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文檔簡介

“控制工程基礎”工程訓練大作業(yè)————直流電機轉速控制直流電動機是一種將直流電能轉換成機械能的裝置。由于其帶有機械換向器，較比交流電動機結構復雜，生產運行成本較高，并有逐步被交流電動機所取締。但是由于直流電動機具有啟動轉矩大，調速范圍寬等優(yōu)勢，在軋鋼機、電力機車的等方面有一定的應用。1.直流電動機數學模型（以他激式直流電動機為例分析直流電動機數學模型）：·電樞回路的微分方程式：·機械運動方程·已知某直流電動機調速系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主回路與直流電動機的主要參數如下：電動機：電動機：主回路：負載及電動機轉動慣量：全控橋式整流·計算得到此直流電動機的相關參數：電勢常數：轉矩常數：電磁時間常數：機電時間常數：直流電動機數學模型的傳遞函數表達形式:2.直流電動機轉速控制系統(tǒng)分析·自學MATLAB軟件；·在MATLAB軟件平臺上，以單位階躍信號為系統(tǒng)的參考信號，應用時域分析法或頻域分析法對直流電動機速度控制系統(tǒng)進行一系列分析，分析其動、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性等；·直流電動機速度控制系統(tǒng)的動、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性等分析應該借助于MATLAB軟件平臺用圖形進行分析。3.提交電腦打印的說明書一份。4.最后成績占期末總成績的6%。【組合方案】⑴Inom=650、660A、670A、680A、690A、700A、710A、720A、730A、740A、750A、760A、770A⑵GD2=105kg.m2、110kg.m2、115kg.m2、120kg.m2、125kg.m2、130kg.m2、135kg.m2、140kg.m2、145kg.m2、150kg.m2組合方案：時域分析：1.在單位階躍信號下響應num=[284.7];den=[14152.6];step(num,den)grid2動，穩(wěn)態(tài)分析：上升時間：1.79s峰值時間：3.21s穩(wěn)定時間：5.42s此系統(tǒng)為過阻尼系統(tǒng)3穩(wěn)定性den=[14152.6];roots(den)計算結果ans=-38.7723-1.2277由計算結果可知，該系統(tǒng)有兩個閉環(huán)系統(tǒng)，且均有負實部，故系統(tǒng)穩(wěn)定。num=[284.7];den=[14152.6];[p,z]=pzmap(num,den);pzmap(num,den);title(‘pole-zeroMap’);holdon;頻域分析：num[284.7];den=[14152.6]ma

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