轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)培訓(xùn)

轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)培訓(xùn)劉泉清Tuesday,February7,2023目錄

一、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、功能二、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試過程三、變頻器的知識(shí)介紹四、SLOT-PLC程序的下載

（一）、結(jié)構(gòu)；（二）、組成部分；（三）、控制系統(tǒng)；一、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、功能試驗(yàn)臺(tái)主要由4對(duì)轉(zhuǎn)轂組成，它們用來承受車輪。每個(gè)轉(zhuǎn)轂對(duì)應(yīng)一個(gè)矢量調(diào)節(jié)的三相交流電動(dòng)機(jī)相連接。電機(jī)通過變頻器控制，受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)（“驅(qū)動(dòng)”）或發(fā)電驅(qū)動(dòng)（“制動(dòng)”）?！膀?qū)動(dòng)”與“制動(dòng)”電機(jī)通過直流中間電路進(jìn)行能源交流，多余能源反饋回網(wǎng)路。數(shù)據(jù)流程通過數(shù)據(jù)線系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

（一）、結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)元件主要由：底座，轉(zhuǎn)轂組，廢氣抽吸系統(tǒng)，側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)（超聲波傳感器和滾輪），車輛上下輔助裝置（升降機(jī)），軸距調(diào)整裝置，控制系統(tǒng)等主要部分組成。以下分別介紹主要組成部件。（二）、組成部分轉(zhuǎn)轂組結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)鼓系統(tǒng)由4個(gè)轉(zhuǎn)鼓組成。每?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)鼓形成一個(gè)轉(zhuǎn)鼓組。所有的轉(zhuǎn)鼓在原理上都有相同的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)左轉(zhuǎn)鼓與兩個(gè)右轉(zhuǎn)鼓是鏡面對(duì)稱的。

轉(zhuǎn)鼓采用鋼焊接結(jié)構(gòu)。并帶有火噴射處理的表面。進(jìn)行了動(dòng)靜態(tài)平衡。（平衡精度不低于Q6.3）轉(zhuǎn)鼓裝在流動(dòng)軸承上。該軸承則由帶有迷宮密封的軸承箱來支承。三相交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)來使用。電機(jī)裝在一個(gè)可調(diào)節(jié)的電動(dòng)臂桿上。通過該臂桿即可調(diào)節(jié)皮帶張緊力，也可調(diào)節(jié)電機(jī)和第一個(gè)轉(zhuǎn)鼓間的皮帶的正確運(yùn)行。__電機(jī)和第一個(gè)轉(zhuǎn)鼓間的皮帶連接。__兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓間的皮帶連接。廢氣抽吸系統(tǒng)側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)/車輛識(shí)別側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)/車輛識(shí)別側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)用來監(jiān)視車輛在試驗(yàn)臺(tái)上的正確位置。側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)的側(cè)向滾輪用來保護(hù)輪胎側(cè)面。側(cè)導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器同時(shí)用來作為車輛的識(shí)別。車輛識(shí)別發(fā)信號(hào)給自動(dòng)化系統(tǒng)，告訴在試驗(yàn)臺(tái)上是否有車輛。結(jié)構(gòu)測(cè)導(dǎo)系統(tǒng)/車輛識(shí)別是通過超聲波傳感器進(jìn)行的。工作人員通過可視元件控制車輛位置。傳感器位于轉(zhuǎn)鼓組的轉(zhuǎn)鼓間的左前與右前的側(cè)邊（模擬傳感器）和左后與右后的側(cè)邊（數(shù)字傳感器）。車輛上下輔助裝置/升降機(jī)軸距調(diào)整裝置通過螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)，而螺桿傳動(dòng)是通過頻率調(diào)節(jié)的三相交流制動(dòng)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的。信息在驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能工作時(shí)，輪距可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來調(diào)節(jié)。在轉(zhuǎn)手輪時(shí)，必須先操作離合器桿。實(shí)際的位置可通過絕對(duì)值傳感器來確定?？尚旭偟慕缦尥ㄟ^終端開關(guān)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一個(gè)安裝在下座的長(zhǎng)度尺可用來對(duì)調(diào)節(jié)輪距檢測(cè)進(jìn)行視測(cè)。

用來檢測(cè)轉(zhuǎn)轂是否轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有檢測(cè)到轂轉(zhuǎn)動(dòng)，則會(huì)報(bào)“WatchdogTimeout……”等故障提示零速傳感器零速繼電器（三）、控制系統(tǒng)一總變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二總變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一總總線結(jié)構(gòu)二總總線結(jié)構(gòu)主要測(cè)試的步驟有：1：喇叭測(cè)試；2：速度表校驗(yàn)；3：阻滯力測(cè)試；4：加速性能測(cè)試；5：制動(dòng)力測(cè)試；6：ABS測(cè)試；二、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試過程喇叭測(cè)試?yán)葴y(cè)試，需要配置一個(gè)音級(jí)計(jì)。聲音的測(cè)試范圍是：90-115分貝。速度表校驗(yàn)將汽車加速到40km/h進(jìn)行測(cè)試。駕駛員看到汽車儀表盤上的速度指示到40km/h時(shí)，給控制電腦一個(gè)確認(rèn)信號(hào)，計(jì)算機(jī)此時(shí)記錄下滾筒的真實(shí)速度，這個(gè)速度如果在范圍：32.8km/h—40km/h.說明檢測(cè)合格。阻滯力測(cè)試1：汽車在試驗(yàn)臺(tái)上加速到一個(gè)設(shè)定的速度，車輛置于空檔，電機(jī)停機(jī)，滾筒由高速直至靜止，計(jì)算機(jī)通過此過程的速度變化來計(jì)算出汽車的阻滯力。2：滾筒在空載時(shí)與帶負(fù)載時(shí)達(dá)到同一個(gè)速度的時(shí)間肯定是不一樣的，然后計(jì)算出汽車的阻滯力。加速性能測(cè)試從“0”加速到預(yù)設(shè)的指定速度時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量出加速時(shí)間，然后根據(jù)這些條件來評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和性能。制動(dòng)力測(cè)試有兩種測(cè)試方法：1：高速動(dòng)態(tài)減速度法：將慣性滾筒加速到高速，通過檢測(cè)制動(dòng)過程中車輪對(duì)慣性滾筒進(jìn)行制動(dòng)的減速度，測(cè)量出車輛的制動(dòng)力；2：定速反力法（靜態(tài)法）：電機(jī)帶動(dòng)慣性滾筒以恒定的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過力矩平衡的原理測(cè)量制動(dòng)過程中電機(jī)的扭矩，從而測(cè)量出車輪的最大制動(dòng)力。ABS測(cè)試1：ABS的動(dòng)態(tài)檢查：是在滾筒車輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下進(jìn)行的，計(jì)算機(jī)通過ECU發(fā)布命令，命令各車輪對(duì)應(yīng)的泵和閥做相應(yīng)的開啟和關(guān)閉（如：入液閥關(guān)閉，出液閥開啟），使得該車輪制動(dòng)壓力下降上升交替進(jìn)行；計(jì)算機(jī)通過檢查該車輪滾筒的制動(dòng)力下降率和恢復(fù)率，從而檢查出ABS各泵和閥是否功能正常，是否有連線錯(cuò)誤。2：聯(lián)線交叉測(cè)試，傳感器存在測(cè)試，輪速傳感器間隙測(cè)試：這些測(cè)試是在各車輪被電機(jī)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行的，計(jì)算機(jī)通過ECU自動(dòng)讀取對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，看該值是否穩(wěn)定，是否與滾筒真實(shí)轉(zhuǎn)速一致，進(jìn)而判斷ABS系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器是否正常工作，是否有連線錯(cuò)誤，間隙是否正常。3：EDS測(cè)試通過ECU命令驅(qū)動(dòng)軸左右輪的制動(dòng)力上升下降，同時(shí)檢查各車輪對(duì)應(yīng)滾筒的制動(dòng)力的上升和下降，進(jìn)行EDS系統(tǒng)的檢測(cè)。4：TCS功能測(cè)試根據(jù)不同TCS類型可通過將從動(dòng)輪減速模擬加速打滑情況測(cè)試TCS系統(tǒng)的功能以及通過ECU發(fā)送TCS制動(dòng)命令方式檢測(cè)TCS。CT變頻器知識(shí)介紹三、變頻器四、SLOT-PLC程序下載下載PLC程序文件：1：將編程電纜（紅色的RS232電纜）一端接入電腦COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序編程端口；2：將SLOT-PLC卡背面的撥位開關(guān)撥到link和stop，然后再按下reset按鈕。3：等待SLOT-PLC卡上的LED數(shù)碼顯示“3”的時(shí)候，將軟件“PLCTOOLS”打開，在軟件開始出現(xiàn)的界面中選擇“FIRMWARE”→COM1→出現(xiàn)窗口，窗口的右邊出現(xiàn)C:\符號(hào)，說明已經(jīng)連接上了。4：在左邊的窗口中打開F:\Proj\bin\目錄，找到S7-416.binandplc43.ini,將這兩個(gè)文件下載到右邊窗口中的C:\Programs目錄下。5：按下Reset按鈕，快速將撥位開關(guān)撥回，待數(shù)字“1”出現(xiàn)在SLOT-PLC卡上時(shí)，說明里面的程序已經(jīng)有了。下載總線程序：1：將編程電纜（紅色的RS232電纜）一端接入電