第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)車削指令體系

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)2023/2/6課程標(biāo)題數(shù)控車床項目實訓(xùn)第二部分中華系統(tǒng)操作實踐項目三零件程序的結(jié)構(gòu)任務(wù)一零件程序的結(jié)構(gòu)任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系任務(wù)三主軸、進(jìn)給、刀具功能任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼教學(xué)流程

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)三、重點、難點四、講授新課五、課堂小練一、學(xué)習(xí)內(nèi)容任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼學(xué)習(xí)內(nèi)容、目標(biāo)1、有關(guān)單位設(shè)定的G功能2、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能教學(xué)重點、難點教學(xué)重點、難點：1、準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼新課內(nèi)容一、準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。1、快速定位G00G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能（G04、G28、G70-G76）稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。

格式：G00X（U）___Z（W）___任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼說明：1）X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。X向為直徑編程。因為測量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量可取Z向的一半。2）U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量。U向為直徑編程。3）G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點，不能用F-規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系摹翱焖傩拚{(diào)”修正。4）同一程序行中X、U、Z、W可以混合編程。例：命令刀具從點A快速移動到點B，編程如下：N20G90G00X60.Z25.；或N20G00U40.W15.；或N20G00X60.W15.；或N20G00U40.Z25.；G00移動方式圖刀具的移動方式有三種：

1)各軸以其最快的速度同時移動，通常情況下因速度和移動距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點，刀具移動路線為任意的。

2)各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。3)各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。2、直線插補(bǔ)指令G01格式：G01X_Z_F_；（模態(tài)）說明：1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動的方式，從當(dāng)前

位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點。移動路線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。3）X為直徑編程。編程舉例：命令刀具從點A直線插補(bǔ)至點C1）絕對編程N20 G01Z-30.F0.5；刀具由點A直線插補(bǔ)至點BN30 X60.Z-48.；刀具由點B直線插補(bǔ)至點C2）相對編程N20 G01W-30.F0.5；刀具由點A直線插補(bǔ)至點BN30 U20.W-18.；刀具由點B直線插補(bǔ)至點C加工圖1所示工件的錐面部分。

圖1錐面加工一、直徑編程O3351N1G00X20.W-44.;N5G01U30.Z50.F0.5;N10G00X180.Z254.;N15M30;如圖2所示，用直線插補(bǔ)指令編程。%3306N10G00X0Z0M03；（移到倒角延長線）N20G01X26.C3.；（倒3×45°角）N30Z-48.；（加工Φ26外圓）N40U34.W-10.；（切第一段錐）N50U20.Z-73.；（切第二段錐）N60X90.；（退刀）N70G00X100.Z10.；（回對刀點）N80M05；（主軸停止）N90M30；（程序結(jié)束并復(fù)位）

圖2G01編程實例倒角、倒圓角格式：G01X_（Z_）C_F_；（倒直角）

G01X_（Z_）R_F_；（倒圓角）說明：1）目前倒角已不分正負(fù)符號，如C2與C-2等效。2）在一行程序中只能出現(xiàn)X或Z坐標(biāo)值。倒直角絕對坐標(biāo)指令：N0001G01Z-20.C4F0.4;N0005X50.C2;N0010Z-40.倒圓角相對坐標(biāo)指令：N0001G01W-22.R4.;N0005U30.R2.;N0010W-20.3、G02順圓插補(bǔ)、G03逆圓插補(bǔ)格式：G02/G03X__Z__I__K__(R__)F__說明：1)G02為順圓插補(bǔ)；G03為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削;2)圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上Y軸，沿Y軸正向往負(fù)向看去，順時針方向用G02，反之用G03，如下圖：圖2G02/G03插補(bǔ)方向3）I、K分別為平行于X、Z的軸，用來表示圓心的坐標(biāo)，因為I，K后面數(shù)值為圓弧起點到圓心矢量的分量（圓心坐標(biāo)－起點坐標(biāo)），故始終為增量值,I始終為半徑增量值。4)當(dāng)已知圓弧終點坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧，R為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于180度時R為正；大于180度時R為負(fù)。圖3G02/G03參數(shù)說明例1：如圖所示，加工圓弧AB、BC，加工路線為C→B→A，采用圓心和終點（I、K）的方式編程。1)絕對編程N20 G03X120.Z70.I0K-40.；加工BCN30 G02X88.Z38.I0K-20.；加工AB2)相對編程N10 G00X40.Z110.；N20 G03U80.W-40.I0K-40.F200；（R40）N30 G02U-32.W-32.I0K-20.；（R20）4030F2026FR2例2

%1008

N1T0101

N2M03S460

N3G00X80Z10

N4G00X30Z3

N5G01Z-20F100

N6G02X26Z-22R2

N7G01Z-40

N8G00X24

N9Z3

N10X80Z10

N11M05

N12M304、G40、G41、G42刀尖半徑補(bǔ)償取消，左偏刀尖半徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧補(bǔ)償?shù)囊觯壕幹茢?shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，按這個刀尖點或圓心來編程，如圖1a所示的P點就是理論刀尖，圖2為刀尖放大圖。圖1圓頭刀假想刀尖（a）（b）任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼圖2刀尖圓弧放大圖

但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓?。ㄒ话銏A弧半徑R是0.2—1.6之間，球頭車刀可達(dá)4mm），如圖1b所示X向和Z向的交點P稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的切削刃是圓弧的切點A、B，它們是實際切削加工時形成工件表面的點。很顯然假想刀尖點P或圓心與實際切削點A、B是不同的點，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖圓角半徑進(jìn)行補(bǔ)償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的程序來加工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖3所示。任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼圖3刀尖圓弧半徑的影響車刀刀具補(bǔ)償功能由程序中指定的T代碼來實現(xiàn)。T代碼由字母T后面跟4位(或2位)數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補(bǔ)償號，刀具補(bǔ)償號實際上是刀補(bǔ)償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的X軸偏置和Z軸偏置量（各把刀具長度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，假想刀尖位置序號，刀具補(bǔ)償設(shè)定界面如圖所示。(還包括磨損補(bǔ)償)車刀補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用:任務(wù)四準(zhǔn)備功能G代碼圖4刀具補(bǔ)償畫面格式：G40/G41/G42(G00/G01)X__Z__說明：1)補(bǔ)償方向的判斷：逆著Y軸看，沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補(bǔ)G41，在右側(cè)為右刀補(bǔ)G42；2)在車床刀具補(bǔ)償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、假想刀尖位置序號。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號共有10個（1～8，0，9），如圖5所示，均看成后置刀架。3)用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時，實際切削點A和B分別決定了X向和Z向的加工尺寸。如圖3所示，車削圓柱面或端面（它們的母線與坐標(biāo)軸Z或X平行）時，P點的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐標(biāo)軸Z或X不平行）時，P點的軌跡與工件輪廓線不重合；4)G41、G42、G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與G00、G01寫在同一段里；5）在G41、G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動指令包括：M，S，G04、G96等等；6)在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。圖5假想刀尖位置用刀尖半徑為0.8mm的車刀精加工外徑。O1G00G40G97G99S500T0101M03;X20.Z2.;G01G42X0.F0.15;Z0;X20.;Z-25.R2.;X40.C2.;W-10;X50.W-10.;W-2.;G40G00X52.Z3.;M30;圖5刀補(bǔ)應(yīng)用實例XZ￠20￠40￠50R2C222535455、自動回參考點G28

格式：G28X（U）-Z（W）-說明：1）G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。2）X、Z：絕對編程，中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；3）U、W：增量編程，中間點相對于起點的位移量；4)T00（2位）或T__00(4位)指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補(bǔ)。例：G28U0W0;6、暫停指令G04格式：G04U（P）___說明：1)G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作；2)在執(zhí)行含G04的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；3)G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔做深度加工時，進(jìn)到指定深度后，用G04可使刀具做非進(jìn)給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用G04有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。4)使用P的形式輸入時，不能用小數(shù)點，P的單位是毫秒(ms)；例：G99G04U1.0（P1000）主軸空轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，G99表示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；

G98G04U1.0（P1000）主軸空轉(zhuǎn)1s，G98表示進(jìn)刀暫停時間；單一固定循環(huán)G90外徑、內(nèi)徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）G92螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）G94端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）復(fù)合固定循環(huán)G70精加工固定循環(huán)（完成G71、G72、G73循環(huán)后的精加工）G71外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿Z軸方向循環(huán)）G72端面加工固定循環(huán)（同G71，但G71沿X軸方向循環(huán)切削）G73閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）G74端面切削固定循環(huán)G75外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)G76復(fù)合螺紋切削固定循環(huán)7、G90、G92、G94單一固定循環(huán)指令G90—內(nèi)、外徑切削循環(huán)

格式：G90X(U)_Z(W)_(F_);（加工內(nèi)、外圓柱面）或G90X(U)_Z(W)_I_(F_);（加工圓錐面）說明:1）X(U)_、Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標(biāo)；

2）F_為切削進(jìn)給量；

3）I_為圓錐半徑差，I=圓錐起點半徑—圓錐終點半徑。

4）G90指令循環(huán)車削外圓柱如圖3

、外圓錐如圖4所示：循環(huán)起點→①→②→③→④→循環(huán)終點；適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。圖3G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為快速移動循環(huán)起點切削終點ZX....圖4G90指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點切削終點ZX....I

為切削加工為快速移動O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0I-5.0;X30.0Z-45.0I-5.0;X20.0Z-45.0I-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;圖2G90指令實例圖G94—端面切削循環(huán)格式：G94X(U)_Z(W)_(F_)；(車削直端面）或G94X(U)_Z(W)_K_(F_);（車削錐度端面）說明：1）X(U)_、Z(W)_為端面切削終點坐標(biāo)；2）F_為切削進(jìn)給量。3）K_為錐面軸向尺寸，K=圓錐起點Z坐標(biāo)—圓錐終點Z

坐標(biāo)。）G94指令循環(huán)車削直端面如圖5

、錐端面如圖6所示：循環(huán)起點→①→②→③→④→循環(huán)終點適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。循環(huán)起點切削終點...ZX圖5G94指令循環(huán)車削直端面示意圖

為切削加工為快速移動.循環(huán)起點切削終點ZX圖6G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖

為切削加工為快速移動....K圖4G94指令實例圖例2O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G41X15.0Z-3.0K-10.0;X15.0Z-8.0K-10.0;X15.0Z-13.0K-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;8、G70、G71、G72復(fù)合固定循環(huán)指令G71—外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令格式：G71U(?d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F_S_T_;

說明:?d—每一次的背吃刀量（切削深度）(2～5)；

e—每一次的退刀量(1～3))；

ns—精加工形狀程序段中的開始程序段號，該

行內(nèi)只能有X值；

nf—精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號，該

行內(nèi)只能有X值；圖7G71外圓粗加工示意圖CDG00X122.Z0;(C點坐標(biāo))G71U2R0.5;G71P10Q11U0.3W0.1D點坐標(biāo)（Xd，Zd），C點坐標(biāo)（Xc，Zc），Xd=Xc+U/2Zd=Zc+W，C點坐標(biāo)的選取很關(guān)鍵，與毛坯的大小有關(guān)系?u—X軸方向精加工余量（0.2～0.5）；?w—Z軸方向的精加工余量(0.5～1)；F、S、T—分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。注意：在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)含子程序。（1）在包含G00或G01序號為ns的程序段中指定A及A’間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿Z軸方向移動，刀具移動指令必須垂直于Z軸方向，只能有X值。nf段也一樣。（2）從A’到B的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3）P（ns）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。注意：

G70、G71指令綜合運用實例1

圖8G70、G71指令運用示例1(2)編寫加工程序Ｏ0100N10G00G99X150.0Z100.0;（起刀點）N20M03S1200T0101G98；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號刀1號補(bǔ)償）N30G00X130.0Z1.;（快移到切入點）N30G71U5.0R1.0;（粗加工循環(huán)）N40G71P50Q120U0.2W0.2F160;N50G42G00X0;（精加工開始段）N60G01Z0F60；N70X50.0;

（加工端面）Z-45.；X70.W-20.;W-40.;…;Z-180.;N120G00G40X125.;(退刀)T22;X130.0Z1.;G70P50Q120F0.1;(精加工)G28U0W0;M05;M30;Φ10Φ20Φ34Φ44R7R525623552822×45°Φ8圖3.3.32G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實例%3332（見圖3.3.32）

N1T0101

N2G00X80Z80

N3M03S400

N4X6Z5

G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1F100N5G00X80Z80

N6T0202

N7G00G42X6Z5

N8G00X44

N9G01W-20F80

N10U-10W-10

N11W-10

N12G03U-14W-7R7

N13G01W-10N14G02U-10W-5R5

N15G01Z-80

N16U-4W-2

N17G40X4

N18G00Z80

N19X80

N20M30G72—端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令(用法與G71相同)

格式：G72W(?d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F_S_T_;說明:1)?d—背吃刀量；

2)e—退刀量；

3)ns—精加工形狀程序段中的開始程序段號；

4)nf—精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；

5)?u—X軸方向精加工余量；

6)?w—Z軸方向的精加工余量；

7)F、S、T—分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。圖8G72端面粗加工示意圖O0018;G50X160.Z100.;G0G40G97G99S600M03T11;G00X156.Z2.;G72W2.R1.;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G00G41Z-45.;（此行必須只有Z值）G01X135.;Z-25.,R5.;G01X90.,R5.;G01Z-10.;X60.;Z0.;X0.;N20G00G40.Z2.0;（必須只有Z值）G70P10Q20F0.1S100;G00X160.Z100.M05;M30;

圖8G72、G70指令舉例G70—精加工循環(huán)指令格式：G70P(ns)Q(nf);說明:1)ns—精加工形狀程序段中的開始程序段號；

2)nf—精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；

3)G70指令在粗加工完后使用。9、G73—封閉切削循環(huán)指令格式：G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F_S_T_;

說明:i—X方向總退刀量（i≥毛坯X向最大加工余量）；

k—Z方向總退刀量（可與i相等）；

d—粗切次數(shù)（d=i/(1-2.5)）；

ns—精加工形狀程序段中的開始程序段號；

nf—精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；?u—X軸方向精加工余量（0.2-0.5）；?w—Z軸方向的精加工余量(0.5-1)；適于：

本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。

圖9封閉切削循環(huán)示例圖中AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量?u、Z方向余量?w，A／B／是精加工軌跡。（C為粗加工切入點）

圖12G73指令運用示例G73指令運用實例（1）樣圖編寫加工程序Ｏ0100N10G40G97G00G98X150.0Z100.0;（起刀點）N20M03S1200T0101；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號刀1號補(bǔ)償）N35G00X150.0Z10.（快移到切入點）N30G73U15.0W15.0R8.0;（封閉加工循環(huán)）N40G73P50Q110U0.2W0.2F80；N50G00G42X80.0Z0F60;（精加工開始段）N60G01Z－35.0F60；（加工φ35圓柱面）

…N110G40G00X150.Z10.(退刀)10、G74--端面鉆孔復(fù)合循環(huán)指令格式：G74R(e);

G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)

其中：e-后退量。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定

前不會改變。

x-B點的X坐標(biāo)

u-從a至b增量

z-c點的Z坐標(biāo)

w-從A至C增量

△i-X方向的移動量,μm

△k-Z方向的移動量,μm圖10端面深孔切削示意圖△d-在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。μmF-進(jìn)給率注意：如圖所示在本循環(huán)可處理斷削，用于內(nèi)外圓的斷續(xù)切削，端面圓環(huán)槽的斷續(xù)切削。如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。例5編制鉆孔程序O0015G50X50.0Z100.0；G00X0Z68.0；G74R1.0;G74Z8.0Q5.0F0.08S800M03；G00X50.0Z100.0；M05M30；11、G75--外圓切槽/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)格式：G75R(e);

G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)；G75指令各符號意義同G74。R(△d)中的△d通常設(shè)為零。

圖12G75復(fù)合循環(huán)指令軌跡例6編制切寬槽程序（刀寬為4mm）O0016G50X90.0Z125.0；G00X42.0Z41.0S600M03；G75R0.5;G75X20.0Z25.0P3000Q3500F0.25；G00X90.0Z125.0M05；M30；O0001;G00G40G97G99M03S400;X42.Z-23.;G75R0.1;G75X32.Z-50.P500Q4500F0.1;G00X100.Z100M05.;M30;螺紋車削指令基本螺紋車削指令（G32）螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令（G76）螺紋車削固定循環(huán)指令（G92）二、螺紋車削基本指令G321、格式:G32X...Z.....F...G32U...W....F...

其中：X、Z為螺紋終點絕對坐標(biāo)值。

U、W為螺紋終點相對螺紋起點坐標(biāo)增量。

F為螺紋導(dǎo)程（螺距），單位：mm/r。

2、兩種特殊格式G32X...Z...F...

圓錐螺紋G32Z...F...

圓柱螺紋G32X...F...

端面螺紋3、說明：（1）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2

。

Ｒ為主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；Ｌ為螺紋導(dǎo)程。（2）在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效，若此時進(jìn)給暫停鍵按下，刀具按斜線退回，然后先回X軸起點再回Z軸起點。在退回期間，不能再進(jìn)行另外的進(jìn)給暫停。倒角量與終點處的倒角量相同。（3）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。（4）對于錐螺紋，當(dāng)錐度斜角在45°以下時，螺距Ｆ為Z軸方向的螺紋導(dǎo)程；當(dāng)錐度斜角在45°～90°時，螺距Ｆ為Ｘ軸方向的螺紋導(dǎo)程。（5）G32指令不允許循環(huán)操作，螺紋加工前或加工后的程序段要求有退刀及返回程序，可使用G00或G01退刀程序和返回程序。（6）螺紋起點與終點徑向尺寸的確定徑向起點（螺紋大徑）由外圓車削保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。徑向終點（螺紋小徑）一般分?jǐn)?shù)次進(jìn)給達(dá)到。三、常用的螺紋加工進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量表米制螺紋螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9471.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次數(shù)1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次

0.20.40.40.40.60.65次

0.10.40.40.40.46次

0.150.40.40.47次

0.20.20.48次

0.150.39次

0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033背吃刀量及切削次數(shù)1次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次

0.110.140.30.40.40.55次

0.130.210.40.56次

0.160.47次

0.1780100M30×1-6h圖3.3.17螺紋編程實例例加工M301-6h螺紋,其牙深0.974mm(半徑值)三次背吃刀量(直徑值)為0.7、0.4、0.2（mm）升降速段為1.5、1（mm）。

%3019

N1T0101

N2M03S460

N3G00X50Z120

N4X29.3Z101.5

N5G32Z19F1

N6G00X40

N7Z101.5

N8X28.9

N9G32Z19F1

N10G00X40

N11Z101.5

N12X28.7

N13G32Z19F1

N14G00X40

N15X50Z120

N16M05

N17M30

G92—螺紋切削循環(huán)

格式：圓柱螺紋G92X(U)_Z(W)_F_；圓錐螺紋G92X(U)_Z(W)_R_F_；說明:1）X(U)_、Z(W)_螺紋切削終點坐標(biāo)；

2）F_為螺紋螺距；

3）R_為螺紋的錐度：

R=圓錐起點半徑—圓錐終點半徑。

圖7G92直進(jìn)式螺紋加工切削路線圖8G92直進(jìn)式螺紋加工2、進(jìn)刀方式在G92螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以直進(jìn)的方式進(jìn)行螺紋切削?？偟穆菁y切削深度（牙高）一般以常量值進(jìn)行分配，螺紋刀雙刃參與切削。每次的切削深度按常用的螺紋加工進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量表給出。圖10斜進(jìn)式加工圖9G76螺紋切削循環(huán)路線復(fù)合螺紋循環(huán)加工指令G76切削深度遞減公式計算：；；每次粗切深：

在G76螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜進(jìn)的方式進(jìn)行螺紋切削。總的螺紋切削深度（牙高）一般以遞減的方式進(jìn)行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出，4G76—

復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(?dmin)R(d);G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(?d)F(l);

式中:m—

最終精加工重復(fù)次數(shù)為1-99；

r—斜向退刀量單位數(shù)（0.01-9.9f，以0.1f(導(dǎo)程)為一個單位，用00-99兩位數(shù)字指定），取02則退0.2*導(dǎo)程；

a—

刀尖的角度（螺牙的角度）；

m、r、a—

同用地址P一次指定；?dmin—最小切削深度，半徑值，μm。當(dāng)切削深度Δdn小于Δdmin，則取Δdmin作為切削深度；

d—

精加工余量,半徑值，μm

;i—

螺紋部分的半徑差,I為0時，是直螺紋切削

；

k—

螺牙的高度，按h計算半徑值，μm

；?d—

第一次切深量,半徑值，μm

；

l—

螺紋導(dǎo)程,mm.圖11復(fù)合螺紋切削循環(huán)示意圖O0001;G00G40G97G99M03S400;X25.Z5.;G76P010060Q100R0.01;G76X18.05Z-22.P975Q500F1.5;G00X100.Z100.M05;M30;例7編制螺紋車削程序（G76）G92與G76的比較：

G92螺紋切削循環(huán)采用直進(jìn)式進(jìn)刀方式，由于刀具兩側(cè)刃同時切削工件，切削力較大，而且排削困難，因此在切削時，兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。但由于其加工的牙形精度較高，因此一般多用于小螺距高精度螺紋的加工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成，所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨損，因此在加工中要經(jīng)常測量。

G76螺紋切削循環(huán)采用斜進(jìn)式進(jìn)刀方式，由于單側(cè)刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造成牙形精度較差。但由于其為單側(cè)刃工作，刀具負(fù)載較小，排屑容易，并且切削深度為遞減式，因此，此加工方法一般適用于大螺距低精度螺紋的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋精度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用G92、G76混用的辦法，即先用G76進(jìn)行螺紋粗加工，再用G92進(jìn)行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。六、螺紋指令的比較及應(yīng)用螺紋加工常用切削循環(huán)方式。兩種方式：直進(jìn)法（G32、G92）斜進(jìn)法（G76）一般應(yīng)用：直進(jìn)法：導(dǎo)程小于3mm的螺紋加工斜進(jìn)法：導(dǎo)程大于3mm的螺紋加工指令G92G76進(jìn)刀方式直進(jìn)斜進(jìn)優(yōu)點加工的牙形精度較高。單側(cè)刃工作，刀具負(fù)載較小，排屑容易，且切削深度為遞減式，刀刃加工工況較好。若螺紋精度要求不高，用此加工方法更為簡捷方便。缺點兩側(cè)切削刃同時切削工件，切削力較大，而且排削困難，造成兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。單側(cè)刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，造成牙形精度較差。應(yīng)用導(dǎo)程小于3mm的螺紋加工。導(dǎo)程大于3mm的螺紋加工。注：加工高精度、大螺距的螺紋，可采用G92、G76混用的辦法，即先用G76進(jìn)行螺紋粗加工，再用G92進(jìn)行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。圖11螺紋切削循環(huán)示意圖加工圖11螺紋(注:螺紋的牙深=0.65×螺紋導(dǎo)程（經(jīng)驗公式）G00X40.0Z5.0；G92X29.0Z-42.0F2.0；(加工螺紋第1刀)X28.2；(加工螺紋第2刀)X27.8；(加工螺紋第3刀)X27.62；(加工螺紋第4刀)G00X150.0Z200.0;圖6車削加工零件圖樣分析（1）分析圖樣

二零件精加工各指令綜合運用實例(2)加工順序（外圓車刀）切端面→倒角→加工φ40圓柱面→加工圓錐面→加工φ50圓柱面→加工R8圓弧→加工φ66圓柱面→（換切刀）切槽→（換螺紋刀）加工螺紋→（換切刀）切斷(3)刀具

T0101——90度外圓車刀；

T0202——3mm寬切刀；

T0303——螺紋刀。（4）編寫加工程序O0001;G00G40G97G99M03S600T11F0.3;（外圓車刀）X70.Z2.;G71U1.5R0.3;G71P10Q11U0.5W0;N10G00G40X0;G01Z0;X40.C2.;Z-35.;X50.W-25.;Z-90.R8.;Z-100.;N11G40G01X70.;M05;M03S1000;X70.Z2.;G70P10Q11F0.1;G00X100.Z100.;M05;M03S400T22;（切槽刀3mm）X43.Z-35.;G75R0.3;G75X32.P500F0.05;G00X100.Z100.;M05;M03S450T33;（螺紋刀）X42.Z5.;G76P011060Q50R0.1;G76