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導數(shù)公式:(arcctgx)(arcctgx)(tgx)=sec2x(ctgx)'=-CSC2x(secx)'=secx-tgx(cscx)'=-cscx-ctgx(ax)'=axIna(log口x)'=—1-_(arcsinx)'=.】1—x2(arccosx)'=一 】■V1-x21(arctgx)= 1+x211+x2JcscJcscxdx=ln|cscx-ctg^+C=Jsec2xdx=tgx+C基本積分表:Jtgxdx=-ln|cosx|+Cjctgxdx=ln|sinx|+CJsecxdx=ln|secx+tgx|+CTOC\o"1-5"\h\zdx 1 x八J =—arctg—+Ca2+x2 a aJdx 1l x-a + cx2-a2 2a x+aJdx 1l a+x + ca2-x2 2a a-xdx xJ. =arcsin—+C\a2-x2 aJdxcos2xJdxJ =JCSC2xdx=-ctgx+CJsecx-tgxdx=secx+CJcscx-ctgxdx=-cscx+CJ/ axaxdx=CJshxdx=chx+CJchxdx=shx+CdxJ. =ln(x+v,'x2土a2)+C\x2土a2X X 工=Jsinnxdx=Jcosnxdx=n_-1n n-2InTOC\o"1-5"\h\z0 0f: : /x? ,a2],,: 、,廠x2+a2dx=—\;x2+a2+——ln(x+\:x2+a2)+C2 2I,匚一/x:——a2一,匚一—,廠JVx2-a2dx=—7x2-a2-一lnx+7x2-a2+C2 2f.■— /x.. ,a2-x,八a2-x2dx=—\a2-x2+—arcsin—+C2 2 a三角函數(shù)的有理式積分:一些初等函數(shù):兩個重要極限:三角函數(shù)公式:■誘導公式:"函數(shù)角a\sincostgctg-a-sinacosa-tga-ctga90°-acosasinactgatga90°+acosa-sina-ctga-tga180°-asina-cosa-tga-ctga180°+a-sina-cosatgactga270°-a-cosa-sinactgatga270°+a-cosasina-ctga-tga360°-a-sinacosa-tga-ctga360°+asinacosatgactga?和差角公式:■和差化積公式:sin(以±P)=sin以cosP土cos以sinPcos(以±P)=cos以cosPRsin以sinP珀(a±P)=^±^1rtga-tgpctg(5)=弋:心1ctgP±ctgaTOC\o"1-5"\h\z以+p 以_ psin以+sinP=2sin cos 2 2以+p.以一 psin以-sinP=2cos sin 2 2以+P 以一Pcos以+cosP=2cos cos 2 2以+P.以一。cos以-cosP=2sin sin 2 2?倍角公式:?半角公式:?正弦定理:.""=b=C=2R?余弦定理:c2=a2+b2-2abcosCsinAsinBsinCarctgx=;-arcctgx■反三角函數(shù)性質:arcsinxarctgx=;-arcctgx2高階導數(shù)公式一萊布尼茲(Leibniz)公式:中值定理與導數(shù)應用:曲率:定積分的近似計算:定積分應用相關公式:空間解析幾何和向量代數(shù):多元函數(shù)微分法及應用微分法在幾何上的應用:x=^(t)空間曲線<y=W(t)在點M(x0,y0,z0)處的切線方程:、z=?(t) ooo在點M處的法平面方程:^(t)(x-x)+w'(t.)(y-y)+W(t)(z-z0)=0x-x_y-y_z-z時(t)礦(t)?(t*)0000 0 0若空間曲線方程為"3y,z)=0,則切向量羯{[G(x,y,z)=0曲面尸(x,y,z)=0上一點M(x0,y0,z0),則:過此點的法向量:n={F(x,y,z),F(x,y,z),F(x,yx0 0 0y0 0 0 z 0 0過此點的切平面方程:F(x,y,z)(x-x)+F(x ,y ,z )(y-y )+F(x,y,z)(z-z )=0x0 0 0 0y0 0 0 0z0 0 0 0過此點的法線方程:—-―土—=—y_y^—=—z__z^—F(x,y,z)F(x,y,z)F(x,y,z)x0 0 0y0 0 0z0 0 0FFFFFFyzzxxyGG,GG,GGyzzxxy00},z。)}1、2、3、方向導數(shù)與梯度:函數(shù)z=f(x,y)在一點p(x,y)沿任一方向/的方向導數(shù)為:竺=fcos^+fsin中clox dy其中中為x軸到方向/的轉角。函數(shù)z=f(x,y)在一點p(x,y)的梯度:gradf(x,y)=CfT+Cfjcx cyOf jj jj匕與方向導數(shù)的關系是:一=gradf(x,y)-e,其中e=cos^-i+sin里.j,為l方向上的cl單位向量。f是gradf(x,y)在/上的投影。cl多元函數(shù)的極值及其求法:重積分及其應用:
JJf(尤,y)dxdy=JJf(rcosJJf(尤,y)dxdy=D D'曲面z=f(x,y)的面積A=JJ|1+空+竺dxdyJJyP(x,y)dJJyP(x,y)db
JJp(x,y)db平面薄片的重心:X=巳=*^竺,y=MMJJp(x,y)db M平面薄片的轉動慣量:對于x^I=JJy2p(x,y)db, 對于)軸/=JJx2p(x,y)doDDxyzF=—faJJP(x,y)x如3d(x2+y2+a2)2平面薄片(位于xyzF=—faJJP(x,y)x如3d(x2+y2+a2)2F=fJJP(x,y)ydb3F=fJJP(x,y)ydb3d(x2+y2+a2)2d(x2+y2+a2)2xx=rcos0柱面坐標:<y=rsin9,z=zJJJf(x,y,z)dxdydz=JJJF(r,9,z)rdrd9dz,Q Q其中:F(r,9,z)=f(rcos9,rsin9,z)dv=rd中-rsin^-d9-dr=r2sin里drddv=rd中-rsin^-d9-dr=r2sin里drd里d9z=rcos中JJJf(x,y,z)dxdydz=JJJF(r,中,9)r2sin里drd中d9=Jd9Jd中j'F(r,中,9)r2sin里drQ Q 0 0 0其中M=x=JJJpdvI=JJJ(x2+y2)pdvz重心:x=MJJJ其中M=x=JJJpdvI=JJJ(x2+y2)pdvzQQQ轉動慣量:I=JJJ(y2+z2)pdv, I=JJJ(x2+z2)pdv,曲線積分:曲面積分:對面積的曲面積分Jjf(x,y,zz)ds=jjf[x,y,z(x,y)L:1+z2(x,y)+z2(x,y)dxdy*x y對坐標的曲面積分:jjP(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:jjR(x,y,z)dxdy=±jjR[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上側時取正號;jjP(x,y,z)dydz=±jjP[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前側時取正號;jjQ(x,y,z)dzdx=±jjQ[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右側時取正號。兩類曲面積分之間的關系:jjPdydz+Qdzdx+Rdxdy=jj(Pcosa+QcosP+Rcosy)dsTOC\o"1-5"\h\zE E高斯公式:jjj +^^+^~)dv=jjPdydz+Qdzdx+Rdxdy=jj(Pcosa+QcosP+Rcosy)dsdxdy dz。 E E高斯公式的物理意義一一通量與散度:散度:彌^=實+華+尊,即:單位體積內所產(chǎn)生的流體質量,若div^<0,則為消失...dxdydz通量:jjA-nds=jjAds=jj(Pcosa+QcosP+Rcosy)ds,E EE因此,高斯公式又可寫成:jjjdivAdv=jjAdsTOC\o"1-5"\h\zQ E斯托克斯公式一曲線積分與曲面積分的關系:常數(shù)項級數(shù):級數(shù)審斂法:交錯級數(shù)u-u+u-u+A(或-u+u-u+A,u>0)的審斂法——萊布尼茲定理:1 2 3 4 1 2 3un n+1如果交錯級數(shù)滿足Lun'"〃%,那么級數(shù)收斂且其和s<u,其余項〃的絕對值|尸|<Ilimu=0 un n+1〔nnT8絕對收斂與條件收斂:冪級數(shù):1+x1+x+x2+X3+A+Xn+A|x|>1時,發(fā)散對于級數(shù)(3)a+ax+ax2+A+axn+A,如果它不是僅在原點收斂,也不是在全0 1 2 n/ixVR時收斂數(shù)軸上都收斂,則必存在R,使!x|>R時發(fā)散,其中R稱為收斂半徑。x\=R時不定求收斂半徑的方法:設limnT8求收斂半徑的方法:設limnT8a—n+—anR=—PR=+8=P,其中a,a蘆(3)的系數(shù),則則p=0時p=+8時,R=0函數(shù)展開成幕級數(shù):函數(shù)展開成泰勒級數(shù):f(x)=f(x)(x-x)+f(“0)(x-x)2+A+f(n)(x°)(x-x)n+A0 0 2! 0 n! 0余項:R=;;);])(x-x0)n+1,f(x)可以展開成泰勒級數(shù)的充要條件是:limR=0x0=0時即為麥克勞林公式:f(x)=f(0)+f'(0)x+f;。)x2+A+f(xn+A一些函數(shù)展開成幕級數(shù):歐拉公式:三角級數(shù):傅立葉級數(shù):周期為21的周期函數(shù)的傅立葉級數(shù):微分方程的相關概念:一階微分方程:y'=f(x,y)或P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0可分離變量的微分方程:一階微分方程可以化為g(y)dy=f(x)dx的形式,解法:fg(y)dy=jf(x)dx 得:G(y)=F(x)+。稱為隱式通解。齊次方程:一階微分方程可以寫成華=f(x,y)*(x,y),即寫成y的函數(shù),解法:dx x設"=y,則空=u+x四,u+主=◎("),.??臣=^^~分離變量,積分后將】代替",xdxdxdx x中(u)-u x即得齊次方程通解。一階線性微分方程:全微分方程:二階微分方程:二階常系數(shù)齊次線性微分方程及其解法:(*)式的通解
兩個不相等實根(P2-4q>0)兩個相等實根(P2-4q=0)一對共軛復根(P2-4q<0)二階常系數(shù)非齊次線性微分方程§3-6常用積分公式表■例題和點評⑴Jkdx=kx+c(k為常數(shù))⑵Jx口dx(口更一1)=1x口+i+cH+1——dx=2"x+c、Jx特別,J—dx——dx=2"x+c、Jxx2 x 3I1、_.⑶J—dr=lnlxI+cIL—J.⑷Jaxdx= +c,特別,Jexdx=ex+cIna(5)Jsinxdx=-cosx+c⑹⑺⑻⑼⑽(11⑹⑺⑻⑼⑽(11)或。2)伯)Jcosxdx=sinx+cI1 Idx=csc2xdx=-cotx+c「Tx jdx=sec2xdx=tanx+ccos2xJ.—1——dx=arcsinx+c(a>0),特別Ua2-x2 a1 _ 1 xdx=arctan—+c(a>0),特別a2+x2a aI1 1dx= Ina2一x2 2aI1,1.」 dx=Inx2一a2 2atanxdx=-ln|cosx|+cJ cotxdx=Insinx+c+c(a>0)+c(a>0) dx=arcsinx+cK'1-x2dx=arctanx+c1+x2j爪J1Aj爪J1A㈣Jcscxdx=J dx=〈sinxIncscx-cotx+cIntan—+c
2?)f.fsecxdx=JInsecx+tanx+ccosX1 (a?)f.fsecxdx=JInsecx+tanx+ccosX1 (a>0)dx==\x2土a2】4Ix,兀),lntanI—+—I+cI24)lnx+4x2土a2+ca2一x2dx(==)竺arcsinx+x\'a2—x2+c2a2/ ; ,(a>0)x■ ,a2.Vx2土a2dx==—Vx2土a2土一Inx+2 2nx2土a2+crfd asinbx-bcosbx0eaxsinbxdx= eax+c<f a2+b2I,, bsinbx+acosbx」e?xcosbxdx= eax+cI a2+b2瀛(a2+x2)?6x=【廣2(n-1)a如2+x2)“-1+2(^1>2【“-1+c(遞推公式)跟我做練習(一般情形下,都是先做恒等變換或用某一個積分法,最后套用某一個積分公式)例24含根式(ox2+bx+c的積分ffx2—4x+5dx=fp(x—2)2+1d(x—2)[套用公式(18)]JX'。x2—4x+5dx=—J[(2x—4)+4〕vx2—4x+5dx2=(請你寫出答案)⑶f:x2—4x+5dx=J—. [ d(x—2)=lnI(x—2)+氣:'(x—2)2+1\;(X一2)2+1"套用公式(16)]⑷"X dx=J(2X一4)+4、x2-4x+5 2 x'x2-4x+5?X1 (2x—4)+4 1Id(x2-4x+5)dx=-■
2+2f_,、;x2-4x+5二(請你寫出答案)⑸"5+4x一x2dx=-(X-2)2d(X-2)32 .X-2=—arcsin 23+亨132-(X一2)2[套用公式(17)](6)Jxv'5+4x一x2dx=*[(4-2x)一4〕*5+4x一x2dx二(請你寫出答案)
f⑺ v5+4x⑻j xdx\5+f⑺ v5+4x⑻j xdx\5+4x—x2_1f[(4-2x)-4]dx_上fd(5+4x—x2)+2f dx一2 、3_|_心_丫2 —2 v5+4x—x2 \;5+4x—x2_(請你寫出答案)例25求原函數(shù)f-^dx.1+x4解因為所以令 _ _從恒等式(Ax+B)(x2Fx+1)+(Cx+D)(x2+*'2x+1)三1(兩端分子相等),可得方程組解這個方程組(在草紙上做),得A=二,B_1,C_-—,D_1.因此,2^2
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