傳送及比較指令

可編程控制器原理及應(yīng)用END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)LDX0MPSANDX1ANDX2OUTY0MRDENDOUTY1MPPANDX3OUTY2END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)X0X0等效電路存入X0信息讀取X0信息取出X0信息Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1Y1X2Y0LDIX3ANIX2MPSLDX0OR

Y0ANIY1ANBOUTY0MPPOUTY1ENDLDX1OR

Y1ANBANIY0存入X3、X2信息取出X3、X2信息聯(lián)鎖電路工作臺(小車)自動往返控制電路~220VKM1前FUKM2后KHSB1SB2SB3KM2KM1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ1KM1SQ2KM2后退前進(jìn)SQ4SQ3SQ2SQ1~220VFU停

SB1KM1COMCOMX0Y0前

SB2X1后

SB3X2KM2Y1X3KH前SQ1后SQ2SQ3SQ4X4X5X6X7自動往返PLC接線圖Y0END(

Y0

)X1X0Y1(

Y1

)X2X0Y1X3Y0X3X4X5X4X5X6自動往返梯形圖后退前進(jìn)SQ4SQ3SQ2SQ1X4X5X7X6前進(jìn)后退X7順序相連的傳送帶控制電路

某傳送帶控制要求：啟動后，2號傳送帶先運(yùn)行，5s后1號傳送帶自動運(yùn)行。停機(jī)時則1號傳送帶先停，10s后2號傳送帶再停。2號傳送帶1號傳送帶Y0Y1X1(T0K50

)X0(

M0

)M0[END]X1T0(

Y0

)Y0T1(T1K100

)T0(

M1

)M1M0(

Y1

)M1T02號傳送帶1號傳送帶斷電延時啟動停止

某傳送帶有三段，由三臺電動機(jī)分別驅(qū)動。為了節(jié)省能源控制要求如下：

1號傳感器感知有工件通過時才啟動2號傳送帶，20s內(nèi)檢測不到工件，則停止。2號傳感器控制過程同理。請?jiān)O(shè)計(jì)PLC程序。Y1Y2Y31號傳感器2號傳感器工件習(xí)題：FX系列PLC傳送比較指令及應(yīng)用

指令包含：比較、區(qū)間比較、傳送指令、塊傳送指令、多點(diǎn)傳送指令、數(shù)據(jù)交換指令、BCD交換指令、BIN交換指令。 這些指令屬于數(shù)據(jù)類處理程序，使用頻度較高。1．指令代碼FNC10，指令助記符：

CMP，CMP（P）。2．功能：比較兩個源操作數(shù)的大小，將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)中。3．操作數(shù)：S1，S2：K，H，KnX，KnY，

KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3個連續(xù)的位元件）一、比較指令（CMP）不是指位組合元件4．說明：a比較的兩個源操作數(shù)一般所有類型都可以，但輸出結(jié)果只能是Y，M，S三種類型元件。b將比較結(jié)果送至目標(biāo)元件中，位元件，且3個連續(xù)位元件來表示兩個源操作數(shù)三種關(guān)系。大于、小于、等于（只能三取一）。c比較操作可以是連續(xù)、脈沖與16位、32位操作的不同組合。d比較操作不改變兩個源操作數(shù)的內(nèi)容。e比較操作完成后的比較結(jié)果具有記憶功能。即沒有新的比較操作，保持比較結(jié)果。例：當(dāng)X0=“0”，不做CMP操作（連續(xù)操作——X0接通才做，脈沖操作

——X0接通時上升沿（只做一個掃描周期）當(dāng)X0=“1”，若S1>S2，(K10>C10)， Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。 若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。

若S1<S2，(K10<C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。當(dāng)X0=“1”→“0”，比較結(jié)果保持X0斷開前狀態(tài)。如：根據(jù)程序畫波形：

S1>S2:C1>K5S1=S2:C1=K5S1<S2:C1<K5例5-3圖5-15為指令CMP的應(yīng)用例子。按X0及X2，問當(dāng)按X1為8次，10次，16次，燈Y0、Y1、Y2哪個亮?圖5-15

比較指令CMP工作時，其控制觸點(diǎn)必須一直閉合。因此設(shè)置X2，用M0自鎖實(shí)現(xiàn)。當(dāng)X1閉合8次，K10＞C0當(dāng)前值，Y0得電；當(dāng)X1閉合10次，K10=C0當(dāng)前值，Y1得電；當(dāng)X1閉合16次，K10＜C0當(dāng)前值，Y2得電。例5-4如圖5-16（a）所示，按X010，D1的當(dāng)前值為100。之后D1每秒加1，但程序不會停止。試改寫程序，使D1大于200時，程序停止加1運(yùn)算。圖5-16CPM指令使用例子(b)(a)簡易密碼鎖控制

項(xiàng)目控制要求：利用PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。密碼鎖有3個置數(shù)開關(guān)（12個按鈕），分別代表3個十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開鎖，20秒后重新上鎖。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O分配表簡易密碼鎖控制

輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用按鈕1～4X000～X003密碼個位Y000開鎖裝置密碼鎖控制信號按鈕5～8X004～X007密碼十位按鈕9～12X010～X013密碼百位PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易密碼鎖控制

梯形圖設(shè)計(jì)

二、區(qū)間比較指令1．指令代碼：FNC11，助記符：ZCP，ZCP（P）2．功能：將一個源操作數(shù)[S]與兩個源操作數(shù)S1和S2間的比較區(qū)域比較。3．操作格式：操作數(shù)形式：源操作數(shù)：S1，S2，S：

K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z

目標(biāo)操作數(shù)：D：

Y，M，Sa.三個源操作數(shù)有三種情況

S<S1,S1≤S≤S2,S2<Sb.將區(qū)域比較的操作結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)中：

S<S1→Dn；S1≤S≤S2→Dn+1；S>S2→Dn+2。三中情況取一。

c.常規(guī)的區(qū)域S1<S2，假如S1>S2，則比較區(qū)間變?yōu)橐稽c(diǎn)，即S1=S2。

d.區(qū)間比較不會改變源操作數(shù)的內(nèi)容。

e.區(qū)間比較操作后的結(jié)果具有記憶功能。4．說明：例如1：根據(jù)X0、X1的狀態(tài)變化，畫出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)變化。Y0、Y1、Y2的狀態(tài)變化如圖所示。例如2：上述的程序，根據(jù)X0、X1變化，畫出

Y0，Y1，Y2波形圖。1．傳送（MOV）：指令代碼FNC12，助記符MOV，MOV（P）2．功能：把源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即S→D3．操作格式：三、傳送指令操作數(shù)：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，ZD：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z①可以進(jìn)行連續(xù)，脈沖，16位，32位操作②傳送操作的數(shù)據(jù)具有記憶功能。當(dāng)X1=“1”時，將K100→D10，當(dāng)X1=“0”時，D10=100保持。例34．說明：例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情況。8.5s

X1

Y1

Y2

MOV

ZCP

K20

K80

D1

M0

C1

D1

RST

C1

T2

T1

K5

K5

K100

Y1

Y2

M0

M1

M2

X1

T1

T1

T2

C1

例5，例：利用傳送指令進(jìn)行Y—△起動控制

X1——啟動 Y0——電源

X2——停止 Y1——Y接法

Y2——△接法十六進(jìn)制Y0Y1Y2Y300000123456789000100100011010001010110011110001001例5-5試讀圖5-20，當(dāng)按X0，則Y0、Y1、Y2、Y3，哪個有輸出?圖5-20例5-5圖由圖5-20可見，當(dāng)按X0，則將K3傳送到K1M0，則M0、M1為ON，故Y0、Y1得電。若要Y0、Y1失電時，按X1，使M0～M3成批復(fù)位。

圖5-21為用MOV指令編寫的電動機(jī)Y-△降壓起動梯形圖。圖中X0為起動時按鈕，X1為停止按鈕。當(dāng)X0閉合時，將K5送到K1Y1，則Y1，Y3得電，為電動機(jī)Y起動。延時6s后，將Y3復(fù)位，再延時1秒，將K3送K1Y1，于是Y1，Y2得電，為電動機(jī)△正常運(yùn)行。按X1,將K0送K1Y1，則Y1，Y2失電，電動機(jī)停止。圖5-21例5-6

用MOV指令編寫電動機(jī)Y-△降壓起動程序。四、塊傳送1．指令代碼：FNC15，助記符：BMOV，BMOV（P）2．功能：把指定操作數(shù)軟元件區(qū)的內(nèi)容傳送到目標(biāo)操作數(shù)軟元件區(qū)中，連續(xù)源單元→連續(xù)目標(biāo)單元。3．格式S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首地址D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目標(biāo)元件的首地址n：≤512——傳送單元的數(shù)量D5→D10，D6→D11，D7→D12，D8→D13例6，當(dāng)X0合上，把D5、D6、D7、D8的內(nèi)容送至D10、D11、D12、D13中去。傳送重疊？BMOV指令具有內(nèi)在的自動調(diào)整特性，以防止當(dāng)源與目標(biāo)的數(shù)據(jù)寄存器有重疊時發(fā)生重寫出錯。如：順序D8→D9 D7→D6 D7→D8 D8→D7 D6→D7 D9→D8 D5→D6 D10→D9例7，例8，具有位組合的位元件的場合，源與目標(biāo)要具有相同的位數(shù)。

M0Y2；M8Y12M1Y3；M9Y13M2Y4；M10Y14M3Y5；M11Y15M4Y6；M12Y16M5Y7；M13Y17M6Y10；M14Y20M7Y11；M15Y21 五、多點(diǎn)傳送指令

S：K~~ZD：KnY~~D n：K，H≤5123.說明FMOV指令的意義為將源（S.）的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)（D.）為首址的連續(xù)n位元件中去。（2）圖5-30中，接通X0，則將K100同時送到D0～D7共8個元件中。接通X1，則將K0同時送到C0～C4共5個計(jì)數(shù)器中，令各計(jì)數(shù)器清零。1．指令代碼：FNC16 助記符：FMOV，F(xiàn)MOV（P）2．功能：將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開頭的n點(diǎn)軟元件傳送。3．格式：例9：將S10~S41清零，將M32~M63置1六、數(shù)據(jù)交換指令

1．指令代碼：FNC17助記符：XCH，XCH（P），DXCH，

DXCH（P）。2．功能：指定目標(biāo)軟元件間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。3．格式：只有目標(biāo)數(shù)D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C，D，

V，Z。X=“ON” （D10）與（D11）互換，若M8160線圈接通，目標(biāo)元件為同一個元件，即高8位與低8位的交換。例9，如圖所示的梯形圖程序，當(dāng)X0合上，X1斷開時，分析Y0的工作情況。當(dāng)X0斷開，X1合上時，分析Y0的工作情況。七、BCD交換指令

1．指令