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文檔簡介

智能書寫機器人（電子智能寫字板）創(chuàng)意提出者：陳堯（1016020405）功能：完成簡單的書寫，可通過單片機控制機器人進行書寫。技術背景：漢字有四種基本筆畫（橫、撇、豎、捺），其他筆畫都可由這四種筆畫構成，機器人需完成基本的動作。大致需完成兩個軸方向的運動，水平和垂直（x軸和y軸）。

寫字機器人X軸的運動主要是通過控制底盤上的四個直流電機來實現(xiàn)，對單片機進行編程實現(xiàn)對機器人X軸的運動控1．寫字機器人的X軸運動

寫字機器人Y軸的運動采用的抽屜的滑軌配合齒輪齒條傳動機構來實現(xiàn)的。單片機通過控制電機轉動帶動齒輪和齒條的運動來實現(xiàn)Y軸的上升和下降，從而實現(xiàn)“豎”筆畫的書寫2．寫字機器人的Y軸運動

寫字機器人Z軸的運動采用的方法同Y軸的方法是一樣的，Z軸的運動主要實現(xiàn)筆的進筆和出筆。3．寫字機器人的z軸運動寫字機器人的歷史

機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

寫字機器人在當時的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。

1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。

需要解決的技術問題1.編程語言的選擇；2.單片機的存儲及連接問題；3.非直線筆畫的處理。

1．寫字機器人編程語言的選擇

機器人軟件開發(fā)平臺可以使用LOGO語言、QBASIC語言、匯編語言、C語言四種編程語言。需要根據(jù)實際情況來選擇開發(fā)平臺。2.單片機存儲及連接問題

機器人軟件開發(fā)平臺如果采用QABSIC語言進行編程，如何通過輸入信號來確定機器人要完成的筆畫，以及筆畫的先后順序。如何讓單片機輸出信號來控制機器人的動作。3.非直線筆畫的處理

寫字機器人可以在X，Y，Z三個軸上進行運動，完成橫和豎的筆劃是很容易的。

利用機器人在X軸上行走寫“橫”的筆劃,利用機器人在Y軸上的上下移動寫“豎”的筆劃。

撇和捺的處理方法是利用X和Y軸同時動作的方法來實現(xiàn)，X軸向左運動，Y軸向下運動寫“撇”的筆劃；X軸向右運動，Y軸向右運動寫“捺”的筆劃。機器人圖片欣賞知識應用：

單片機，編程語言，邏輯電路

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