第二講 歐姆龍CPM1A系列PLC

第二章歐姆龍CPM1A系列PLC一、CPM1A系列PLC的基本組成1.主機(jī)（CPU單元）

按I/O點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)

按電源類(lèi)型分

直流型和交流型按輸出方式分

繼電器輸出型

晶體管輸出型8點(diǎn)型（輸入8點(diǎn)）

8點(diǎn)型（輸出8點(diǎn)）CPM1A-8ER繼電器CPM1A-8ET晶體管(NPN)CPM1A-8ET1晶體管(PNP)20點(diǎn)型（輸入12點(diǎn)）（輸出8點(diǎn)）CPM1A-20EDR繼電器CPM1A-20EDT晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管(PNP)類(lèi)型輸出形式CPM1A-8ED－型號(hào)2.I/O擴(kuò)展單元的規(guī)格和類(lèi)型3.PLC的I/O擴(kuò)展方法40點(diǎn)的CPU單元連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器擴(kuò)展到100個(gè)I/O點(diǎn)二、CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)

內(nèi)部器件以通道形式的編號(hào)

通道編號(hào)為2、3、4位數(shù)不等

每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器（00~15）

例：某繼電器的編號(hào)為01006。則：該繼電器的通道編號(hào)為010位編號(hào)為06。1.內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）IR區(qū)（000~231）分為兩部分輸入/輸出繼電器區(qū)：000~019(可以直接對(duì)外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū):200～231(不能直接對(duì)外輸出)000、001：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)002～009：I/O擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)010～011：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)012～019：I/O擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)沒(méi)被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。

例：30點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器。

其I/O點(diǎn)編號(hào)分配：CPM1A系列PLC單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配00000～0000501000～01003輸入6點(diǎn)輸出4點(diǎn)10點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00000～0001101000～01007輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)20點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00000～0001100100～0010501000～0100701100～01103輸入18點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入號(hào)輸出號(hào)00200～0021101200～01207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300～0031101300～01307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400～0041101400～01407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00000～0001100100～0011101000～0100701100～01107輸入24點(diǎn)輸出16點(diǎn)40點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00200～0021101200～01207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300～0031101300～01307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400～0041101400～01407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元30點(diǎn)輸入輸出型2.特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（231~255）232~251：常以通道為單位使用252～255用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。232~249沒(méi)作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251只能按表中的功能使用，不能另作他用。3.暫存繼電器區(qū)（TR）4.保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（HR00~HR19）編號(hào)要冠以HR。

該區(qū)繼電器（TR0~TR7）編號(hào)要冠以TR。用于存儲(chǔ)梯形圖中分支點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)。同一程序中，某一編號(hào)的TR繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。5.輔助記憶繼電器區(qū)（AR）

該區(qū)繼電器（AR00~AR15）編號(hào)要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作狀況。6.鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（LR00~LR15）編號(hào)要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他PLC進(jìn)行1：1鏈接通信時(shí)，要用使用LR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。不作1：1鏈接通信時(shí)，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。7.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（TC）000~127定時(shí)器分類(lèi)普通定時(shí)器高速定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類(lèi)普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器★計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒(méi)有此功能?！锿怀绦蛑?，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。8.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）DM0000~DM1023DM6144~DM6655★該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！★該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。

該區(qū)繼電器分為三部分①可讀寫(xiě)區(qū)：DM0000~DM0999、DM1022~DM1023故障履歷存儲(chǔ)區(qū)：DM1000~DM1021不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。②只讀存儲(chǔ)區(qū)：DM6144~DM6599，用編程器寫(xiě)入。③系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600~DM6655系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見(jiàn)表2.5。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的對(duì)應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來(lái)處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫(xiě)入。名

稱(chēng)點(diǎn)

數(shù)通

道

號(hào)繼電器號(hào)功

能輸入繼電器區(qū)160點(diǎn)(10)字000～009CH00000～00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒(méi)有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器區(qū)160點(diǎn)(10)字010～019CH01000～01915內(nèi)部輔助繼電器區(qū)512點(diǎn)(32)字200～231CH2000～23115程序中能自由使用的繼電器特殊繼電器384點(diǎn)(24)字232～255CH23200～25507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR0～TR7用于暫存程序分支點(diǎn)的狀態(tài)。保持繼電器320點(diǎn)(20)字HR00～19CHHR0000～1915斷電時(shí)能保持狀態(tài)的繼電器輔助記憶繼電器256點(diǎn)(16)字AR00～15CHAR0000～1515具有特定功能的繼電器鏈接繼電器256點(diǎn)(16)字LR00～15CHLR0000～15151:1鏈接中作為輸入輸出使用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/CNT000～127定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同編號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)可讀/寫(xiě)1002字DM0000～0999DM1022～1023數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以通道(16位)為單位使用，斷電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)。DM1000～1021不作為存放異常歷史時(shí)可作為常規(guī)的DM自由使用。DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中寫(xiě)入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）異常歷史存放區(qū)22字DM1000～1021只讀456字DM6144～6599PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)56字DM6600～6655三.CPM1A系列PLC的功能簡(jiǎn)介1.豐富的指令系統(tǒng)

算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令；

數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；

高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。

邏輯控制指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、移位寄存器指令；2.模擬設(shè)定電位器功能定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用250或251通道設(shè)置時(shí)，通過(guò)模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。

CPM1A主機(jī)面板上有2個(gè)模擬設(shè)定電位器。用模擬設(shè)定電位器可將BCD數(shù)0～200自動(dòng)送到特殊輔助繼電器區(qū)域。●模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入250通道●模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入251通道3.輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定ττCPM1A輸入電路設(shè)置了一個(gè)濾波器。

濾波時(shí)間常數(shù)的大小可根據(jù)需要設(shè)置。

濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。干擾脈沖輸入信號(hào)輸入時(shí)間常數(shù)濾波后的信號(hào)

經(jīng)過(guò)輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉4.高速計(jì)數(shù)器功能CPM1A設(shè)置了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)外部輸入的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。

高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)中斷控制。5.外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問(wèn)題的措施之一。不同的型號(hào)，外部輸入中斷的輸入點(diǎn)是不同的。響應(yīng)中斷時(shí)，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。6.間隔定時(shí)器中斷功能CPM1A設(shè)置了一個(gè)間隔定時(shí)器。間隔定時(shí)器具有高精度的定時(shí)功能和中斷功能。7.快速響應(yīng)輸入功能該功能可使輸入/輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。能隨時(shí)接收脈沖寬度小于0.2ms的瞬間脈沖信號(hào)。使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定?？焖夙憫?yīng)輸入點(diǎn)與外部輸入中斷點(diǎn)相同。8.脈沖輸出功能輸出點(diǎn)為01000或01001（兩個(gè)點(diǎn)不能同時(shí)輸出）

CPM1A晶體管輸出型PLC有脈沖輸出功能。能輸出頻率為20Hz～2kHz、占空比為1：1的單相脈沖輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。9.通信功能10.具有快閃內(nèi)存儲(chǔ)器使用快閃內(nèi)存儲(chǔ)器，可以免去更換鋰電池的麻煩。通過(guò)I/O鏈接單元可加入CompoBus/S網(wǎng)等。

可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接通信；與本公司的可編程終端鏈接通信；與本系列的PLC之間進(jìn)行通信；四.CPM1A系列PLC的通信功能簡(jiǎn)介1．HOSTLink通信（1）1:1HOSTLinkCPM1A沒(méi)有RS-232C口

可通過(guò)外設(shè)端口，用適配器與上位機(jī)連接實(shí)現(xiàn)通信。(2)1:NHOSTLinkRS-422適配器RS-422適配器RS-422適配器CPM1A

主機(jī)上位計(jì)算機(jī)CPM1A主機(jī)B500-AL004LINK適配器上位機(jī)的功能：工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。上位機(jī)可以在線(xiàn)修改PLC的某些設(shè)定值和當(dāng)前值、改寫(xiě)PLC的用戶(hù)程序等。CPM1A

主機(jī)2．NTLink通信CPM1A主機(jī)PT可以實(shí)時(shí)顯示PLC的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息，可對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PTPLCPTPLC與PT通信RS-232C

適配器RS-232C

電纜用PT的觸摸按鍵，可改變PLC某些設(shè)定值、當(dāng)前值等。3．1:1PLCLink通信2臺(tái)PLC1:1鏈接通信時(shí)的連接主動(dòng)單元從動(dòng)單元RS232C電纜CPM1A主機(jī)CPM1A主機(jī)RS-232C

適配器RS-232C

適配器寫(xiě)入?yún)^(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15寫(xiě)入?yún)^(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15PLCLink在LR區(qū)建立數(shù)據(jù)鏈接，實(shí)現(xiàn)信息共享。LR區(qū)自動(dòng)分配給每個(gè)PLC一個(gè)‘寫(xiě)入?yún)^(qū)’，每個(gè)PLC把數(shù)據(jù)寫(xiě)入自己的‘寫(xiě)入?yún)^(qū)’。每個(gè)PLC的‘寫(xiě)入?yún)^(qū)’是其他PLC的‘讀出區(qū)’，每個(gè)PLC利用共同的LR區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。當(dāng)主單元是CQM1-SRM21時(shí)，最多可連8個(gè)從單元。OMRONS