中國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)政策、現(xiàn)狀及趨勢(shì)技術(shù)向長(zhǎng)續(xù)航、多航態(tài)、智能化方向發(fā)展

中國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)政策、現(xiàn)狀及趨勢(shì)技術(shù)向長(zhǎng)續(xù)航、多航態(tài)、智能化方向發(fā)展一、行業(yè)基本概述無(wú)人船艇是一種水面機(jī)器人，擁有復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及船舶設(shè)計(jì)、通信傳輸、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、人工智能等多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，研究?jī)?nèi)容包括導(dǎo)航與定位、控制與決策、感知與融合、能源與動(dòng)力、船體與載荷、通信與數(shù)據(jù)等眾多方面。無(wú)人船艇具有自主、半自主、遙控控制等多種形態(tài)。\t"/market/202209/_blank"顯示，無(wú)人船艇主要通過(guò)智能控制實(shí)現(xiàn)自主航行，即可以執(zhí)行危險(xiǎn)、艱苦、不適合有人船只工作的任務(wù)，也可以執(zhí)行對(duì)航行精度要求較高的測(cè)量測(cè)繪任務(wù)，能夠更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。與傳統(tǒng)船舶相比，無(wú)人船艇具有諸多優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)無(wú)人駕駛降低人員涉水風(fēng)險(xiǎn)降低有害現(xiàn)場(chǎng)接觸風(fēng)險(xiǎn)無(wú)需登船駕駛，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度智能化程度高自動(dòng)避障，減少人員誤判風(fēng)險(xiǎn)循線精度高，提高作業(yè)效率支持無(wú)人裝備間協(xié)同，提高作業(yè)效率設(shè)備自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本無(wú)人船艇按照自主能力等級(jí)不同，分為0-6級(jí)；按照排水量的不同，可細(xì)分為微型無(wú)人船艇、小型無(wú)人船艇、中型無(wú)人船艇、大型無(wú)人船艇、超大型無(wú)人船艇；按照航速的不同，可分為低速無(wú)人船艇、中速無(wú)人船艇、高速無(wú)人船艇、超高速無(wú)人船艇。無(wú)人船艇分類類型具體種類基本情況按照自主能力等級(jí)不同L0（遙控）全遠(yuǎn)程遙控航行，回傳狀態(tài)信息。L1（初級(jí)半自主）按設(shè)定航線自主航行，具有故障診斷與報(bào)警功能，不具備避開(kāi)障礙的能力。L2（半自主）簡(jiǎn)單場(chǎng)景中按設(shè)定航線自主航行與重規(guī)劃，可避開(kāi)靜態(tài)障礙，具備故障隔離與容錯(cuò)控制功能。L3（簡(jiǎn)單場(chǎng)景自主）簡(jiǎn)單場(chǎng)景中根據(jù)任務(wù)模型執(zhí)行任務(wù)，自動(dòng)生成滿足規(guī)則約束的最優(yōu)航行策略，避開(kāi)障礙，可編隊(duì)保持、重構(gòu)與避碰。L4（復(fù)雜場(chǎng)景自主）復(fù)雜場(chǎng)景中能夠自主完成環(huán)境態(tài)勢(shì)重建、任務(wù)行為序列分解與執(zhí)行，多艇協(xié)作的實(shí)時(shí)最優(yōu)行為決策。L5（高度自主）大多數(shù)場(chǎng)景自主完成任務(wù)分解、行為規(guī)劃與重構(gòu)，能夠與其他有人、無(wú)人系統(tǒng)協(xié)作，識(shí)別周圍目標(biāo)的行為意圖，能夠有限的自我學(xué)習(xí)進(jìn)化。L6（完全自主）所有場(chǎng)景自主完成行為序列的規(guī)劃與重構(gòu)，與其他有人、無(wú)人系統(tǒng)高度協(xié)作，能夠完全自我學(xué)習(xí)進(jìn)化。按照排水量的不同微型無(wú)人船艇排水量小于0.5噸的無(wú)人船艇小型無(wú)人船艇排水量0.5至2噸的無(wú)人船艇中型無(wú)人船艇排水量2至10噸的無(wú)人船艇大型無(wú)人船艇排水量10至100噸的無(wú)人船艇超大型無(wú)人船艇排水量大于100噸的無(wú)人船艇按照航速的不同低速無(wú)人船艇最大航速小于15節(jié)中速無(wú)人船艇最大航速介于15-30節(jié)高速無(wú)人船艇最大航速介于30-50節(jié)超高速無(wú)人船艇最大航速在50節(jié)以上二、行業(yè)政策近年來(lái)為推動(dòng)無(wú)人船艇行業(yè)的發(fā)展，國(guó)家國(guó)政府通過(guò)設(shè)立科技研發(fā)專項(xiàng)，出臺(tái)民用及軍用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)扶持政策、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等多種方法積極培育智能制造產(chǎn)業(yè)，著力增強(qiáng)國(guó)防實(shí)力，而這些均利好行業(yè)的長(zhǎng)期、持續(xù)發(fā)展。例如在國(guó)家戰(zhàn)略層面，高端裝備、海洋裝備等產(chǎn)業(yè)屬于“十四五”規(guī)劃等重點(diǎn)培育的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)層面，隨著智能船舶技術(shù)的應(yīng)用、裝備技術(shù)的升級(jí)，智能船舶、無(wú)人船艇的開(kāi)發(fā)成為海洋工程發(fā)展的新方向。近幾年來(lái)有關(guān)無(wú)人船艇行業(yè)政策梳理發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2017年1月工信部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、人民銀行、銀監(jiān)會(huì)、國(guó)防科工局《船舶工業(yè)深化結(jié)構(gòu)調(diào)整加快轉(zhuǎn)型升級(jí)行動(dòng)計(jì)劃（2016－2020年）》面向綠色環(huán)保主流船舶、高技術(shù)船舶、海洋工程裝備及核心配套設(shè)備等重點(diǎn)領(lǐng)域，加強(qiáng)水動(dòng)力技術(shù)、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)概念/工程設(shè)計(jì)技術(shù)等基礎(chǔ)共性技術(shù)研發(fā)，以及相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究和制修訂；加大對(duì)智能船舶、深遠(yuǎn)海裝備、極地技術(shù)及裝備等領(lǐng)域攻關(guān)力度，強(qiáng)化前瞻布局，增強(qiáng)源頭供給，推動(dòng)科技創(chuàng)新向“并行”“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變2017年4月科技部《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》在新型電子制造裝備、機(jī)器人、重大機(jī)械裝備等領(lǐng)域培育一批新技術(shù)、新產(chǎn)品和新產(chǎn)業(yè)，力爭(zhēng)形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，提高我國(guó)制造業(yè)的總體競(jìng)爭(zhēng)能力2017年5月國(guó)家發(fā)改委、海洋局《全國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》進(jìn)一步加強(qiáng)綠色環(huán)保船舶、高技術(shù)船舶、海洋工程裝備設(shè)計(jì)建造的基礎(chǔ)共性技術(shù)、核心關(guān)鍵技術(shù)、前瞻先導(dǎo)性技術(shù)研發(fā)，加強(qiáng)船舶與海洋工程裝備配套系統(tǒng)和設(shè)備等研制；統(tǒng)籌規(guī)劃國(guó)家海洋觀（監(jiān)）測(cè)網(wǎng)布局，推進(jìn)國(guó)家海洋環(huán)境實(shí)時(shí)在線監(jiān)控系統(tǒng)和海外觀（監(jiān)）測(cè)站點(diǎn)建設(shè)，逐步形成全球海洋立體觀（監(jiān)）測(cè)系統(tǒng)2017年7月國(guó)務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)突破自主無(wú)人系統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知與理解、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、面向復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主控制以及汽車、船舶和軌道交通自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等核心技術(shù)，支撐無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展2017年11月工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部、財(cái)政部、人民銀行、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、銀監(jiān)會(huì)、海洋局《海洋工程裝備制造業(yè)持續(xù)健康發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2017-2020年）》整合國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新資源，創(chuàng)新體制機(jī)制，建立海洋工程裝備制造業(yè)創(chuàng)新中心，多渠道增加創(chuàng)新投入，打造海洋工程裝備關(guān)鍵共性技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范的重要平臺(tái)；推進(jìn)海洋工程裝備制造業(yè)軍民協(xié)同創(chuàng)新，加大軍民資源共享力度，統(tǒng)籌軍民試驗(yàn)需求和試驗(yàn)設(shè)施建設(shè)2017年12月工信部《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年》發(fā)展智能控制產(chǎn)品，加快突破關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)并應(yīng)用一批具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能人機(jī)交互、靈活精準(zhǔn)控制、群體實(shí)時(shí)協(xié)同等特征的智能化設(shè)備，滿足高可用、高可靠、安全等要求，提升設(shè)備處理復(fù)雜、突發(fā)、極端情況的能力2018年12月工信部、國(guó)防科工局《推進(jìn)船舶總裝建造智能化轉(zhuǎn)型行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》初步建立船舶智能制造技術(shù)創(chuàng)新體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，切割、成形、焊接和涂裝等臟險(xiǎn)難作業(yè)過(guò)程降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)人員，使造船企業(yè)管理精細(xì)化和信息集成化水平顯著提高。實(shí)現(xiàn)2-3家標(biāo)桿企業(yè)率先建成若干具有國(guó)際先進(jìn)水平的智能單元、智能生產(chǎn)線和智能化車間，骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化造船，實(shí)現(xiàn)每修正總噸工時(shí)消耗降低20%以上，單位修正總噸綜合能耗降低10%，使建造質(zhì)量與效率達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，為建設(shè)智能船廠奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)2018年12月工信部、交通運(yùn)輸部、國(guó)防科工局《智能船舶發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》加強(qiáng)船舶智能系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，整合行業(yè)內(nèi)外創(chuàng)新資源，突破智能船舶基礎(chǔ)共性技術(shù)和關(guān)鍵核心技術(shù)。積極推進(jìn)智能技術(shù)工程化應(yīng)用，以新建智能船舶的試點(diǎn)示范，帶動(dòng)營(yíng)運(yùn)船舶的智能化改造升級(jí)，不斷拓展各類智能船舶及智能系統(tǒng)設(shè)備的應(yīng)用范圍。以技術(shù)發(fā)展為牽引，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，統(tǒng)籌推進(jìn)內(nèi)河、沿海、遠(yuǎn)洋各類智能船舶的試點(diǎn)示范2019年2月中共中央、國(guó)務(wù)院《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》大力發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，構(gòu)建現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)體系，優(yōu)化提升海洋漁業(yè)、海洋交通運(yùn)輸、海洋船舶等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，培育壯大海洋生物醫(yī)藥、海洋工程裝備制造、海水綜合利用等新興產(chǎn)業(yè)。培育壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，圍繞信息消費(fèi)、新型健康技術(shù)、海洋工程裝備、高技術(shù)服務(wù)業(yè)、高性能集成電路等重點(diǎn)領(lǐng)域及其關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)施一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重大工程2019年5月交通運(yùn)輸部、中央網(wǎng)信辦等七部門《智能航運(yùn)發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》推進(jìn)智能船舶技術(shù)的應(yīng)用，適時(shí)發(fā)布智能船舶技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)品推廣目錄，引導(dǎo)和鼓勵(lì)現(xiàn)有船舶通過(guò)技術(shù)改造或直接應(yīng)用成熟的智能船舶技術(shù)與產(chǎn)品。加強(qiáng)智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新，加快推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等高新技術(shù)在船舶、港口、航道、航行保障等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用；開(kāi)展復(fù)雜場(chǎng)景感知、自主協(xié)同控制、調(diào)度組織優(yōu)化、信息安全交互等核心軟件與平臺(tái)研發(fā)2019年7月國(guó)防科工局《武器裝備科研生產(chǎn)備案管理暫行辦法》國(guó)防科工局對(duì)列入《武器裝備科研生產(chǎn)備案專業(yè)（產(chǎn)品）目錄》（以下簡(jiǎn)稱《備案目錄》）的武器裝備科研生產(chǎn)活動(dòng)實(shí)行備案管理?！段淦餮b備科研生產(chǎn)許可專業(yè)（產(chǎn)品）目錄》和《備案目錄》共同構(gòu)成較完整的武器裝備科研生產(chǎn)體系，通過(guò)許可管理和備案管理方式，掌握從事武器裝備科研生產(chǎn)活動(dòng)的企事業(yè)單位科研生產(chǎn)能力保持情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)我國(guó)武器裝備科研生產(chǎn)體系完整性、先進(jìn)性、安全性的有效監(jiān)控2020年1月中共中央《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和二〇三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》加快壯大新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環(huán)保以及航空航天、海洋裝備等產(chǎn)業(yè)。推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等同各產(chǎn)業(yè)深度融合，推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)集群發(fā)展，構(gòu)建一批各具特色、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、結(jié)構(gòu)合理的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)引擎，培育新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)、新模式。促進(jìn)平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、共享經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展。鼓勵(lì)企業(yè)兼并重組，防止低水平重復(fù)建設(shè)2020年1月國(guó)家發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本）》鼓勵(lì)智能船舶、水面無(wú)人艇開(kāi)發(fā)和相關(guān)智能系統(tǒng)及設(shè)備開(kāi)發(fā)，船舶全壽命安全運(yùn)行監(jiān)管技術(shù)裝備開(kāi)發(fā)。新增純電動(dòng)船舶及其電力推進(jìn)技術(shù)為國(guó)家鼓勵(lì)類產(chǎn)業(yè)2020年9月廣東省工業(yè)和信息化廳、廣東省發(fā)展和改革委員會(huì)、廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省商務(wù)廳、廣東省市場(chǎng)管理局《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2021-2025年)》圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈，圍繞創(chuàng)新鏈部署資源鏈，以關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新為核心，以示范應(yīng)用推廣、產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展為引領(lǐng)，以加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)服務(wù)能力建設(shè)、拓展人才交流合作為支撐，不斷提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平和集聚能力，努力將廣東省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造成為規(guī)模大、質(zhì)量高、后勁足的先進(jìn)智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，為制造強(qiáng)省建設(shè)提供重要支撐。針對(duì)無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、服務(wù)機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)，支持提升關(guān)鍵技術(shù)水平、豐富產(chǎn)品種類和應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)產(chǎn)品應(yīng)用。2020年9月國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部、財(cái)政部《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長(zhǎng)點(diǎn)增長(zhǎng)極的指導(dǎo)意見(jiàn)》重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人、建筑、醫(yī)療等特種機(jī)器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備、高檔五軸數(shù)控機(jī)床、節(jié)能異步牽引電動(dòng)機(jī)、高端醫(yī)療裝備和制藥裝備、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶等高端裝備生產(chǎn)，實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范2021年1月全國(guó)人大《中華人民共和國(guó)國(guó)防法》國(guó)家建立和完善國(guó)防科技工業(yè)體系，發(fā)展國(guó)防科研生產(chǎn)，為武裝力量提供性能先進(jìn)、質(zhì)量可靠、配套完善、便于操作和維修的武器裝備以及其他適用的軍用物資，滿足國(guó)防需要；國(guó)家促進(jìn)國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，加強(qiáng)高新技術(shù)研究，發(fā)揮高新技術(shù)在武器裝備發(fā)展中的先導(dǎo)作用，增加技術(shù)儲(chǔ)備，研制新型武器裝備；承擔(dān)國(guó)防科研生產(chǎn)任務(wù)的企業(yè)事業(yè)單位必須完成國(guó)防科研生產(chǎn)任務(wù)，保證武器裝備的質(zhì)量2021年8月陸軍裝備部《關(guān)于加快推動(dòng)陸軍裝備高質(zhì)量高效益高速度低成本發(fā)展的倡議書(shū)》論證環(huán)節(jié)要嚴(yán)格落實(shí)“限費(fèi)用低成本設(shè)計(jì)”要求，促使技術(shù)管理和成本管控相互融合相互促進(jìn)，不斷提高裝備整體性價(jià)比；生產(chǎn)采購(gòu)環(huán)節(jié)要強(qiáng)化供應(yīng)鏈管理和生產(chǎn)成本控制；列裝使用環(huán)節(jié)要統(tǒng)籌降價(jià)，進(jìn)一步強(qiáng)化質(zhì)量意識(shí)、服務(wù)意識(shí)和成本控制意識(shí)三、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1、民用市場(chǎng)無(wú)人船艇作為經(jīng)略海洋的重要載具和平臺(tái)，目前已在海洋資源勘探、海底形貌測(cè)繪、近海安全巡查、海洋牧場(chǎng)運(yùn)維等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。民用無(wú)人船艇應(yīng)用情況應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)生態(tài)環(huán)保通過(guò)自動(dòng)采樣、走航式水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)、水上水下排污口探測(cè)，進(jìn)行地表水污染物參數(shù)及濃度調(diào)查、污染物分布態(tài)勢(shì)及變化趨勢(shì)分析，污染團(tuán)定位，污染源溯源、排污口排查與管理等響應(yīng)速度快，監(jiān)測(cè)點(diǎn)位多、覆蓋面積大、范圍廣，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)等測(cè)量測(cè)繪通過(guò)水深測(cè)量，水下地貌測(cè)量、淺地層剖面測(cè)量，進(jìn)行航道、港池水下地形地貌及淤積情況調(diào)查，島礁水下地形地貌及地質(zhì)的勘察吃水淺，定位精準(zhǔn)，集群作業(yè)易于組織、作業(yè)效率高，可在惡劣天氣作業(yè)等水文水利進(jìn)行地表水污染物通量調(diào)查、水利水文參數(shù)調(diào)查、水動(dòng)力調(diào)查、水電生產(chǎn)庫(kù)容調(diào)查、岸堤邊坡壩體常規(guī)體檢和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等吃水淺、覆蓋淺區(qū)能力強(qiáng)，定位精準(zhǔn)、測(cè)量準(zhǔn)確度高，擺脫對(duì)橋梁繩索的依賴，可在惡劣天氣作業(yè)等環(huán)衛(wèi)保潔通過(guò)對(duì)水面垃圾的清理與收集，保持景區(qū)、湖庫(kù)、河流、港池、海岸及海島周邊水域的水面清潔和美觀打撈效率高、運(yùn)營(yíng)成本低，自動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、可晝夜工作等海上風(fēng)電和海上油氣海上石油平臺(tái)、海底管線、光纜、海上風(fēng)電場(chǎng)等設(shè)施的日常及應(yīng)急巡檢，通過(guò)對(duì)海上設(shè)施及樁基的快速檢測(cè)，進(jìn)行海上設(shè)施的健康評(píng)估及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警可晝夜工作和不間斷巡檢，巡檢效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，任務(wù)重復(fù)性強(qiáng)，可在惡劣環(huán)境下作業(yè)，增加安全性等海洋觀測(cè)和海洋調(diào)查通過(guò)對(duì)水下地形地貌地質(zhì)測(cè)量測(cè)繪、海洋地球物理指標(biāo)監(jiān)測(cè)、海洋生化指標(biāo)監(jiān)測(cè)等，進(jìn)行海洋科考，海洋地球物理探測(cè)、物理海洋觀測(cè)、海洋生化環(huán)境及資源調(diào)查適合在復(fù)雜海域環(huán)境中作業(yè)，能夠有效實(shí)施島礁周邊水域環(huán)境調(diào)查，降低集群調(diào)查的成本并提高精度，可在惡劣環(huán)境下作業(yè)，增強(qiáng)作業(yè)安全性等巡邏執(zhí)法通過(guò)獲取水上視頻影像，識(shí)別判斷水上目標(biāo)物等方式，進(jìn)行水上監(jiān)察監(jiān)管、巡邏執(zhí)法、驅(qū)離警告、目標(biāo)物搜索等可晝夜工作、自動(dòng)巡查，響應(yīng)速度快，可抵近觀察、獲取信息并實(shí)時(shí)輸出，無(wú)需人員涉水等其他應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)急救援、水面救生、文旅演出、水上廣告等方面，通過(guò)無(wú)人設(shè)備在水面的智能化運(yùn)行，代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)備，執(zhí)行水上作業(yè)任務(wù)經(jīng)濟(jì)，安全，適用性廣，運(yùn)營(yíng)成本低等得益于政策利好，近年中國(guó)民用無(wú)人船艇市場(chǎng)發(fā)展較快，市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。到目前中國(guó)在國(guó)際市場(chǎng)上具備了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)民用無(wú)人船艇市場(chǎng)規(guī)模為6。3億元，同比增長(zhǎng)90。91%。其中在海洋工程中應(yīng)用比例最多。數(shù)據(jù)顯示，2020年民用無(wú)人船艇在海洋工程中的比例達(dá)41%；其次為生態(tài)環(huán)保領(lǐng)域，占比為31%。但目前中國(guó)無(wú)人船艇在民用領(lǐng)域業(yè)起步較晚，滲透率較低，無(wú)人船艇的需求尚未得到充分發(fā)掘。預(yù)計(jì)隨著通訊、能源、人工智能等技術(shù)的不斷提升，無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u邁向深遠(yuǎn)海，市場(chǎng)規(guī)模仍將快速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)至2023年，中國(guó)民用無(wú)人船艇市場(chǎng)規(guī)模約為32。2億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為113。7%。2、軍用市場(chǎng)無(wú)人化、智能化武器系統(tǒng)作為當(dāng)前快速發(fā)展和下一代戰(zhàn)爭(zhēng)的主要裝備，已成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。目前無(wú)人船艇在軍用方面，主要應(yīng)用到反水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)、海上安全、水面作戰(zhàn)、支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)、電子戰(zhàn)、支持海上攔截作戰(zhàn)等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)反水雷戰(zhàn)主要用于在航道水域和為艦艇導(dǎo)航清除水雷障礙。在雷區(qū)開(kāi)辟航道，以保障己方艦船的航行安全以集群方式快速、高效、低成本地完成大范圍的水雷探測(cè)與定位任務(wù)，減少人員傷亡反潛戰(zhàn)主要用于消滅或削弱敵方潛艇兵力，以保障己方的安全和作戰(zhàn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)搭載專業(yè)反潛模塊，可實(shí)現(xiàn)不間斷追蹤海上安全防范海盜與航道安全維護(hù)全天候巡航，無(wú)需隨從人員，并減少人員工作量水面作戰(zhàn)無(wú)人船艇裝載導(dǎo)彈、炸彈可對(duì)敵艦進(jìn)行攻擊，對(duì)敵雷達(dá)進(jìn)行反輻射攻擊取消人員駕駛室和生活區(qū)域，可搭載更多火器彈藥支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)由特殊編組、訓(xùn)練及裝備的無(wú)人船艇以特殊的方式和手段實(shí)施的作戰(zhàn)行動(dòng)24小時(shí)隨時(shí)待命，有效配合小隊(duì)的特種作戰(zhàn)電子戰(zhàn)為削弱、破壞對(duì)方電子設(shè)備的使用效能、保障己方電子設(shè)備發(fā)揮效能而采取的各種電子措施和行動(dòng)搭載專業(yè)電子對(duì)抗設(shè)備，以完成人船艇警戒巡邏、協(xié)同偵察、定位引導(dǎo)、情報(bào)中繼、無(wú)人掩護(hù)干擾、編隊(duì)誘餌等任務(wù)，可掩護(hù)己方核心作戰(zhàn)能力支持海上攔截作戰(zhàn)海上監(jiān)視、檢查與攔截等通過(guò)集群方式可有效進(jìn)行大規(guī)模攔截行動(dòng)，減輕人員工作量，減少成本三、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)1、行業(yè)技術(shù)向長(zhǎng)續(xù)航、多航態(tài)、協(xié)同化、智能化方向發(fā)展隨著無(wú)人船艇技術(shù)的逐漸成熟，產(chǎn)品在各行業(yè)的逐步廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求也斷多樣化。整體來(lái)看，目前無(wú)人船艇正向長(zhǎng)續(xù)航、多航