傳感器與檢測(cè)技術(shù)11課件

2023/2/61傳感器及應(yīng)用總學(xué)時(shí):36試驗(yàn):6適應(yīng)專業(yè):電子,自動(dòng)化2023/2/62主要參考書：1.現(xiàn)代傳感技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ),曾光宇編,北理工出版,2006. 2.新編傳感器技術(shù)手冊(cè),李科杰編,國(guó)防工業(yè)出版教材:《傳感器及應(yīng)用》

董春利,機(jī)械工業(yè)出版社2023/2/63課程簡(jiǎn)介

本門課程目的是通過教學(xué)使學(xué)生在傳感器方面具有較廣的知識(shí)，掌握工程檢測(cè)和控制系統(tǒng)中常用的傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、應(yīng)用及發(fā)展方向和相應(yīng)的調(diào)理電路，使學(xué)生在今后工作能正確選擇及使用傳感器。2023/2/65學(xué)習(xí)方法很重要課堂：聽講與理解、適當(dāng)筆記課后：認(rèn)真讀書、完成作業(yè)實(shí)驗(yàn)：充分準(zhǔn)備、勇于實(shí)踐總成績(jī)＝考試成績(jī)＋實(shí)驗(yàn)成績(jī)＋平時(shí)成績(jī)學(xué)習(xí)

方法2023/2/66學(xué)生考核作業(yè)和考勤 20%實(shí)驗(yàn) 10%期末考試 70%注意事項(xiàng)：1.學(xué)生聽課課時(shí)必須超過本門計(jì)劃課時(shí)三分之二以上同時(shí)完成該課程的作業(yè)和實(shí)驗(yàn)才能取得期末考試資格。2.最終成績(jī)以60分為最低及格線。

2023/2/67教學(xué)要求1.學(xué)生上課考勤。累計(jì)缺課（含病事假）超過該課程學(xué)時(shí)三分之一者，不能參加期末考試；2.拒絕遲到者進(jìn)入教室并按曠課記考勤；3.拒絕帶食物者進(jìn)教室并按曠課記考勤；4.拒絕衣著不整者、穿拖鞋者進(jìn)入教室并以曠課記考勤；5.嚴(yán)禁上課過程中接打手機(jī)；2023/2/69緒論

檢測(cè)（Detection）定義：

利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測(cè)量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程稱為檢測(cè)技術(shù)。2023/2/610例：曹沖稱象方法：比較法；裝置：船、石頭、小秤；檢查、測(cè)量，從而得到：定性、定量的結(jié)果。2023/2/611檢測(cè)技術(shù)在海嘯預(yù)報(bào)中的應(yīng)用海浪振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)浮標(biāo)深海地溝2023/2/6132.傳感器傳感器的定義是：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)的部分。2023/2/614思考一：夏季買西瓜的時(shí)候，你會(huì)怎樣挑

選呢？傳感器實(shí)質(zhì)上就是代替人的五種感覺（視、嗅、聽、味、觸）器官的裝置。能感受被測(cè)量并將它轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件。又叫探測(cè)器、換能器等。

15一、人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系外界信息感官人腦肢體人體系統(tǒng)傳感器計(jì)算機(jī)執(zhí)行器機(jī)器系統(tǒng)Sensor、Transducer“機(jī)電五官”2023/2/617傳感器就在你我身邊電冰箱、電飯煲中的溫度傳感器；空調(diào)中的溫度和濕度傳感器；煤氣灶中的煤氣泄漏傳感器；水表、電表、電視機(jī)和影碟機(jī)中的紅外遙控器；照相機(jī)中的光傳感器；汽車中燃料計(jì)和速度計(jì)。2023/2/618思考二：傳感器都應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？

工業(yè)檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)中汽車與傳感器傳感器與家用電器傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用傳感器在醫(yī)療及人體醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用傳感器與環(huán)境保護(hù)傳感器與航空及航天傳感器與遙感技術(shù)19信息處理電信電話科技測(cè)試設(shè)備控制交通控制輸電系統(tǒng)機(jī)床機(jī)器人家用電器照相機(jī)汽車飛機(jī)船舶氣象海洋環(huán)境污染醫(yī)療防火光能利用熱能利用土木建筑農(nóng)林機(jī)械能利用貨幣金融食品111551101034736598161277834313147111707693612621242014需要量傳感器技術(shù)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用。主要應(yīng)用2023/2/621樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)

控制管理的機(jī)電設(shè)備有：空調(diào)制冷、給水排水、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、電梯等等，實(shí)現(xiàn)以上功能使用的傳感器有：溫度、濕度、液位、流量、壓差、空氣壓力。安全防護(hù)――防盜、防火、防燃?xì)庑孤?、CCD（電子眼）監(jiān)視器、煙霧傳感器、氣體傳感器、紅外傳感器、玻璃破碎傳感器；2023/2/622樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)識(shí)別――門禁管理系統(tǒng)、感應(yīng)式IC卡識(shí)別、指紋識(shí)別；遠(yuǎn)程抄收與管理系統(tǒng)――水、電、氣、熱量通過傳感器設(shè)置遠(yuǎn)程自動(dòng)化抄表；巡更系統(tǒng)――保安管理。

2023/2/623汽車與傳感器

252.“汽車導(dǎo)航用傳感器”,《傳感器世界》,1997年1期3.“汽車安全系統(tǒng)及其傳感器”,《傳感器世界》,1997年2期參考文獻(xiàn)：1.“汽車安全保障傳感器市場(chǎng)”，《傳感器世界》，2001年1期2023/2/626傳感器與家用電器27傳感器與家用電器

自動(dòng)電飯鍋、吸塵器、空調(diào)器、電子熱水器、風(fēng)干器、電熨斗、電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、洗碗機(jī)、照相機(jī)、電冰箱、電視機(jī)、錄像機(jī)、家庭影院家庭自動(dòng)化藍(lán)圖：2023/2/629傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用在勞動(dòng)強(qiáng)度大或危險(xiǎn)作業(yè)的場(chǎng)所，已逐步使用機(jī)器人取代人的工作。

一些高速度、高精度的工作，由機(jī)器人來承擔(dān)也是非常合適的。

要使機(jī)器人和人的功能更為接近，這就要給機(jī)器人安裝視覺傳感器和觸覺傳感器，使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。

30傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用單能機(jī)器人：生產(chǎn)用的自動(dòng)機(jī)械式（加工、組裝、檢驗(yàn)）檢測(cè)臂的位置和角度傳感器紅旗轎車焊裝生產(chǎn)線隧道鑿巖機(jī)器人31智能機(jī)器人：判斷能力視覺傳感器、觸覺傳感器足球機(jī)器人迎賓機(jī)器人32《泰坦尼克》中用于水下探測(cè)的“鄧肯”號(hào)機(jī)器人332003年9月，全球現(xiàn)場(chǎng)直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘進(jìn)程，可能揭開古埃及金字塔內(nèi)部結(jié)構(gòu)之謎?！安徽撌钦l騷擾了法老的安寧，死神之翼將在它的頭上降臨?！毙C(jī)器人挑戰(zhàn)法老咒語，代替科學(xué)家勇探胡夫金字塔內(nèi)部秘道?！敖鹱炙握摺?，5×1×1，地面探測(cè)雷達(dá)、超聲波傳感器（測(cè)石頭厚度）。2023/2/634傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用

可以對(duì)人體的表面和內(nèi)部溫度、血壓、腔內(nèi)壓力、血液及呼吸流量、腫瘤、血液的分析、脈搏及心音、心腦電波等進(jìn)行高難度的診斷

在早期診斷、早期治療、遠(yuǎn)距離診斷及人工器官的研制等廣泛的范圍內(nèi)發(fā)揮作用

2023/2/635傳感器與環(huán)境保護(hù)

2023/2/636傳感器與環(huán)境保護(hù)環(huán)球的大氣污染、水質(zhì)污濁及噪聲已嚴(yán)重地破壞了地球的生態(tài)平衡和我們賴以生存的環(huán)境

為保護(hù)環(huán)境，利用傳感器制成的各種環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器正在發(fā)揮著積極的作用。

37環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器2023/2/638傳感器與航空及航天

使用傳感器進(jìn)行速度、加速度和飛行距離的測(cè)量。

飛行的方向，飛行姿態(tài)、飛行環(huán)境、飛行器本身的狀態(tài)及內(nèi)部設(shè)備的監(jiān)控也都要通過傳感器進(jìn)行檢測(cè)。2023/2/639傳感器與遙感技術(shù)

從飛機(jī)、人造衛(wèi)星、宇宙飛船及船舶上對(duì)遠(yuǎn)距離的廣大區(qū)域的被測(cè)物體及其狀態(tài)進(jìn)行大規(guī)模探測(cè)的一門技術(shù)。圖為在衛(wèi)星上通過遙感技術(shù)拍攝的美國(guó)空軍基地。40傳感器與遙感技術(shù)飛機(jī)及航天飛行器：近紫外線、可見光、遠(yuǎn)紅外線、微波船舶：超聲波傳感器微波紅外接收傳感器紅外線分布差異礦藏埋藏地區(qū)地面41傳感器在軍事技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用《美國(guó)高級(jí)將領(lǐng)與著名學(xué)者訪談錄》陳伯江“信息時(shí)代的軍事革命”

——美國(guó)參聯(lián)會(huì)副主席歐文斯上將“……改變那種認(rèn)為軍事力量主要是軍艦、坦克和飛機(jī)的概念，把我們的注意力放在思考信息和電信技術(shù)所能提供的軍事力量上來。這場(chǎng)軍事革命標(biāo)志著一種轉(zhuǎn)變，即從重視軍艦、坦克和飛機(jī)，轉(zhuǎn)為重視諸如傳感器這類東西的作用?！薄瓣戃?、海軍、空軍都將只不過是歷史的產(chǎn)物……你也許將成立一個(gè)把所有的傳感器放在一起的軍種（可稱之為傳感器軍）用于觀察戰(zhàn)場(chǎng)……”42地位及發(fā)展?fàn)顩r

傳感器是信息采集系統(tǒng)的首要部件，計(jì)算機(jī)的“五官”，如果沒有傳感器對(duì)原始信息進(jìn)行精確、可靠的捕獲和轉(zhuǎn)換，一切測(cè)量和控制都是不可能實(shí)現(xiàn)的。1、現(xiàn)代測(cè)量與自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)2、衡量國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志

傳感器與傳感器技術(shù)的發(fā)展水平是衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志，也是判斷一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化程度與生產(chǎn)水平高低的重要依據(jù)。43現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱

通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)既是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的源頭，又是信息社會(huì)賴以存在和發(fā)展的物質(zhì)與技術(shù)基礎(chǔ)。如果沒有高度保真和性能可靠的傳感器，沒有先進(jìn)的傳感器技術(shù)，信息的準(zhǔn)確獲得與精密檢測(cè)就成了一句空話，通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)也就成了無源之水，無本之木，現(xiàn)代測(cè)量與自動(dòng)化技術(shù)隨之變成水中之月、鏡中之花。44各國(guó)政府高度重視

日本科學(xué)技術(shù)廳把傳感器技術(shù)列為六大核心技術(shù)（計(jì)算機(jī)、通訊、激光、半導(dǎo)體、超導(dǎo)和傳感器）之一。日本政府還在21世紀(jì)技術(shù)預(yù)測(cè)中將傳感器列為首位。

美國(guó)白宮將“傳感器及信號(hào)處理”列為對(duì)國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要影響的關(guān)鍵技術(shù)之一。

西歐各國(guó)在制定“尤里卡”發(fā)展計(jì)劃中，把傳感器技術(shù)作為優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)技術(shù)。

我國(guó)政府在“863計(jì)劃”及重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目中，均把傳感器列在重要位置。2023/2/645傳感器的發(fā)展

向量子化拓展

向集成化、多功能化發(fā)展

向智能化進(jìn)軍

2023/2/646思考三：未來世界會(huì)有什么樣的傳感器呢？

智能房屋（自動(dòng)識(shí)別主人，太陽能提供能源）；

智能衣服（自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度）；

智能公路（自動(dòng)顯示、記錄公路的壓力、溫度、車流量）；

智能汽車（無人駕駛、衛(wèi)星定位）……2023/2/647第一傳感器的分類

2023/2/648一.傳感器的分類傳感器有許多分類方法，但常用的分類方法有兩種：一種是按被測(cè)輸入量來分；另一種是按傳感器的工作原理來分。2023/2/6491)按被測(cè)量分類這一種方法是根據(jù)被測(cè)量的性質(zhì)進(jìn)行分類，如：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。2023/2/650

這種分類方法把種類繁多的被測(cè)量分為：基本被測(cè)量和派生被測(cè)量?jī)深?。見下?-1。例如力可視為基本被測(cè)量，從力可派生出壓力、重量、應(yīng)力、力矩等派生被測(cè)量。當(dāng)需要測(cè)量這些被測(cè)量時(shí)，只要采用力傳感器就可以了。

2023/2/651表基本被測(cè)量和派生被測(cè)量

基本被測(cè)量

派生被測(cè)量位移

線位移

長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、振動(dòng)、磨損、不平度

角位移

旋轉(zhuǎn)角、偏轉(zhuǎn)角、角振動(dòng)

速度

線速度

速度、振動(dòng)、流量、動(dòng)量

角速度

轉(zhuǎn)速、角振動(dòng)

加速度

線加速度

振動(dòng)、沖擊、質(zhì)量

角加速度

角振動(dòng)、扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

力

壓力

重量、應(yīng)力、力矩

時(shí)間

頻率

周期、計(jì)數(shù)、統(tǒng)計(jì)分布

溫度

熱容量、氣體速度、渦流

光

光通量與密度、光譜分布

濕度

水氣、水分、露點(diǎn)2023/2/652

這種分類方法：優(yōu)點(diǎn)是比較明確地表達(dá)了傳感器的用途，便于使用者根據(jù)其用途選用。缺點(diǎn)是沒有區(qū)分每種傳感器在轉(zhuǎn)換機(jī)理上有何共性和差異，不便使用者掌握其基本原理及分析方法。2023/2/6532)按傳感器工作原理分類這一種分類方法是以工作原理劃分，將物理、化學(xué)、生物等學(xué)科的原理、規(guī)律和效應(yīng)作為分類的依據(jù)。這種分類法：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)傳感器的工作原理比較清楚，類別少，有利于傳感器專業(yè)工作者對(duì)傳感器的深入研究分析。缺點(diǎn)是不便于使用者根據(jù)用途選用。

2023/2/654

具體劃分為：⑴電學(xué)式傳感器電學(xué)式傳感器是應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。⑵磁學(xué)式傳感器磁學(xué)式傳感器是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成。主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測(cè)量。2023/2/655⑶光電式傳感器光電式傳感器是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理而制成。主要用于光強(qiáng)、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測(cè)量。⑷電勢(shì)型傳感器電勢(shì)型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍耳效應(yīng)等原理而制成。主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強(qiáng)、熱輻射等參數(shù)的測(cè)量。2023/2/656⑸電荷傳感器電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理而制成。主要用于力及加速度的測(cè)量。⑹半導(dǎo)體傳感器半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理而制成。主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場(chǎng)和有害氣體的測(cè)量。2023/2/657

⑺諧振式傳感器諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理而制成。主要用來測(cè)量壓力。⑻電化學(xué)式傳感器電化學(xué)式傳感器是以離子導(dǎo)電原理為基礎(chǔ)而制成，可分為電位式傳感器、電導(dǎo)式傳感器、電量式傳感器、級(jí)譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學(xué)式傳感器主要用于分析氣體成分、液體成分、溶于液體的固體成分、液體的酸堿度、電導(dǎo)率及氧化還原電位等參數(shù)的測(cè)量。2023/2/658

還有：按能量的關(guān)系分類，即將傳感器分為有源傳感器和無源傳感器；按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，即將傳感器分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。數(shù)字式傳感器輸出為數(shù)字量，便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)用，且抗干擾性較強(qiáng)，例如：盤式角度數(shù)字傳感器，光柵傳感器等。2023/2/659二.傳感器的特性2023/2/660測(cè)量靜態(tài)量表現(xiàn)為靜態(tài)特性，測(cè)量動(dòng)態(tài)量表現(xiàn)為動(dòng)態(tài)特性。(1)靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性主要由下列幾種性能來描述。1.線性度線性度是傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度，又稱非線性誤差。2023/2/661

圖1-5傳感器的線性度2023/2/662

由圖可見，除（a）為理想特性外，其它都存在非線性，都應(yīng)進(jìn)行線性處理。常用的方法有：理論直線法、端點(diǎn)線法、割線法、最小二乘法和計(jì)算程序法等。2023/2/663作圖法求線性度演示（1—擬合曲線2—實(shí)際特性曲線）2023/2/6642.靈敏度靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出增量與輸入增量的比值。對(duì)于線性傳感器，其靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率，其

sn=y/x2023/2/665作圖法求靈敏度過程xyx1ΔxΔy0切點(diǎn)傳感器特性曲線xmax2023/2/666圖1-6傳感器的靈敏度2023/2/667

非線性傳感器的靈敏度是一個(gè)隨工作點(diǎn)而變的變量，如圖1-6（b）所示，其

sn=dy/dx=df(x)/dx3.重復(fù)性重復(fù)性是傳感器在輸入量按同一方向作全量程多次測(cè)試時(shí)，所得特性曲線不一致性的程度，如圖1-7所示。傳感器輸出特性的不重復(fù)性主要由傳感器的機(jī)械部分的磨損、間隙、松動(dòng)，部件的內(nèi)磨擦、積塵，電路元件老化、工作點(diǎn)漂移等原因產(chǎn)生。2023/2/668圖1-7傳感器的重復(fù)性2023/2/669

不重復(fù)性極限誤差由下式表示：

EZ=?MAX/yFS·100%4.遲滯現(xiàn)象傳感器在正向行程（輸入量增大）和反向行程（輸入量減?。┢陂g，輸出-輸入特性曲線不一致的程度，如圖1-8所示。在行程環(huán)中同一輸入量xi對(duì)應(yīng)的不同輸出量yi和yd的差值叫滯環(huán)誤差，最大滯環(huán)誤差與滿量程輸出值的比值稱最大滯環(huán)率EMAX：

EMAX=?m/yFS·100%

2023/2/670圖1-8傳感器的遲滯現(xiàn)象2023/2/6715.分辨力傳感器的分辨力是在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)的輸入量的最小變化量。有時(shí)也用該值相對(duì)滿量程輸入值的百分?jǐn)?shù)表示。6.穩(wěn)定性穩(wěn)定性有短期穩(wěn)定性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性之分。傳感器常用長(zhǎng)期穩(wěn)定性，指在室溫條件下，經(jīng)過相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間間隔，如一天、一月或一年，傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異。通常又用其不穩(wěn)定度來表征穩(wěn)定程度。2023/2/6727.漂移傳感器的漂移是指在外界的干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的不需要的變化。漂移包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等。零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移又可分為時(shí)間漂移和溫度漂移。時(shí)間漂移是指在規(guī)定的條件下，零點(diǎn)或靈敏度隨時(shí)間的緩慢變化；溫度漂移為環(huán)境溫度變化而引起的零點(diǎn)或靈敏度的變化。2023/2/673第三檢測(cè)技術(shù)的基本概念

學(xué)習(xí)測(cè)量的基本概念、測(cè)量方法、誤差分類、測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理等，他們是檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)的理論基礎(chǔ)。

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世界是由物質(zhì)組成的，表征物質(zhì)特性或其運(yùn)動(dòng)形式的參數(shù)很多，根據(jù)物質(zhì)的電特性，可分為電量和非電量?jī)深?。非電量不能直接使用一般電工儀表和電子儀器測(cè)量，非電量需要轉(zhuǎn)換成與非電量有一定關(guān)系的電量，再進(jìn)行測(cè)量。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換技術(shù)的器件叫傳感器。自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)處理的大都是電量,需通過傳感器對(duì)通常是非電量的原始信息進(jìn)行精確可靠的捕獲和轉(zhuǎn)換為電量。2023/2/675

1.自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)是人們對(duì)事物的規(guī)律進(jìn)行定性了解和定量掌握以及預(yù)期效果控制所從事的一系列的技術(shù)措施。自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)是完成這一系列技術(shù)措施之一的裝置，它是檢測(cè)和控制器與研究對(duì)象的總和。通?？煞譃殚_環(huán)與閉環(huán)兩種自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)。2023/2/676測(cè)量電路傳感器電源指示儀記錄儀伺服控制

開環(huán)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)框圖

被測(cè)量2023/2/677調(diào)節(jié)元件給定元件信息處理檢測(cè)電路執(zhí)行元件傳感器對(duì)象輸出顯示記錄＋－

閉環(huán)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)框圖

2023/2/678

一個(gè)完整的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，一般由傳感器、測(cè)量電路、顯示記錄裝置或調(diào)節(jié)執(zhí)行裝置、電源四部分組成。2023/2/679檢測(cè)技術(shù)的基本概念及方法

靜態(tài)測(cè)量

2023/2/680

對(duì)緩慢變化的對(duì)象進(jìn)行測(cè)量亦屬于靜態(tài)測(cè)量。

最高、最低溫度計(jì)2023/2/681

動(dòng)態(tài)測(cè)量

地震測(cè)量振動(dòng)波形2023/2/682便攜式儀表

可以顯示波形的便攜式儀表2023/2/683直接測(cè)量

電子卡尺2023/2/684間接測(cè)量

對(duì)多個(gè)被測(cè)量進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過計(jì)算求得被測(cè)量（阿基米德測(cè)量皇冠的比重）。

2023/2/685接觸式測(cè)量

2023/2/686非接觸式測(cè)量

例：雷達(dá)測(cè)速車載電子警察2023/2/687離線測(cè)量

產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)2023/2/688在線測(cè)量

在流水線上，邊加工，邊檢驗(yàn)，可提高產(chǎn)品的一致性和加工精度。2023/2/689檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：

1.不斷提高檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量精度、量程范圍、延長(zhǎng)使用壽命、提高可靠性：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)

展，人們對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量精度要求也相應(yīng)地在提高。近年來，人們研制出許多高精度和寬量程的檢測(cè)儀器以滿足各種需要。人們還對(duì)傳感器的可靠性和故障率的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了大量的研究，使得檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性及壽命大幅度的提高。現(xiàn)在，許多檢測(cè)系統(tǒng)可以在極其惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作數(shù)十萬小時(shí)。目前，人們正在不斷努力進(jìn)一步提高檢測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。2023/2/690提高測(cè)量精度[數(shù)字電壓、歐姆表]

將量程切換到2V時(shí)，最小顯示值為1μV2023/2/691提高可靠性

承受劇烈振動(dòng)2023/2/692

2.應(yīng)用新技術(shù)和新的物理效應(yīng)，擴(kuò)大檢測(cè)領(lǐng)域月球車2023/2/6932.應(yīng)用新技術(shù)和新的物理效應(yīng)，擴(kuò)大檢測(cè)領(lǐng)域（續(xù)）

火星車2023/2/6942.應(yīng)用新技術(shù)和新的物理效應(yīng)，擴(kuò)大檢測(cè)領(lǐng)域（續(xù)）“惠更斯”號(hào)登陸土衛(wèi)六的效果圖土衛(wèi)六表面2023/2/695

2.應(yīng)用新技術(shù)和新的物理效應(yīng)，擴(kuò)大檢測(cè)領(lǐng)域（續(xù)）

安全檢查2023/2/6963.發(fā)展集成化、功能化的傳感器

可拍照的手機(jī)2023/2/6974.采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，使檢測(cè)技術(shù)智能化

面部識(shí)別技術(shù)2023/2/6984.采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，使檢測(cè)技術(shù)智能化（續(xù)）

單片機(jī)芯片2023/2/6995.發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)2023/2/61001.4傳感器的測(cè)量誤差與準(zhǔn)確度了解測(cè)量誤差的產(chǎn)生誤差的原因熟悉測(cè)量誤差的分類掌握測(cè)量誤差的表示方法理解準(zhǔn)確度與測(cè)量誤差的關(guān)系2023/2/61011.4.1