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積放式懸掛輸送機(jī)原理內(nèi)容來(lái)源網(wǎng)絡(luò),由“深圳機(jī)械展(11萬(wàn)m"1100多家展商,超10萬(wàn)觀眾)”收集整理!更多cnc加工中心、車(chē)銑磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化、數(shù)字化無(wú)人工廠、精密測(cè)量、3D打印、激光切割、鈑金沖壓折彎、精密零件加工等展示,就在深圳機(jī)械展.積放式懸掛輸送機(jī)是一種適應(yīng)于高生產(chǎn)率、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備,不僅起著運(yùn)輸作用,而且貫穿整個(gè)生產(chǎn)線,集精良的工藝操作、儲(chǔ)存和運(yùn)輸功能于一體。隨著現(xiàn)代化物流輸送技術(shù)的飛速發(fā)展,積放式輸送機(jī)在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用,特別是在汽車(chē)制造業(yè)中,四門(mén)裝配線、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、整車(chē)裝配線等。一、積放式懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)積放式輸送機(jī)主要有以下幾個(gè)部分組成:輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車(chē)組、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、氣路控制裝置等,下面對(duì)它的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)介紹:1、輸送機(jī)軌道積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中有不同類(lèi)型、不同軌間距的軌道。在積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中,軌道由上下兩層組成,上層為牽引軌,傳遞牽引動(dòng)力,在承載軌上面,用不同規(guī)格工字鋼制造,其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條滑架滾輪的踏面,它通過(guò)鏈支承小車(chē)支架,對(duì)鏈條起支承作用。下層為承載軌,由兩件特制槽鋼組成,承載軌槽鋼下翼緣為承載小車(chē)輪和導(dǎo)輪的踏面,通過(guò)牽引鏈上的推頭推動(dòng)小車(chē)在其上運(yùn)行,車(chē)輛通過(guò)特制的吊具懸掛在小車(chē)上。輸送機(jī)牽引鏈1.1積放軌道按軌間距不同分三種類(lèi)型1)抬軌抬軌段小車(chē)升降爪和鏈條推桿沒(méi)有嚙合。由于軌間距比積存軌間距大,因此,鏈條推頭和小車(chē)止逸爪不接觸。抬軌段用于載貨小車(chē)由一條牽引鏈向另一條牽引鏈傳遞時(shí)避免車(chē)推鏈條的場(chǎng)合。2)積存軌積存軌的軌間距比抬軌軌間距小,這使得推桿和小車(chē)升降爪、止逸爪之間的嚙合量增大,推桿能和小車(chē)止逸爪嚙合。推桿與止逸爪后面接觸時(shí),止逸爪可以下降,鏈條推桿可以越過(guò)止逸爪,小車(chē)在積存軌道中運(yùn)行時(shí),鏈條推桿介于升降爪和止逸爪之間,這樣就可以防止小車(chē)沖到鏈條前面去。3)壓軌壓軌間距小于積存軌軌間距,因此輸送機(jī)鏈條推桿完全在升降爪和止逸爪之間。小車(chē)在垂直彎曲軌道中運(yùn)行時(shí),因處于壓軌段,推爪和止逸爪嚙合。即使在升降爪被降低的情況下,在垂直彎軌道(壓軌)中也不會(huì)發(fā)生小車(chē)和推桿脫開(kāi)嚙合,確保上下坡安全。壓軌的另外一個(gè)作用發(fā)生在換鏈處。換鏈處是小車(chē)從一條鏈條轉(zhuǎn)換到另一條鏈條的地方。1.2垂直彎軌垂直彎軌指輸送機(jī)上、下坡軌道。垂直彎軌分牽引軌和積放軌兩種。當(dāng)為積放垂直彎軌時(shí),必須用壓軌。1.3括架括架用于連接牽引軌和承載軌。括架沿軌道布置,用來(lái)承受小車(chē)、被運(yùn)送的物體、輸送機(jī)鏈條以及全部軌道的重量。在輸送機(jī)系統(tǒng)中,用不同形狀的括架連接牽引軌和承載軌。括架的厚度取決于所承受的重量。2、牽引鏈條牽引鏈條是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分,鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷(xiāo)軸、推桿外鏈片、鏈支承小車(chē)組成,這些件由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制,均經(jīng)過(guò)熱處理、探傷,因此具有良好的綜合機(jī)械性能和高的可靠性。3、積放小車(chē)組載荷梁與在承載軌道中運(yùn)行的載貨小車(chē)相連接,在懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中,載荷梁在牽引軌的下面,積放小車(chē)組沿輸送線路運(yùn)行的唯一物體,積放小車(chē)組的前小車(chē)具有與牽引鏈條嚙合或脫開(kāi)嚙合的功能。前小車(chē)通過(guò)牽引鏈條上的推頭的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行。只要懸掛系統(tǒng)中前小車(chē)升降爪抬起,推桿就會(huì)與前小車(chē)升降爪嚙合。積放小車(chē)組通過(guò)牽引鏈條的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行,有時(shí)需要停下來(lái),這有兩種可能,一是當(dāng)積放小車(chē)組的前小車(chē)運(yùn)行到停止器位置上而停止板已伸出;另一可能是前小車(chē)“撞”在一個(gè)已停下來(lái)的小車(chē)上,這樣,小車(chē)就會(huì)在這個(gè)已停止的積放小車(chē)組后面積存下來(lái)。在懸掛系統(tǒng)中,當(dāng)停止器的停止板伸出時(shí),前小車(chē)升降爪就會(huì)被壓下去與牽引鏈條推桿脫開(kāi)嚙合,當(dāng)停止板縮回去時(shí),前小車(chē)的升降爪抬起牽引鏈條的推桿與前小車(chē)的升降爪嚙合,小車(chē)又運(yùn)行。前小車(chē)在積放小車(chē)組中,前小車(chē)是導(dǎo)引車(chē),是和牽引鏈條的推頭嚙合而使小車(chē)組在系統(tǒng)中運(yùn)行的小車(chē)。前小車(chē)和其它小車(chē)不同之處在于它可以和鏈條的推桿嚙合或脫開(kāi)嚙合,這一點(diǎn)是通過(guò)升降爪實(shí)現(xiàn)的。在懸掛系統(tǒng)中,前小車(chē)升降爪升起時(shí)與鏈條推桿嚙合,使小車(chē)組在系統(tǒng)中運(yùn)行;止逸爪下降時(shí)與鏈條推桿脫開(kāi)嚙合,使得小車(chē)組能夠停下來(lái)或在其它積放車(chē)組后面積存。在運(yùn)行的系統(tǒng)中,當(dāng)積放車(chē)組的前小車(chē)進(jìn)入到一個(gè)停止器位置上時(shí),停止板伸出并壓下升降爪,使其與鏈條推桿脫開(kāi)嚙合,此時(shí)止逸爪停在停止板上(寬推桿積放式輸送機(jī)的止逸爪和升降爪是一體的,是升降爪上的凹槽停在停止板上)。在任何時(shí)候,只要停止板閉合伸出,前小車(chē)升降爪被壓下而與牽引鏈條推桿脫開(kāi)嚙合,推桿從升降爪上方通過(guò),鏈條繼續(xù)運(yùn)行。前、后承載車(chē)當(dāng)積放小車(chē)組為雙車(chē)積放時(shí),前承載車(chē)即為前小車(chē)。當(dāng)積放小車(chē)組為三車(chē)、五車(chē)積放時(shí),前小車(chē)為引導(dǎo)車(chē),其余為前后承載車(chē)。前承載小車(chē)為中小車(chē),后承載小車(chē)為后小車(chē)。五車(chē)積放時(shí),在前后承載車(chē)之間的為副小車(chē),負(fù)載由前后承載車(chē)吊掛,前后承載車(chē)由載荷梁連接,載荷梁和小車(chē)的連接必須確保小車(chē)組能通過(guò)輸送機(jī)線路上的水平、垂直彎軌。3.3后積存車(chē)帶有尾板的后小車(chē)就是后積存車(chē),它是積放車(chē)組的尾車(chē)。當(dāng)一個(gè)車(chē)組停在停止器后面時(shí),尾板會(huì)使后面運(yùn)行過(guò)來(lái)的前小車(chē)的前鏟沿其楔型表面上升而抬起,迫使升降爪落下并跟牽引鏈條上的推桿脫開(kāi)嚙合,車(chē)組停止運(yùn)行。這樣后續(xù)來(lái)到的載貨小車(chē)一輛接一輛地積存下來(lái)。當(dāng)停止器按指令打開(kāi)時(shí),第一輛車(chē)組前小車(chē)的升降爪由于前鏟的重力而升起,后面運(yùn)行過(guò)來(lái)的牽引鏈條推桿就將第一輛載貨小車(chē)帶走,它的后車(chē)的尾板從其后的車(chē)組的前小車(chē)中脫開(kāi),后面的車(chē)組前小車(chē)升降爪抬起,也與牽引鏈條的推桿嚙合被帶走。這個(gè)動(dòng)作繼續(xù)下去,直到停止器后面積存的車(chē)組全部被牽引鏈條帶走。4、驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是向牽引鏈條提供動(dòng)力的裝置。它由電機(jī)、減速器、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)鏈條組成。電機(jī)通過(guò)皮帶與減速器相連,履帶式驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈條組成;主動(dòng)鏈輪與減速器主軸相連,被動(dòng)鏈輪為張緊鏈輪,動(dòng)力通過(guò)兩個(gè)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條傳給牽引鏈條。驅(qū)動(dòng)裝置具有機(jī)械過(guò)載和電流過(guò)熱繼電器雙重保護(hù)。5、張緊裝置張緊裝置是吸收牽引鏈條從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛(如因鏈條磨損、溫度變化等原因)并使其保持一定張力的裝置。張緊裝置總是布置在驅(qū)動(dòng)裝置的繞出端并靠近驅(qū)動(dòng)裝置的位置上。6、停止器停止器安裝在承載軌道的側(cè)面,設(shè)置在輸送系統(tǒng)中需要停下積放小車(chē)組的位置上,是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)停止和運(yùn)行的裝置。它是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中車(chē)流控制的核心。停止器在車(chē)流控制中起著兩個(gè)重要的作用;一是對(duì)車(chē)流實(shí)行安全可靠的控制,停止器猶如十字路口的紅綠燈,對(duì)車(chē)流實(shí)行安全連鎖控制,保證道岔區(qū)內(nèi)的小車(chē)順利通行;二是停止器對(duì)輸送機(jī)線路中的車(chē)流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。在車(chē)流通過(guò)水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時(shí),停止器等距離地釋放小車(chē),對(duì)車(chē)流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機(jī)作為機(jī)動(dòng)靈活的輸送設(shè)備,在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性,小車(chē)在系統(tǒng)中的流動(dòng)是隨機(jī)的和不規(guī)則的,停止器在總體上對(duì)系統(tǒng)中的物流起著均衡作用,使小車(chē)的流動(dòng)在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài),確保整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)停止板動(dòng)作時(shí),小車(chē)組前小車(chē)上的升降爪就與鏈條脫開(kāi)嚙合,“止逸爪”頂在停止板上,小車(chē)停止運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)車(chē)組停在停止器上時(shí),在其后就能陸續(xù)積存下幾個(gè)車(chē)組。6.1停止器的種類(lèi)9.19.1道岔的種類(lèi)停止器停止板的伸縮,是通過(guò)氣缸進(jìn)行的,氣缸安裝在停止器支架上,氣缸動(dòng)作有兩種方法,一種是自動(dòng)控制,一種是手動(dòng)。7、滾子組回轉(zhuǎn)裝置滾子組回轉(zhuǎn)裝置是一種引導(dǎo)牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向,并為之提供圓滑過(guò)渡的部件。其構(gòu)造是在支架上等距離分布有一系列滾子,滾子內(nèi)裝有軸承。回轉(zhuǎn)支架和牽引軌道平行,支架上安裝的滾子數(shù)量取決于水平彎軌的半徑。牽引鏈沿滾子外表面摩擦運(yùn)行,帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)。輸送機(jī)前小車(chē)8、光輪回轉(zhuǎn)裝置光輪回轉(zhuǎn)裝置也是一種引導(dǎo)牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向,并為之提供圓滑過(guò)渡的部件。光輪是一個(gè)帶外輪緣的圓形平輪,光輪中心與輪轂軸承配合。牽引鏈條沿光輪外表面運(yùn)行,靠摩擦力帶動(dòng)光輪旋轉(zhuǎn)。所以光輪安裝確保水平,防止鏈條脫落。9、道岔道岔是在積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)運(yùn)行路線的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上,控制積放小車(chē)在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。道岔分為兩種,一種為無(wú)控道岔(又稱合流道岔);一種為有控道岔(又稱分支道岔)。按運(yùn)行方向,每種又可分為左、右兩型。1、無(wú)控道岔(合流道岔):合流道岔的運(yùn)行方向由在承載軌道中運(yùn)行的前小車(chē)控制。前小車(chē)象楔塊一樣推動(dòng)道岔舌轉(zhuǎn)向,使車(chē)組轉(zhuǎn)入到合流軌道中去。2、有控道岔(分支道岔):車(chē)組在分支道岔上的換向由氣缸控制或手動(dòng)(拉繩)控制。無(wú)論是手動(dòng)還是氣缸控制,都是使道岔舌旋轉(zhuǎn),道岔舌把車(chē)組從正在運(yùn)行的軌道上轉(zhuǎn)至另一承載軌道上,或岔舌不旋轉(zhuǎn),車(chē)組在同一軌道上繼續(xù)運(yùn)行。10、止退器止退器是用來(lái)防止進(jìn)入停止器的第一輛積放小車(chē)后退和游戈的裝置。止退器固定在承載軌道上,由止退板和支架組成。圖15是積放式懸掛輸送機(jī)止退器。載貨小車(chē)向前運(yùn)行時(shí),在鏈條的推動(dòng)下,積放小車(chē)推止退板,止退板繞軸旋轉(zhuǎn),積放小車(chē)通過(guò)之后,止退板在自重的作用下又旋轉(zhuǎn)回原始位置。等弓I軌光能回轉(zhuǎn)裝置11、輸送機(jī)的氣路控制裝置—?dú)饴穯卧獨(dú)饴穯卧强刂茪飧讋?dòng)作的裝置,它由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器及電磁閥等氣動(dòng)元件組成并組裝到一塊安裝板上,在氣路單元的進(jìn)氣端,還設(shè)有截止閥,以便于氣路單元及氣缸的維修。氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接,兩個(gè)出口用軟管分別與氣缸接口連接。氣路單元各元件的功能如下:分水濾氣器—分離并除去壓縮空氣中的水分和雜質(zhì);調(diào)壓閥—調(diào)節(jié)氣缸所需要的壓縮空氣壓力;油霧器—潤(rùn)滑電磁閥和氣缸;電磁換向閥—控制氣缸運(yùn)動(dòng)方向;排氣消聲節(jié)流閥—控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度,消除排氣燥聲根據(jù)用途不同,氣路單元可分為道岔氣路單元、停止器氣路單元、張緊氣路單元和升降機(jī)氣路單元。道岔氣路單元的換向機(jī)構(gòu)為二位五通雙電控電磁閥,該閥由兩個(gè)二位三通先導(dǎo)電磁閥和一個(gè)二位五通氣控主閥組成,當(dāng)一端的先導(dǎo)電磁閥通電后,由該先導(dǎo)閥推動(dòng)主閥閥芯位移,改變氣流方向,先導(dǎo)閥斷電后,主閥閥芯不動(dòng),具有記憶功能。停止器氣路單元的換向機(jī)構(gòu)為二位五通單電控電磁閥,該閥由一個(gè)二位三通先導(dǎo)電磁閥和一個(gè)二位五通氣控主閥組成,先導(dǎo)電磁閥通電后,由該先導(dǎo)閥推動(dòng)主閥閥芯位移,改變氣流方向,先導(dǎo)閥斷電后,主閥閥芯自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)位置,無(wú)記憶功能。停止器多數(shù)時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài),只有在放車(chē)時(shí)才打開(kāi),當(dāng)積放小車(chē)的前小車(chē)通過(guò)停止板后,停止器必須立即關(guān)閉,以防止出現(xiàn)連續(xù)放車(chē)現(xiàn)象,所以停止器必須采用單電控的控制方式。張緊氣路單元是在停止器氣路單元的基礎(chǔ)上,增加了單向閥、電接點(diǎn)壓力表和安全閥。由于張緊裝置不論輸送機(jī)開(kāi)動(dòng)與否,均應(yīng)一直保持張緊狀態(tài),只有在調(diào)整維修和換鏈時(shí)才松開(kāi),因此必須采用單電控的控制方式。在輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,張緊氣路單元的電磁閥不允許通電。張緊氣路單元上的電接點(diǎn)壓力表用來(lái)監(jiān)控氣源壓力,當(dāng)氣源壓力低于系統(tǒng)所需壓力時(shí),電接點(diǎn)壓力表發(fā)出信號(hào),輸送系統(tǒng)停止工作。單向閥的作用是防止由于外部張力大于張緊裝置初張力時(shí),壓縮空氣回流,使氣缸活塞桿伸出,造成鏈條松弛。張緊裝置可以抵御比初張力大得多的外部張力,以適應(yīng)輸送機(jī)由于重載下坡等原因而引起的外部張力變化。當(dāng)意外的出現(xiàn)外部張力過(guò)大時(shí),張緊氣缸內(nèi)的壓縮空氣壓力也急劇增高,此時(shí)安全閥打開(kāi),降低氣缸壓力,避免機(jī)件損壞。二、積放式懸掛輸送機(jī)工作原理輸送機(jī)的工作原理,通過(guò)小車(chē)組與輸送鏈推頭的嚙合與脫開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)吊具上的車(chē)輛輸送或停止積放。根據(jù)工藝要求,可以分為快鏈和慢鏈(稱工藝鏈),快鏈主要是來(lái)用于車(chē)輛輸送或積放,可以根據(jù)生產(chǎn)線的長(zhǎng)短來(lái)存放車(chē)輛的多少。慢鏈主要是用來(lái)整車(chē)裝配,根據(jù)生產(chǎn)工藝工位及鏈速來(lái)調(diào)整生產(chǎn)線的節(jié)拍,此時(shí)吊具上的車(chē)輛只能由牽引鏈帶著走。小車(chē)組的運(yùn)行是依靠牽引鏈驅(qū)動(dòng)小車(chē)組實(shí)現(xiàn),通過(guò)停止器的開(kāi)閉來(lái)控制小車(chē)組的起停。牽引鏈對(duì)小車(chē)組的驅(qū)動(dòng)是靠推頭外鏈片上的推頭與小車(chē)組升降爪的嚙合實(shí)現(xiàn)。在軌間距為381mm的標(biāo)準(zhǔn)軌上,設(shè)有停止器,小車(chē)組遇到停止器時(shí),升降爪被停止器壓迫下降而與推頭脫離;在軌間距為333mm的工藝線壓軌上,中間沒(méi)有停止器,推頭與升降爪一直嚙合,直到離開(kāi)壓軌區(qū)。在標(biāo)準(zhǔn)軌上,推頭下沿距承載軌上沿為45mm,升降爪上沿距軌道上沿為65mm,升降爪與推頭嚙合約20mm,升降爪的升降行程為35mm,當(dāng)小車(chē)組遇到停止器,升降爪被壓下降與推頭脫開(kāi);而在壓軌上,推頭與升降爪嚙合約50mm,且升降爪收到推頭的擠壓下降,但由于軌間距小,升降爪無(wú)法與推頭脫開(kāi)。車(chē)身存貯小車(chē)組由前、中、后三小車(chē)及均衡梁組成,前小車(chē)上裝有一個(gè)可上下活動(dòng)的升降爪和可翻動(dòng)的止逸爪及前鏟等零件,升降爪通過(guò)杠桿與前鏟相鉸接,后小車(chē)上裝有一楔形尾板。牽引鏈條上的推桿與前小車(chē)上的升降爪相嚙合,推動(dòng)載貨小車(chē)運(yùn)行。積存時(shí)依靠停止器臂板的插入將前小車(chē)上的升降爪壓下,使載貨小車(chē)脫離牽引鏈條的嚙合而停止下來(lái),后續(xù)的小車(chē)因其前鏟被前一輛載貨小車(chē)的尾板抬起,通過(guò)杠桿迫使升降爪落下,而使后續(xù)小車(chē)陸續(xù)停下,當(dāng)停止器臂板撤回時(shí),由于前鏟的重力使升降爪抬起復(fù)位,于是小車(chē)重新投入運(yùn)行狀態(tài)。三、積放式懸掛輸送機(jī)的維護(hù)1、驅(qū)動(dòng)鏈條調(diào)整將驅(qū)動(dòng)鏈條的驅(qū)動(dòng)爪置于圖22所示的位置上。1)松開(kāi)2#支撐軌調(diào)整螺栓,使支撐軌與驅(qū)動(dòng)鏈條脫開(kāi)。2)松開(kāi)張緊鏈輪調(diào)整螺栓,使驅(qū)動(dòng)鏈條變松。3)調(diào)整1#支撐軌調(diào)整螺栓,把驅(qū)動(dòng)爪調(diào)整到圖22所示的驅(qū)動(dòng)爪與直線滾子組距離3.2mm間隙。4)調(diào)整張緊鏈輪使驅(qū)動(dòng)鏈條張緊,重新檢查3.2mm尺寸。5)調(diào)整2#支撐軌調(diào)整螺栓,使支撐軌與驅(qū)動(dòng)鏈條(剛性接觸)緊密接觸。6)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī),如經(jīng)驅(qū)動(dòng)爪繞出的牽引鏈條有“竄動(dòng)”現(xiàn)象,則調(diào)整2#支撐軌調(diào)整螺栓,增加驅(qū)動(dòng)鏈條與直線滾子組之間的間隙??盏蹙叻祷?)重新調(diào)整張緊鏈輪以張緊驅(qū)動(dòng)鏈條(但應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)鏈條不能張得過(guò)緊),使松邊的水平偏移距離在5——10mm之間。2、拆除多余牽引鏈條的方法當(dāng)張緊裝置的一側(cè)鏈條
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