步進(jìn)電機(jī)課件

控制無錫市職業(yè)教育中心校1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的組成和種類32、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類：勵(lì)磁式——轉(zhuǎn)子有繞組反應(yīng)式——轉(zhuǎn)子無繞組混合式（永磁感應(yīng)子式）——轉(zhuǎn)子無繞組有磁鋼5二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理61、結(jié)構(gòu)分析定子72、工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖齒距：設(shè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是Z，則齒距為τ=360°/Z

設(shè)Z為40，則τ為9°

9錯(cuò)位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)A相定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，若和A相磁極中心對(duì)齊的轉(zhuǎn)子齒為1號(hào)齒，因B相磁極與A相磁極差120°，且120°/9°=13（1/3），故轉(zhuǎn)子齒不能與B相定子齒對(duì)齊，只有13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3°

10電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理總結(jié)：錯(cuò)齒是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因11三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理131、目的當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組是按一定通電方式工作的，為實(shí)現(xiàn)該種輪流通電，要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動(dòng)機(jī)的每相繞組。142、典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成步進(jìn)控制器——把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制功率放大器——把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的環(huán)型脈沖放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)15了解步進(jìn)控制器173、單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成利用單片機(jī)代替步進(jìn)控制器，把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制184、脈沖序列的生成脈沖用周期、脈沖高度、接通和斷開電源的時(shí)間來表示單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)實(shí)際是用單片機(jī)產(chǎn)生一系列脈沖先輸出一高電平（電機(jī)步進(jìn)），接著利用軟件延時(shí)一段時(shí)間（到位），而后輸出一低電平（停止步進(jìn)），再延時(shí)。延時(shí)長(zhǎng)短由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率決定。19旋轉(zhuǎn)方向的控制21小結(jié)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。每運(yùn)行一拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。單片機(jī)控制系統(tǒng)用單片機(jī)代替步進(jìn)控制器。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)

22課后作業(yè)