成為唯一的選擇。而電話網(wǎng)絡(luò)是目前分布最廣的廉價(jià)通訊網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)，要利用電話網(wǎng)絡(luò)需要一種接口設(shè)備，這就是MODEM（調(diào)制解調(diào)器）。7.4MODEM接口模塊API函數(shù)MODEM接口軟件模塊包括的API函數(shù)如下所示：API函數(shù)名功能簡(jiǎn)介ModemInit初始化MODEMGetModemState獲取MODEM狀態(tài)ModemWrite通過(guò)MODEM發(fā)送多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)ModemGetch從MODEM獲取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)ModemDiaUP通過(guò)MDOEM撥號(hào)ModemDiaDown掛斷MODEM7.4MODEM接口模塊API函數(shù)所有API函數(shù)的返回值為當(dāng)前MODEM的狀態(tài)，如下所示：MODEM狀態(tài)狀態(tài)說(shuō)明NOT_INIT_MODEM不能初始化MODEMNOT_FIND_MODEM沒(méi)有找到MODEMMODEM_CLOSE連接關(guān)閉MODEM_RING發(fā)現(xiàn)振鈴信號(hào)MODEM_CONNECT已經(jīng)與對(duì)方連接上ModemInitGetModemStateModemDiaUPModemDiaDownModemInitGetModemStateModemDiaUPModemDiaDownAPI函數(shù)ModemGetch獲取一字節(jié)數(shù)據(jù)ModemWrite發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)ModemWrite發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)ModemGetch獲取一字節(jié)數(shù)據(jù)第7章目錄1.如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)2.數(shù)據(jù)隊(duì)列3.串口驅(qū)動(dòng)4.MODEM接口模塊5.I2C總線模塊6.SPI總線模塊7.其它軟件模塊7.5I2C總線模塊簡(jiǎn)介I2C總線由Philips公司推出，是近年來(lái)在微電子通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種新型總線標(biāo)準(zhǔn)。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少、控制方式簡(jiǎn)化、器件封裝形式小、通信速率較高等優(yōu)點(diǎn)。在主從通信中，可以有多個(gè)I2C總線器件同時(shí)接到I2C總線上，通過(guò)地址來(lái)識(shí)別通信對(duì)象。7.5I2C總線模塊簡(jiǎn)介I2C總線通過(guò)2根線——串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時(shí)鐘線(SCL)連接到總線上的任何一個(gè)器件，每個(gè)器件都應(yīng)有一個(gè)唯一的地址，而且都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器。此外，器件在執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)也可以被看作是主機(jī)或從機(jī)。RpRpVDDSCLSDASDA出SDA入SCL入SCL出SCLSDA器件1器件2I2CBUS7.5I2C總線模塊API函數(shù)I2C接口軟件模塊包括的API函數(shù)如下所示：API函數(shù)名功能簡(jiǎn)介I2cInit初始化I2C總線I2cWrite向I2C從器件寫數(shù)據(jù)I2cRead從I2C從器件讀數(shù)據(jù)7.5I2C總線模塊API函數(shù)RpRpVDDSCLSDASDA出SDA入SCL入SCL出SCLSDA器件1器件2I2CBUSI2cWrite向從器件寫數(shù)據(jù)I2cRead讀取從器件數(shù)據(jù)I2cInit初始化I2C總線第7章目錄1.如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)2.數(shù)據(jù)隊(duì)列3.串口驅(qū)動(dòng)4.MODEM接口模塊5.I2C總線模塊6.SPI總線模塊7.其它軟件模塊7.6SPI總線模塊簡(jiǎn)介串行外圍設(shè)備接口SPI總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口。SPI總線是一種三線同步總線，因其硬件功能很強(qiáng)，所以，與SPI有關(guān)的軟件就相當(dāng)簡(jiǎn)單，使CPU有更多的時(shí)間處理其他事務(wù)。SPI是一個(gè)全雙工的串行接口。它設(shè)計(jì)成可以處理在一個(gè)給定總線上多個(gè)互連的主機(jī)和從機(jī)。在一定數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，接口上只能有一個(gè)主機(jī)和一個(gè)從機(jī)能夠通信。在一次數(shù)據(jù)傳輸中，主機(jī)總是向從機(jī)