天準科技-工業(yè)AI平臺型公司布局域控打開成長空間

！天準科技(688003)/天準科技(688003)/自動化設備/公司深度研究報告/2022.9.30AI控打開成長空間證券研究報告投資評級：增持(維持)基本數據2022-09-29收盤價(元)32.60流通股本(億股)1.95每股凈資產(元)7.75總股本(億股)1.95場表現天準科技滬深30038%23%9%-6%-20%-35%分析師佘煒超SAC證書編號：S0160522080002shewc@分析師楊燁SAC證書編號：S0160522050001yangye01@聯系人謝銘xieming@關報告2022-08-18案發(fā)布，加速進入智能駕駛領域》2022-08-11機器視覺設備小巨人，致力打造視覺裝備平臺型企業(yè)，橫跨多領域發(fā)展。公司將機器視覺核心技術應用于工業(yè)領域，深耕消費電子領域同時，拓展至光伏半導體、汽車、PCB、智能網聯等細分領域，均取得了較大進展，產品結構得到持續(xù)優(yōu)化。2022H1在半導體及泛半導體、新能源汽車、消費電子領域分別實現營收2.23/0.83/1.59億元，占公司營業(yè)收入的47.99/17.86/34.16%，對消費電子行業(yè)依賴有所降低。機器視覺逐漸成為制造業(yè)智能化、自動化道路上的“必選”。機器視覺的本質是為機器植入“眼睛”和“大腦”，相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢，是制造業(yè)提質、增效、降本、減存的剛需。在國家政策推動智能制造和人工智能持續(xù)發(fā)展背景下，機器學習、3D視覺等新技術不斷推出，擴大機器視覺下游應用領域，加快機器視覺的滲透率。據中國機器視覺產業(yè)聯盟統(tǒng)計，2020年，中國機器視覺行業(yè)的銷售額為144.20億元，至2025年銷售額將達393億元。圍繞工業(yè)AI平臺多領域布局，平滑消費電子行業(yè)周期。公司基于“強平臺,深行業(yè)”的理念，對多領域進行布局，未來有望多點開花。1)消費電子：全面推進視覺檢測裝備研發(fā)、同時研發(fā)的視覺制程裝備逐步推向市場，有望為公司增加穩(wěn)定收入；2)半導體及泛半導體：①半導體：于2021年收購的半導體晶圓前道檢測設備公司MueTec2022H1已扭虧為盈，持續(xù)推動半導體設備國產化的進程，有望解決“卡脖子”問題；②PCB：首年推出LDI激光直接成像設備，即實現0.68億元營收，證明公司項目落地能力，隨著PCB缺陷檢測的AVI設備進入小批量設備，有望持續(xù)提供營收增量；③光伏：光伏硅片分選設備已得到客戶認可，在手訂單充足，業(yè)績確定性強；3)新能源汽車：①汽車：公司聚焦新能源汽車及汽車智能化、電氣化的關鍵零部件，提供完整的智能解決方案交鑰匙工程；②智能網聯：公司基于地平線車規(guī)級AI芯片開發(fā)的TADC-D52域控制器，已率先實現全線國產化技術，滿足高級別自動駕駛大規(guī)模應用落地需求，具備高性價比與工業(yè)安全雙優(yōu)勢，同時將持續(xù)推進AI邊緣計算設備、車路協(xié)同方案等研發(fā)工作，有望打開成長天花板。16.44/21.43/28.60億元；歸母凈利潤為1.78/2.50/3.27億元，對應PE為公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準2盈利預測:2020A2021A2022E2023E2024E營業(yè)總收入(百萬元)964421432860收入增長率(%)78.1931.2329.9730.3233.47歸母凈利潤(百萬元)250327凈利潤增長率(%)29.1024.9132.8940.5430.35EPS(元/股)0.560.710.921.291.68PE54.1553.8943.9831.2924.01ROE(%)6.948.7111.7014.1215.55PB3.784.785.154.423.73公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準31.多元化布局，邁向視覺裝備平臺型企業(yè) 51.1.機器視覺行業(yè)領跑者，產品覆蓋四大板塊 51.2.股權結構穩(wěn)定，青一投資為公司控股股東 61.3.業(yè)績持續(xù)增長，產品結構逐步優(yōu)化 82.機器視覺：走向“必選”的機器之眼 92.1.機器視覺是制造業(yè)提質、增效、降本、減存的剛需 9 動機器視覺向更多行業(yè)滲透 13空間大，增速快于全球市場 143.圍繞工業(yè)AI，公司多領域布局平滑行業(yè)周期 153.1.公司軟硬一體，掌握傳感器和算法核心優(yōu)勢 15 快車道 213.4.注重研發(fā)，公司團隊具備AI背景 254.估值與投資建議 275.風險提示 29圖1.從1到N，公司多領域布局邁向視覺裝備平臺型企業(yè) 5圖2.公司股權結構穩(wěn)定，青一投資為公司控股股東 6圖3.公司持續(xù)三大領域布局，產品結構持續(xù)優(yōu)化 8圖4.2017-2022H1公司營業(yè)收入變化情況 9圖5.2017-2022H1公司歸母凈利潤變化情況 9近5年來，公司毛利率維持在40%以上 9圖7.2021H1公司期間費用率有所上升 9圖8.機器視覺上下游產業(yè)鏈介紹 10圖9.2010-2020我國60歲以上人員占比升高 11圖10.我國制造業(yè)就業(yè)人員人均工資不斷提高 11圖11.機器視覺技術在國內外人工智能企業(yè)應用技術中占比超過40%.......12圖12.得益于機器視覺的發(fā)展，下游應用呈現多樣化 14圖13.全球機器視覺器件市場規(guī)模穩(wěn)定增長 15圖14.中國機器視覺銷售額增速快于全球 15 圖16.智能手機2021年有所回暖，2019-2021年iPhone市占率不斷升高 ：%) 16圖17.預計至2022年半導體設備市場規(guī)模將增長至1140億美元 17圖18.MueTec發(fā)展歷程 18圖19.全球PCB產值穩(wěn)步增長 20圖20.中國PCB產值穩(wěn)步增長 20圖21.線寬要求50μm以下的PCB產品占比已經達到了86.10% 20圖22.博世汽車電子電氣架構發(fā)展趨勢圖 22謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準4圖23.國產自駕SoC芯片廠商加速在自駕域的布局 23圖24.地平線發(fā)展歷程 24圖25.地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程5 25圖26.天準TADC-D52域控制器(水冷版) 25圖27.天準TADC-D52域控制器(風冷版) 25圖28.公司掌握機器視覺核心技術 26圖29.2017年以來公司研發(fā)支出保持15%以上 26圖30.公司研發(fā)人員不斷增長 26表1.公司產品主要覆蓋四大板塊 5表2.2020年股權激勵計劃考核內容 7表3.2021年股權激勵計劃考核內容 7表4.2022年股權激勵計劃考核內容 7表5.機器視覺相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢 10表6.智能制造和人工智能相關領域一直受到國家產業(yè)政策的鼓勵和支持....12表7.公司掌握視覺傳感器核心技術，部分產品處于世界領先 16表8.多款新品已進入小批量驗證階段 17 表10.PCB制造工藝要求不斷提升，對PCB制造中的最小線寬要求增高 21表11.五大域控制器產品開發(fā)技術要求 22表12.公司業(yè)績拆分情況(百萬元) 28 公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準5天準首臺自動成在上海、南京、杭天準首臺自動成在上海、南京、杭中國臺灣、韓國等地成立分工及辦事處20余個，營銷網絡輻射全球天準完成股份“新三板”成掛牌天準在科創(chuàng)板正式掛牌上市-榮獲”省級人工智能融合測分選系統(tǒng)“-天準戰(zhàn)略3.0時代-收購德國半導體檢測設備公司MueTec“1.1.機器視覺行業(yè)領跑者，產品覆蓋四大板塊同、通用AI計算單元等智能化解決方案。N公司多領域布局邁向視覺裝備平臺型企業(yè)天準先后榮獲“國家天準先后榮獲“國家火炬計劃”、“江蘇省科技技術將”天準科技園二期奠基儀式獲批國家級博站分站-牽頭起草《產品幾何技術規(guī)范(GPS)坐標測量機的驗收檢測測量機》國家標準5000家北京天準科技有限責任公司在北京中關村注冊發(fā)的VM系列全自動影像儀，通過了科央計算控制器解決方案。表1.公司產品主要覆蓋四大板塊公司產品產品功能視覺測量裝備利用多種視覺傳感器結合精密光機電技術，通過自主研發(fā)的機器視覺算法對工業(yè)零部件進行高精度尺寸測量，包括實驗室用離線式測量、工業(yè)流水線用在線式測量公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準6徐一華楊聰17.12蔡熊飛.14%溫延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec徐一華楊聰17.12蔡熊飛.14%溫延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec視覺檢測裝備利用視覺傳感器獲取被檢零部件的圖像等信息，通過機器視覺算法、深度學習算法等技術手段，實現缺陷檢測，并按照缺陷特性進行分類分級，代替目前普遍采用的人眼檢測視覺制程裝備將機器視覺引導定位、智能識別、測量檢測等功能融入到組裝生產設備中，在線實時指導生產環(huán)節(jié)，實現高精度的組裝生產，顯著提升生產效率、品質及智能化水平，主要產品包括點膠檢測一體設備、LDI激光直接成像設備、智能檢測組裝專機等智能網聯方案智能駕駛域控制器基于邊緣計算芯片研發(fā)，應用于國內眾多頭部自動駕駛公司的無人物流車、無人出租車、無人巴士、無人工程車等車輛的前裝和后裝；車路協(xié)同方案基于邊緣計算MEC研發(fā)，提供多傳感器融合感知全息路口解決方案，應用于多個國家級智能網聯示范區(qū)董事長徐一華先生通過蘇州青一投資有限公司和寧波天準合智投資管理合伙企%的股權，為公司實際控制人。另外，公司董事、董事會先生均持通過寧波天準合智投資間接持股。徐偉徐偉中國工商銀行-華安中小盤成長混合型證券中國工商銀行-華安中小盤成長混合型證券投資基金45%55%公司62.18%寧波天準合智投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)蘇州青一投資有限公司上寧波天準合智投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)蘇州青一投資有限公司上海恒大也是園企發(fā)展有限公司其他韓軍曹暉張益滔周育松0.22%份有限公司-第一期員工持股計劃1332.12%蘇州天準科技有限公司100%100%100%100%100%100%100%(間接)100%(間接)100%(間接)aliforniaTztekTechnologaliforniaTztekTechnologyLLC蘇州天準軟件TztekTechnologyL蘇州天準軟件TztekTechnologyLimited蘇州龍山軟件技術有限公司SLSSEuropeGmbH設備有限公司嘉慧半導體有限公司(注)年，以16.60元/股的授予價格向42名激勵對象授予429萬股限制性股票，占公司股本總額的2.22%；2021年，以18.80元/股的授予價格向18名激限制性股票，占公司股本高。公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準7表表2.2020年股權激勵計劃考核內容表3.2021年股權激勵計劃考核內容表4.2022年股權激勵計劃考核內容謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準83.業(yè)績持續(xù)增長，產品結構逐步優(yōu)化營業(yè)收入和凈利潤實現了穩(wěn)定的增長，其中2022H1實現營業(yè)收入4.65億元，同比+25.09%；實現歸母凈利潤312.42萬元，同比+41.35%。受公司股權激在剔除股份支付費用影響后，報告期內歸屬于母公司所有者的凈利潤為0.25億元，同比+2.34%。.99/17.86/34.16%。其中，公司于2021年收購的半導體晶圓前道檢測設備公司MueTec同期實現收入3508.00萬元，并成功扭虧實現盈利531.75圖3.公司持續(xù)三大領域布局，產品結構持續(xù)優(yōu)化消費電子領域營收(億元),1.5934%新能源車領域營收(億元),0.8318%導體及泛半導體領域營收(億元),2.23,48%,,謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準9圖4.2017-2022H1公司營業(yè)收入變化情況營收(左軸)(億元)同比增速(右軸)(%)8.006.004.002.000 圖5.2017-2022H1公司歸母凈利潤變化情況歸母凈利潤(左軸)(億元)同比增速(右軸)(%)0疊加新業(yè)務的持續(xù)開拓，存在一定的波動。銷售/管理/研發(fā)/財務費用率分別為16.27/6.66/22.94/-0.82%，同比+0.51/-1.06/-2.43/-0.54pct，財務費用率，公司毛利率維持在40%以上毛利率(%)凈利率(%)圖圖7.2021H1公司期間費用率有所上升銷售費用率(%) 財務費用率(%)管理費用率(%)研發(fā)費用率(%)銷售費用率(%) 財務費用率(%)502017201720182019202020212022H12.1.機器視覺是制造業(yè)提質、增效、降本、減存的剛需謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準10基礎器件軟件機器視覺軟件與智能視覺系統(tǒng)成服務更加有的放矢，面向應用市場才能更加蓬勃?；A器件軟件機器視覺軟件與智能視覺系統(tǒng)圖8.機器視覺上下游產業(yè)鏈介紹硬件硬件芯片、相機、鏡頭、光源、采集卡、控制器、配件算法平臺軟件、現場應用軟件視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)可配置視覺系統(tǒng)、視覺專機智能裝備電電子制造、汽車制造、半導體、物流、印刷包裝、食品制造、輕功紡織、鋰電制造、光伏制造、生物制藥、輕工皮革、互動娛樂、智能礦山、新零售、卷煙生產行業(yè)集成服務1)尺寸與缺陷檢測：主要包括高精度定量檢測(例如工業(yè)零部件的尺寸檢測)和定性檢測(例如產品的外觀檢查、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。在一些2)智能制造：指引工業(yè)機器人在大范圍內的操作和行動，實現智能化的生產、分揀。通過算法進行圖像分析和識別，表5.機器視覺相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢力心理影響，不能量化的優(yōu)點謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準11力64個灰度差，不能觀看微小的目標，可觀測微米級的目標運動的目標微秒左右，高速相機幀率可達到速度越來越快紫外到紅外的較寬光譜范圍，另外有X光等特殊攝性應性差，另外有許多場合損害應性強，另外可加防護裝置無法量化可到微米級，容易量化影響，易疲勞連續(xù)工作0%，相比于2010年平均工資從2011年的3.67萬元提高到2021年的9.25億元，CAGR高，制造業(yè)智能化改造勢在 圖9.2010-2020我國60歲以上人員占比升高17%18%02020 圖10.我國制造業(yè)就業(yè)人員人均工資不斷提高制造業(yè)就業(yè)人員平均工資(萬元)謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準12的前沿分支之一，其在國內外人工智能企業(yè)應用技術中占比超過40%。圖11.機器視覺技術在國內外人工智能企業(yè)應用技術中占比超過40%占比0%視覺語音自然語言處理基礎硬件之路。AI是多行業(yè)智能化轉型升級的必經之路。表6.智能制造和人工智能相關領域一直受到國家產業(yè)政策的鼓勵和支持法規(guī)名稱實施日期發(fā)布單位主要內容“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃2021年12月工信部等八部門大力發(fā)展智能制造裝備：針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產學研聯合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎零部件和裝置。推動先進工藝、信息技術與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數字孿生、人工智能等新技術創(chuàng)新應用，研制一批國際先進的新型智能制造裝備。其中通用智能制造裝備包括監(jiān)視控制和數據采集系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備；數字化非接觸精密測量、在線無損檢測、激光跟蹤測量等智能檢測裝備等關于完整準確全面貫徹新發(fā)展理念做好碳達峰碳中和工作的意見2021年9月國務院大力發(fā)展綠色低碳產業(yè)。加快發(fā)展新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環(huán)保以及航空航天、海洋裝備等戰(zhàn)略性新興產業(yè)。建設綠色制造體系。推動互聯網、大數據、人工智能、第五代移動通信(5G)等新興技術與綠色低碳產業(yè)深度融合謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準135G應用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)2021年7月工信部、發(fā)改委、教育部、財政部等十部門發(fā)展“5G+工業(yè)互聯網”。推進5G模組與AR/VR、遠程操控設備、機器視覺、AGV等工業(yè)終端的深度融合，加快利用5G改造工業(yè)內網，打造5G全連接工廠標桿，形成信息技術網絡與生產控制網絡融合的網絡部署模式，推動“5G+工業(yè)互聯網”服務于生產核心環(huán)節(jié)第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要2021年3月全國人民代表大會深入實施增強制造業(yè)核心競爭力和技術改造專項，鼓勵企業(yè)應用先進適用技術、加強設備更新和新產品規(guī)?；瘧?。建設智能制造示范工廠，完善智能制造標準體系。深入實施質量提升行動，推動制造業(yè)產品“增品種、提品質、創(chuàng)品牌”關于加快推動制造服務業(yè)高質量發(fā)展的意見2021年3月發(fā)改委、科技部等十三部制造業(yè)智能轉型行動。制定重點行業(yè)領域數字化轉型路線圖。抓緊研制兩化融合成熟度、供應鏈數字化等亟需標準，加快工業(yè)設備和企業(yè)上云用云步伐。實施中小企業(yè)數字化賦能專項行動，集聚一批面向制造業(yè)中小企業(yè)的數字化服務商基礎電子元器件產業(yè)發(fā)展行動計劃 (2021-2023年)2021年1月工業(yè)和信息化部提升產業(yè)創(chuàng)新能力，傳感類元器件。重點發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器，新型MEMS傳感器和智能傳感器，微型化、智能化的電聲器件工業(yè)互聯網創(chuàng)新發(fā)展行動計劃 (2021-2023年)2020年12月工業(yè)和信息化部發(fā)展智能化制造。鼓勵大型企業(yè)加大5G、大數據、人工智能等數字化技術應用力度，全面提升研發(fā)設計、工藝仿真、生產制造、設備管理、產品檢測等智能化水平，實現全流程動態(tài)優(yōu)化和精準決策。支持工業(yè)5G芯片模組、邊緣計算專用芯片與操作系統(tǒng)、工業(yè)人工智能芯片、工業(yè)視覺傳感器及行業(yè)機理模型等基礎軟硬件的研發(fā)突破關于推動數字文化產業(yè)高質量發(fā)展的意見2020年11月文化和旅游部發(fā)展沉浸式業(yè)態(tài)。引導和支持虛擬現實、增強現實、5G+4K/8K超高清、無人機等技術在文化領域應用，發(fā)展全息互動投影、無人機表演、夜間光影秀等產品，推動現有文化內容向沉浸式內容移植轉化，豐富虛擬體驗內容關于工業(yè)大數據發(fā)展的指導意見2020年5月工業(yè)和信息化部推動工業(yè)數據全面采集。支持工業(yè)企業(yè)實施設備數字化改造，升級各類信息系統(tǒng)，推動研發(fā)、生產、經營、運維等全流程的數據采集。支持重點企業(yè)研制工業(yè)數控系統(tǒng)，引導工業(yè)設備企業(yè)開放數據接口，實現數據全面采集中共中央政治局常務委員會會議2020年3月中共中央政治局常務委員會加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度。信息基礎設施：主要是指基于新一代信息技術演化生成的基礎設施，以人工智能、云計算、區(qū)塊鏈等為代表的新技術基礎設施，以數據中心、智能計算中心為代表的算力基礎設施等；融合基礎設施：主要是指深度應用互聯網、大數據、人工智能等技術，支撐傳統(tǒng)基礎設施轉型升級，進而形成的融合基礎設施首臺(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄(2019年版)2020年1月工業(yè)和信息化部為提高重大技術裝備創(chuàng)新水平，修訂發(fā)布該指導目錄。其中，檢測技術在鐵路工程機械、紡紗機械、食品生產及包裝機械、印刷機械、印制電路板生產裝備、精密測量儀器的主要技術指標中均有提及超高清視頻產業(yè)發(fā)展行動計劃 (2019-2022年)2019年2月工業(yè)和信息化部、國家廣播電視總局、中央廣播電視總臺加快超高清工業(yè)內窺鏡、工業(yè)相機、生產線自動檢測設備等的產業(yè)化，推動超高清視頻技術在工業(yè)可視化、缺陷檢測、產品組裝定位引導、機器人巡檢、人機協(xié)作交互等場景下的應用，圍繞電子、汽車、航空航天等規(guī)模大、精度高的工業(yè)生產場景打造一批可推廣的典型應用鋰離子電池行業(yè)規(guī)范條件2019年2月工業(yè)和信息化部企業(yè)的工藝、裝備及相關配套設施應具備檢測能力，具體包括：電池正負極材料金屬有害雜質檢測能力、涂敷厚度和長度檢測手段、電池電極輥壓厚度在線檢測能力、電池電極剪切后產生的毛刺抽樣檢測能力、電池電極烘干后的含水量抽樣檢測能力、電池電極卷繞/疊片后的對齊度抽樣檢測能力、電池裝配后的內部短路在線檢測能力、多芯電池組組成電池開路電壓和內阻在線檢測能力以及保護板功能在線檢測能力印制電路板行業(yè)規(guī)范公告管理暫行辦法2019年1月工業(yè)和信息化部加強印制電路板行業(yè)管理，引導產業(yè)轉型升級和結構調整，推動印制電路板產業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。在質量管理方面，文件提出：企業(yè)應建立并不斷完善測量管理體系，具有電測試、尺寸測量、自動光學檢測(單面板除外)等檢測能力新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃2017年7月國務院研究無人車間/智能工廠智能技術，高端智能控制技術和自主無人操作系統(tǒng)。研究復雜環(huán)境下基于計算機視覺的定位、導航、識別等機器人及機械手臂自主控制技術2.3.新技術的發(fā)展推動機器視覺向更多行業(yè)滲透謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準14視覺技術的重要補充，3D視覺技術，提供了豐富的三維信息，使機器能夠感知了機器視覺的應用場景。占比為52.90%。0%電子/電氣(除半導體)半導體(包括太陽能電池)汽車印刷食品加工其他2.4.國內機器視覺滲透空間大，增速快于全球市場0.12%、0.07%、0.03%，中國機器視覺密度還處于較低水平。隨著中國制造業(yè)全球機器視覺器件市場規(guī)模至2025年市場規(guī)模將達147億美元。機器視覺市以機器視覺技術賦能于制造裝備的智能化，因此暫時沒有單獨的市場規(guī)模數據。根據凌云光招股說明書引用的MarketsandMarkets數據，2015-2020年，謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準15050050招股說明書引用的中國機器視覺產業(yè)聯盟數據，中國機器視覺行業(yè)的銷售額從化推進全球。圖13.全球機器視覺器件市場規(guī)模穩(wěn)定增長050全球機器視覺器件市場規(guī)模(億美元)同比增速(%)CAGR+6.6%CAGR+6.6%圖圖14.中國機器視覺銷售額增速快于全球中中國機器視覺市場規(guī)模(億元)同比增速(%) CAGR+15.23%2018201920202021E2022E2023E2025E所3.圍繞工業(yè)AI，公司多領域布局平滑行業(yè)周期量經歷了上升期，至2016年全球智能手機出貨量到達頂峰約為14.73億部，2017-2021年，智能手機雖2021年因5G技術有所回暖，但還是略顯疲軟。iPhone作為其中的代表產品，2018-2021年出貨量有所暖，分別為謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準165.2毫米5.2毫米圖圖15.2016-2018年，蘋果公司及其供應商是其營收主要來源來源于蘋果及其供應商收入(萬元)來源于蘋果及其供應商收入占比(%)00000086420201220132014智能手機出貨量(億臺)2015201620172018iPHone全球出貨量(億臺)201920202021iPHone全球出貨量占有率(%)驗證階段。公司研發(fā)的智能3D視覺傳感器(線激光傳感器)主要技術指標包括表表7.公司掌握視覺傳感器核心技術，部分產品處于世界領先型號型號LS-1010LJ-V7020DS910B視野寬度11毫米7毫米10.1毫米檢測范圍檢測精度1.2微米5.2微米8微米3.3kHz2kHz1.39kHz謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準17表8.多款新品已進入小批量驗證階段項目名稱開始時間截至報告期末階段性成果預計完成時間經濟利益產生方式在線式點膠檢測1.進入小批量驗證階段；2.在不同客戶3C產品高精密點膠場景試用驗證；3.提升產品在干擾環(huán)境下批量銷售一體設備研發(fā)2021/02的點膠質量及效率；4.完成3D激光掃描精度提升2023年設備3C玻璃缺陷檢1.進入小批量驗證階段；2.樣機進入客戶現場試用，對精度、速度等性能指標進行現場測試；3.針對批量銷售測設備研發(fā)2021/05客戶現場測試情況，完成缺陷種類、樣本庫的補充完善；4.完成了針對新缺陷、新樣本的算法優(yōu)化2023年設備3C結構件尺寸1.進入小批量驗證階段；2.針對客戶不同結構件產品尺寸測量進行驗證；3.完成治具優(yōu)化設計；4.完批量銷售測量設備研發(fā)2021/05成激光傳感器兼容性改善方案2023年設備3C攝像頭組裝1.進入小批量驗證階段；2.在客戶現場試用，根據客戶現場工藝，完善樣機功能；3.對組裝效率、合批量銷售及檢測設備研發(fā)2021/05格率等關鍵指標進行測試，在測試基礎上完成了優(yōu)化工作；4.完成底座優(yōu)化設計2023年設備1)推進MueTec產品線技術升級，以覆蓋55nm、28nm等工藝節(jié)點云光招股說明書，在半導體領域，機器視覺已被應用于半導體外觀缺陷、尺寸、業(yè)研究院的數據，預計至2022年全球半導體市場規(guī)模將增長至1140億美元。有望進入長期被外資設備商把控的高端機器視覺裝備領域，進口替代空間廣闊。圖圖17.預計至2022年半導體設備市場規(guī)模將增長至1140億美元全球半導體設備規(guī)模(左軸)(億美元)YOY(右軸)(%).000000謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準18MueTec導體檢節(jié)點。圖圖18.MueTec發(fā)展歷程 TencorIRIS2000)一起開發(fā)紅外(IR)具方mm缺陷品D工具(智能缺陷檢測)技術的缺議測工具“斯佩克特-A”款采測工具“斯佩克特-A”款采 (智能缺陷檢測)檢測CD測量系統(tǒng)為標準數據來源：公司官網，財通證券研究所(只顯示部分發(fā)展歷程)司于2021年收購的半導體晶圓前道檢測設備公司MueTec同期實現收入1.75萬元，持續(xù)推動半導體設備國產化司在手訂單1.78億元，未來業(yè)績確定性強。2)光伏：光伏硅片分選機優(yōu)勢在于提質、高效、降本2022年至今硅片端宣布擴產規(guī)模高達418GW，硅片設備市場空間約836億和高2億元，那么硅片設備市場空間約836億元。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準19報，公司的光伏硅片自動檢測分選裝備在缺陷檢測準確率方面與國際先進同行瑞士測，降低生產成本。表表9.2022年至今硅片端宣布擴產規(guī)模高達418GW，硅片設備市場空間約836億元擴產規(guī)模(Gw)項目能0二期20GW大尺寸單晶硅片7.558030GW單晶拉棒及30GW切片項目3020GW單晶硅棒和切片項目，補投10GW單晶硅片項目3030GW單晶拉棒源6060GW單晶硅拉棒切片(一期10GW)12GW高效單晶硅棒及硅片項目3.53.5GW異質結電池專用單晶硅片項目10GW光伏大硅片項目雙節(jié)量信新材525GW光伏大尺寸硅片項目3030GW太陽能光伏硅片(G12)產能景8050GW直拉單晶硅棒和30GW單晶硅拉棒切片525GW單晶硅片項目418GW3)PCB：LDI設備首年銷售實現0.67億營收，公司項目落地能力強全球/中國PCB行業(yè)產值穩(wěn)步增長，預計至2025年產值達863.3/460.4億美元。根據江南新材招股說明書引用的Prismark的數據，預計2020-2025年全球PCB產值在通信和消費電子領域的帶動下將增長至863.3億美元，CAGR+5.8%；中國PCB產值將增長至460.4億美元，CAGR+5.6%。未來五年，中國和全球PCB市場將保持持續(xù)增長。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準20圖圖19.全球PCB產值穩(wěn)步增長全球PCB產值(億美元)YOY(%)0000.00000000.00.00.00圖20.中國PCB產值穩(wěn)步增長中國PCB行業(yè)產值(億美元)YOY(%)0000.00.0000000000.000PCB產業(yè)逐漸向高密度、高集成、細線路、小孔徑、大容量、輕薄化的方向發(fā)展，推動LDI設備需求。隨著PCB制造工藝要求不斷提升，對PCB制造中的曝光精度(最小線寬)要求越來越高，多層板、HDI板、柔性版及IC載板等中高端PCB產品的市場需求不斷增長，從而推動了直接成像技術發(fā)展不斷成熟。根據芯碁微裝招股說明書，中國臺灣電路板協(xié)會(TPCA)發(fā)布的中國臺灣PCB產業(yè)技術發(fā)展藍圖中提到：2021年中高端PCB產品的曝光精度要求較2019年將具有明顯的提升，其中多層板最小線寬從40μm提升至30μm；HDI板最小線寬從40μm提升至30μm；柔性板最小線寬從20μm提升至15μm；IC載板最小線寬從8μm提升至5μm。而使用傳統(tǒng)曝光底片(銀鹽膠片)的傳統(tǒng)曝光設備能夠實現的最小線寬一般約為50μm。根據Prismark統(tǒng)計數據，2018年全球PCB產品中多層板產值占比約為39.40%，HDI板產值占比為14.80%，柔性板產值占比為19.90%，IC載板產值占比為12.10%。按照2019年中國臺灣電路板協(xié)會(TPCA)的線寬要mPCB86.10%。圖圖21.線寬要求50μm以下的PCB產品占比已經達到了86.10%其他,寬要在m謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準21表表10.PCB制造工藝要求不斷提升，對PCB制造中的最小線寬要求增高PCB產品類型2019年2021年2023年板IC板數據來源：芯碁微裝招股說明書，中國臺灣電路板協(xié)會(TPCA),財通證券研究所I量。該設備是基于光學原理對PCB/FPC裸板進行終檢，代替原有測出PCB/FPC焊盤、線路、字符、補強、基板等不同類型缺陷。域控制器是操控全車ECU和傳感器的“中央大腦”。與傳統(tǒng)汽車不同，域控制器(DCU)通過集成功能類似的ECU，一方面簡化了布線，降低了整車成本和效、降本。根據經緯恒潤招股說明書引用的博世《TrendsofFutureE/E-Architectures構轉向域集中電子電中受益。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準22(Cross)DomainCentralizedE/(Cross)DomainCentralizedE/EArchitecture(跨)域集中電子電氣VehicleCentralizedE/EArchitecture車輛集中電子電氣架構圖22.博世汽車電子電氣架構發(fā)展趨勢圖DistributedE/EArchitecture分布式電子電氣架構模塊化fnomainoverlapping(Central)VehicleControll“ZoneECUs”DomaincontrolUnitsCrossDomainControlUnits車輛功能在云端CHGPS周圍環(huán)境信息，通心壁壘在于GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬件集成能力和實時操作系統(tǒng)/中能力。表表11.五大域控制器產品開發(fā)技術要求類型芯片要求全景扇等3.符合AutoSAR軟件架構；4.通訊、診斷、功能安全符合CPAutoSAR標準MCU芯片ASIL-C/D域域MCU芯片符合CPAutoSAR標準ASIL-D操控制、制動、轉向整體控制算制能力軟件符合AutoSAR軟件架構；域MCU芯片符合CPAutoSAR標準ASIL-B/C在原有BCM1.有較強的傳統(tǒng)BCM開發(fā)的經驗，如模塊的開發(fā)能力3.符合AutoSAR軟件架構；4.通訊、診斷、功能安全一般域CPU芯片40-200DMIPSLinux內ASIL-B/C功能1.CPU芯片及外圍電路硬件集成能高謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準23應用11.GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬力的開發(fā)及全開發(fā)能力；QNX或者Linux實統(tǒng)策200-1000Tops域ASLL-D高國產自駕SoC芯片廠商加速在產品的的推廣應用。根據蓋世汽車《2022智能SoC圖圖23.國產自駕SoC芯片廠商加速在自駕域的布局o線進一步加AI芯片迭代，推出新一代高效能車規(guī)級AI芯片征程3和全新一代AIoTAI。地平線于2021年7月推出業(yè)界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片征程5，單芯片AI算力達128TOPS。隨著征程5的推出，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的邊緣人工智能平臺型企業(yè)。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準24首款邊緣人工智能芯片2017首款邊緣人工智能芯片2017AI片征程2AIoT智能應用加速引擎旭日22019業(yè)界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片征程52021圖24.地平線發(fā)展歷程AI片征程3AIoT邊緣AI芯片平臺旭日32020感器融合感知全息路口解決方案，應用于多個國家級智能網聯示范區(qū)。Jetson括務了國內外100余家主要的L4智能駕駛客戶。此前公司多年在智能駕駛領域耕耘的經驗為車規(guī)級域控制器的開發(fā)和推廣打下了制器(TADC-D52)。天準TADC-D52域控制器具有國產化、高性能、開放性的特點。1)高性能：TADC-D52域控制器搭載2顆征程5，核心算力達100KDMIPs+256TOPs，具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預測、決策等計算能力。主板嵌入高性能車規(guī)級MCU-芯馳E3640，可執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關鍵任務。2)開放性：TADC-D52域控制器支持自動駕駛車輛常用傳感L高架、城區(qū)NOP和NOA以及自主泊車等高等級自動駕駛應用場景。3)國產用落地需求。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準25圖圖25.地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程5圖圖26.天準TADC-D52域控制器(水冷版)圖圖27.天準TADC-D52域控制器(風冷版)3.4.注重研發(fā)，公司團隊具備AI背景器等核心組件的能力。精密驅控技術四大領域；傳感器技術包括高速高動態(tài)CMOS與CCD成像電路設計、芯片級計算單元設計、高速數字信號傳輸及存儲、嵌入式圖像處理算法、能指標優(yōu)于基恩士、康耐視已公布最先進型號的同類傳感器，具備國際領先性。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準26 圖28.公司掌握機器視覺核心技術理解要深，有某個領域的研究團隊，就要爭取做該領域的專家，做到先人一步。了公司業(yè)務的落地能力。長，分別為413/639/794人，占公司總人數的39.86/39.86/41.64%，研發(fā)費華圖29.2017年以來公司研發(fā)支出保持15%以上研發(fā)費用支出(%)研發(fā)費用支出(%)圖圖30.公司研發(fā)人員不斷增長研發(fā)人員(人)研發(fā)人員占比(%)00.5.5.5.5謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準274.估值與投資建議測設備已進入小批量驗證階段，未來將對營業(yè)收入帶來積極影響。預計2022-2)光伏產品：光伏硅片分選設備前期毛利率偏低主要是由于1)在產品的初期司在光伏半導體行業(yè)的在手訂單約為5.14億元,業(yè)績確定性強。預計2022-3)汽車：新能源車的高景氣，持續(xù)催生公司智能制造設備需求。公司聚焦新能復披恢復增長，毛利率因規(guī)模效益有所提高。預計2022-2024年，營收增速-第一年，即實現了營業(yè)收入6,683.71萬元。基于與光伏硅片檢測分選設備相似。隨著PCB板向高階化發(fā)展，需求將持續(xù)涌計2022-2024年，營收增速60/90/50%，毛利率23/30/36%。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準28公司牽手地平線，基于地平線雙征程?5推出TADC-52域控制點亮并開始對外銷售，預計22年收入確認較少，但是隨著后增。表12.公司業(yè)績拆分情況(百萬元)20212022E2023E2024E子635.35857.72943.49990.67-25.56%35%10%5%305.82411.71452.88475.5251.87%52%52%52%產品293.82396.66555.32721.92471.11%35%40%30%173.82234.03322.09411.4940.84%41%42%43%219.54208.56291.99321.19422.67%-5%40%10%149.34143.91195.63205.5631.98%31%33%36%PCB66.84106.94203.19304.791098.82%60%90%50%52.2682.35142.24195.0721.81%23%30%36%子49.6974.54149.07521.75330.68%50%100%250%46.968.57126.71406.965.62%8%15%22%1265.241644.422143.072860.3131.23%30%30%33%728.14940.561239.541694.6042.45%42.80%42.16%40.75%謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業(yè)評級標準292022E284.162023E378.502022E42.7639.132022E284.162023E378.502022E42.7639.1349.01司，2021-2023年，可比公司平均PE分別為82/46/33X。我們調整了公司2022-2024年業(yè)績預測，營業(yè)收入為16.44/21.43/28.60億元；歸母凈利潤為表表13.可比公司對比PE估值情況本PE估值情況本 (億)2.784.642.61.22司名稱測電子司名稱測電子科技特司代碼300567.SZ688400.SH300802.SZ688686.SH2021A192.292021A192.29171.86100.74302.862023E32.1137.626.3637.09104.77104.77228.25313.50228.25313.5051.64121.6418