第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人

第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人任務(wù)：

你聽過(guò)阿里巴巴和四十大盜的故事嗎？故事里打開金庫(kù)大門的秘密就是：只要搞喊“芝麻，開門！”，金庫(kù)的大門就會(huì)敞開。現(xiàn)在，讓大門聽到聲音打開已不是什么稀奇事。生活中，用聲音控制的自動(dòng)裝置隨處可見，如音樂(lè)噴泉、報(bào)警器、聲音控制燈等。美麗的音樂(lè)噴泉第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人一、任務(wù)分析聲音控制燈利用聲音傳感器識(shí)別聲音的功能控制電源，當(dāng)聽到足夠音量的聲響時(shí)，它就開燈；如果再聽到一聲響，它就關(guān)燈。小活動(dòng)觀察關(guān)于聲音控制燈，了解聲音控制燈可以實(shí)現(xiàn)的功能。

要想讓機(jī)器人聽話，首先要給它安上“耳朵”——聲音傳感器。這樣，機(jī)器人就可以接受聲音命令，我們就能利用聲音控制機(jī)器人了。一點(diǎn)通第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人二、給機(jī)器人裝上“耳朵”——聲音傳感器

看看機(jī)器人的“耳朵”——聲音傳感器安裝在哪個(gè)位置，注意它的外形特征。對(duì)比人的耳朵，說(shuō)說(shuō)聲音傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來(lái)認(rèn)識(shí)聲音傳感器。１、聲音傳感器的構(gòu)成第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人聲音探頭可調(diào)電阻連接線2、機(jī)器人是怎樣聽到聲音的

聲音傳感器的主要功能是分辨聲音，用聲音控制機(jī)器人的動(dòng)作。當(dāng)外部有聲音(比如掌聲或碰撞聲)的時(shí)候，傳感器會(huì)把接收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳輸給機(jī)器人的微電腦，微電腦就像人的大腦一樣，進(jìn)行思考和判斷，然后就會(huì)下令給機(jī)器人，機(jī)器人就可以追尋發(fā)出聲音的方向，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，倒退或者前進(jìn)了。一點(diǎn)通

第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人聲音傳感器的另一個(gè)名字叫做“麥克”，是一種能把聲音的大小變化轉(zhuǎn)化成電壓或者是電流的大小變化的器件。我們平時(shí)唱卡拉OK時(shí)用的麥克風(fēng)就是聲音傳感器的一種應(yīng)用。三、編寫程序步驟一進(jìn)入諾寶ＲＣ編程軟件操作平臺(tái)主界面，選擇

“流程控制模塊”庫(kù)中的“永久循環(huán)”模塊，單擊想一想？

為什么要設(shè)置永久循環(huán)模塊第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟二選擇“傳感器模塊”庫(kù)中的“聲音傳感器”模塊，單擊設(shè)計(jì)目的：給機(jī)器人裝上耳朵，讓機(jī)器人能聽到聲音命令。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟三雙擊聲音傳感器框，選擇聲音傳感器與微電腦的連接端口（這里有6個(gè)端口選擇），然后按確定鍵。

第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人選擇“聲音變量”，存儲(chǔ)聲音信號(hào)選擇“傳感器輸入1”，與連接的機(jī)器人微電腦端口保持一致步驟四選擇“流程控制”模塊庫(kù)中的“條件判斷”，單擊。

設(shè)計(jì)目的：判斷聲音傳感器是否有信號(hào)（是否聽到聲音）。

第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟五雙擊“條件判斷”框，輸入所需要判斷的條件，然后單擊“確定”按鈕。設(shè)計(jì)目的：

設(shè)置機(jī)器人執(zhí)行下列動(dòng)作的條件，如“聲音變量==1”，表示聲音傳感器有信號(hào)，即機(jī)器人聽到了聲音命令。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟六選擇“輸出模塊”庫(kù)中的“電機(jī)停止”模塊，單擊。將其添加在條件判斷下面左側(cè)的輸出框里。設(shè)計(jì)目的：當(dāng)聽到聲音命令（聲音傳感器有信號(hào)）的時(shí)候，執(zhí)行條件判斷模塊左側(cè)的高速電機(jī)，讓機(jī)器人往前走。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟七雙擊“高速電機(jī)”框，設(shè)定機(jī)器人行走的速度，然后單擊“確定”按鈕。設(shè)計(jì)目的：

當(dāng)機(jī)器人的聲音傳感器有信號(hào)后，機(jī)器人執(zhí)行高速電機(jī)動(dòng)作。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人步驟八選擇“輸出模塊”庫(kù)中的“高速電機(jī)”模塊后單擊，將其添加在條件判斷模塊右側(cè)的輸出框里。設(shè)計(jì)目的：確定沒(méi)有聽到聲音（聲音傳感器沒(méi)有信號(hào)）的時(shí)候，執(zhí)行條件判斷模塊右側(cè)的“電機(jī)停止”模塊，讓機(jī)器人停止不動(dòng)。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人四、進(jìn)入仿真平臺(tái)測(cè)試按照下圖所示，為仿真機(jī)器人創(chuàng)建模擬聲音的聲源，然后運(yùn)行前面編寫好的程序，觀察運(yùn)行效果。圖為測(cè)試仿真機(jī)器人聽聲音命令的仿真圖形，這一程序結(jié)構(gòu)也是選擇結(jié)構(gòu)與循環(huán)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的例子。一點(diǎn)通

由于在仿真環(huán)境中，聲源是一直發(fā)聲的，所以我們?cè)诜抡娴臅r(shí)候需要分成兩步。即先將機(jī)器人放在有聲音的地方，看有什么動(dòng)作。然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它又會(huì)有什么動(dòng)作。第7課會(huì)聽聲音的機(jī)器人練一練

1.編寫用聲音來(lái)控制機(jī)器人行走的程序，并進(jìn)行仿真、下載到機(jī)器人等系列操作。

2.當(dāng)有緊急情況時(shí)，報(bào)警器會(huì)持續(xù)地發(fā)出報(bào)警的聲音，機(jī)器人聽到聲音后，會(huì)停在報(bào)警器前，直到聲音停止。如果只是拍一下，看看機(jī)器人聽到聲音后會(huì)有什么反應(yīng)。

提示：在編寫程序時(shí)，可以用聲音來(lái)控制機(jī)器人向前、向后、向左、向右等動(dòng)