2023年機器人題庫帶答案

機器人題庫(帶答案）1.aｂb機器人屬于哪個國家?(C??)??Ａ.美國???B中國??Ｃ瑞典??D日本2.機器人控制柜發(fā)生火災,用何種滅火方式合適？(B??）??A．澆水???B二氧化碳滅火器??C泡沫滅火器?Ｄ毛毯撲打3．在何處找到機器人的序列號?（B?）??A控制柜名牌?B示教器?Ｃ操作面板?D驅(qū)動板4.abｂ機器人的額定電壓是多少？D??Ａ?2４ｖ????B?3６vC?11０vD３80v?5.安川機器人屬于哪個國家??(?A?)??A日本??C挪威??C俄羅斯?Ｄ?美國６.abb可以允許有幾個主程序maiｎ?（Ａ?)??A一????Ｂ二???C?三??Ｄ四７.在哪個窗口可以改變操作時的工具?(Ｂ?)??A程序編輯器??B手動操作?C輸入輸出??D其它窗口８.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號?(A?）??A?ＷaitDi??B?ＷａitDo??Ｃ?DiWaiｔ??D?WaitTimｅ9.精確到達工作點用那個?zone?(D?）??A?z１???Ｂ?z５０????C?ｚ100????ＤFiｎe10．哪個zonｅ可獲得最圓滑途徑??（D??)??Ａ?z1????Ｂ?Z5???????Cｚ10????D?z10０１1.哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（C)AMoveＬBMoveＪCMoveAbsJDＡrcL1２.機器人速度是那個單位（C)?A.ｃm／ｍinB.in/mｉnC.mｍ/secD.in／sec１3.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1(C)ＡSeｔBＲesetＣSetAＯDPｕlｓeDｏ14.用何功能保存模塊（B)A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15．在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出(Ｃ)Ａ程序編輯器B手動操作Ｃ輸入輸出D控制面板１6.在哪個窗口可以標定機器人的零位（Ｃ)A程序編輯器B手動操作C校準D控制面板17.在哪個窗口可以看到故障信息(C)A程序數(shù)據(jù)Ｂ控制面板C事件日記D系統(tǒng)信息18．在急停解除后,在何處復位可以使電機上電(A)A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機器人本體19.機器人手動操作時,示教使能器要一直按住(√）２０機器人四大家族是發(fā)那科,安川電機,abb,酷卡（√）21機器人工作時，工作范圍可以站人(Ｘ）22機器人不用定期保養(yǎng)(X）２3機器人可以做搬運，焊接,打磨等項目（√)２4機器人可以有六軸以上(√）25程序模塊只能有一個(X)26對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行．與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時，(Ｂ),可進行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓B．必須事先接受過專門的培訓C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.具有經(jīng)驗即可27使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的規(guī)定是（A)。A．更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行D.電極頭無影響２８通常對機器人進行示教編程時，規(guī)定最初程序點與最終程序點的位置(Ａ）,可提高工作效率。A.相同Ｂ．不同C.無所謂D.分離越大越好29為了保證安全,用示教編程器手動運營機器人時,機器人的最高速度限制為(B)。A．50ｍm/sB.25０ｍm/ｓＣ.8０0mｍ/sD.1600mm/s30正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)當打到(C）位置上。Ａ．操作模式B.編輯模式C.管理模式D.安全模式31示教編程器上安全開關(guān)握緊為ＯＮ，松開為ＯFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為(C)狀態(tài)。A．不變Ｂ.ＯNC.OFＦＤ.急停報錯32對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號(Ａ)。Ａ.無效B．有效C.延時后有效D.視情況而定33位置等級是指機器人通過示教的位置時的接近限度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運營出與周邊狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（A）。Ａ.CNT值越小,運營軌跡越精確B．CNＴ值大小,與運營軌跡關(guān)系不大Ｃ．CＮT值越大,運營軌跡越精確D.只與運動速度有關(guān)３4試運營是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（B)。A．程序給定的速度運營B.示教最高速度來限制運營C．示教最低速度來運營D．程序報錯３5機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)立為主程序,每臺機器人可以設(shè)立(C）主程序。A．3個B.5個C.１個D.無限制3６機器人三原則是由(D）提出的。A.森政弘Ｂ.約瑟夫·英格伯格Ｃ．托莫維奇D.阿西莫夫37當代機器人大軍中最重要的機器人為(A)。A.工業(yè)機器人Ｂ．軍用機器人Ｃ.服務(wù)機器人D.特種機器人3８手部的位姿是由(B)構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運營狀態(tài)D.姿態(tài)與速度３9運動學重要是研究機器人的(B）。A．動力源是什么Ｂ．運動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運動的應(yīng)用4０動力學重要是研究機器人的(Ｃ)。A.動力源是什么B.運動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D．動力的應(yīng)用41.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的規(guī)定。一般為（A)。A.4~20mA、–5～5ＶB.0~20ｍＡ、0~5VC.-20mＡ~20mA、–5~5VD.－２0ｍA～２0mA、0~5Ｖ4２.傳感器的輸出信號達成穩(wěn)定期，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的(Ｄ)參數(shù)。Ａ.抗干擾能力B.精度C.線性度D．靈敏度43.6維力與力矩傳感器重要用于(B）。Ａ.精密加工Ｂ．精密測量C.精密計算D.精密裝配44.機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。Ａ．運動學正問題B．運動學逆問題C．動力學正問題D.動力學逆問題45.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的重要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不同樣B.信道傳送的信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣Ｄ．編碼方式不同樣46.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列(Ｃ)傳感器。A．接觸覺B．接近覺C.力／力矩覺Ｄ.壓覺47.機器人的定義中,突出強調(diào)的是(Ｃ)。Ａ．具有人的形象B．模仿人的功能C.像人同樣思維Ｄ．感知能力很強48.當代機器人重要源于以下兩個分支（C)。A.計算機與數(shù)控機床B．遙操作機與計算機C．遙操作機與數(shù)控機床D．計算機與人工智能４9．（C)曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。Ａ．美國B．英國C．日本Ｄ．中國5０.機器人的精度重要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來(Ｂ）。A.絕對定位精度高于反復定位精度Ｂ.反復定位精度高于絕對定位精度C.機械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度51.一個剛體在空間運動具有(D)自由度。A．3個B．4個C．5個D．6個52.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的(Ａ)。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角53.對于移動(平動）關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是Ｄ-H參數(shù)中的（C)。A.關(guān)節(jié)角B．桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角54.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（Ａ）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換Ｂ.從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換Ｄ．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換５5．運動逆問題是實現(xiàn)如下變換(C)。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換Ｂ.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換Ｄ.從操作空間到任務(wù)空間的變換56．動力學的研究內(nèi)容是將機器人的(A)聯(lián)系起來。A．運動與控制B．傳感器與控制C．結(jié)構(gòu)與運動D.傳感系統(tǒng)與運動５7．機器人終端效應(yīng)器（手)的力量來自(Ｄ）。Ａ.機器人的所有關(guān)節(jié)B.機器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)58.在-－r操作機動力學方程中,其重要作用的是(Ｄ)。Ａ．哥氏項和重力項B．重力項和向心項C.慣性項和哥氏項D.慣性項和重力項59.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特性點，計算機就能運用（D）獲得中間點的坐標。A.優(yōu)化算法Ｂ．平滑算法C．預測算法Ｄ.插補算法60.機器人軌跡控制過程需要通過求解(B)獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。Ａ．運動學正問題Ｂ．運動學逆問題C.動力學正問題D．動力學逆問題61.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿（B）運動時出現(xiàn)。A．平面圓弧B.直線C.平面曲線Ｄ．空間曲線62.定期插補的時間間隔下限的重要決定因素是(Ｂ)。A．完畢一次正向運動學計算的時間B．完畢一次逆向運動學計算的時間C.完畢一次正向動力學計算的時間D．完畢一次逆向動力學計算的時間63.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時：(A)。A．速度為零，加速度為零B．速度為零,加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定,加速度恒定６4.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為(Ｂ）。A.物性型Ｂ．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D．二次儀表65.運用物質(zhì)自身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為(A)。A．物性型B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D.二次儀表66．應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)當采用改變(C)的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D．電壓6７．壓電式傳感器，即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量（C)。A．電壓B．亮度C.力和力矩D.距離68．傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（Ｃ）。A．精度B．反復性C．分辨率D.靈敏度６9．增量式光軸編碼器一般應(yīng)用(C)套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A．一B．二Ｃ．三D．四70．測速發(fā)電機的輸出信號為(A）。A．模擬量B．數(shù)字量C．開關(guān)量D.脈沖量７1．用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C)。A.接近覺傳感器Ｂ．接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器Ｄ．壓覺傳感器72.GＰＳ全球定位系統(tǒng),只有同時接受到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接受器的位置。A.２Ｂ.３C．4Ｄ．６73.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在(Ｃ）方向只有力的約束而無速度約束？Ａ.Ｘ軸B.Y軸Ｃ.Z軸D．R軸７4．假如末端裝置、工具或周邊環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相稱困難。此時應(yīng)當考慮（A)。A.柔順控制B.ＰIＤ控制Ｃ．模糊控制Ｄ.最優(yōu)控制75．示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A.操作人員勞動強度大Ｂ．占用生產(chǎn)時間C．操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品７6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的重要區(qū)別是（B)。A．載波頻率不同樣B.信道傳送的信號不同樣C.調(diào)制方式不同樣D．編碼方式不同樣77．CCＤ(ChａrgeCoupledDeviｃe）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A．20B.２5C．３0D．50７8．CＣD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由(B)場構(gòu)成。Ａ．１Ｂ.2C．３D．479．機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為(B）類。A、３B、2C、4D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器(D）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號８2、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上Ｂ、機器人腕部C、手指指尖D、機座83、陀螺儀是運用(A)原理制作的。A、慣性Ｂ、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導84、用來表征機器人反復定位其手部于同一目的位置的能力的參數(shù)是(D)。A、定位精度Ｂ、速度Ｃ、工作范圍D、反復定位精度８5、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)(D)。A、驅(qū)動系統(tǒng)Ｂ、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)Ｄ、導航系統(tǒng)86、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、手腕、（A）四大件組成Ａ、末端執(zhí)行器Ｂ、步進電機C、3相直流電機D、驅(qū)動器87、工業(yè)機器人的(A)直接與工件相接觸。（A)手指 ???? ?(B）手腕(C)關(guān)節(jié)?? ?(D)手臂8８、機器人語言是由(A）表達的＂0"和＂1＂組成的字串機器碼。A二進制?B十進制?C八進制?D十六進制８9、機器人的英文單詞是（C）Ａ、botre?B、boret C、rｏｂoｔ D、reｂoｔ90、機器人能力的評價標準不涉及：(C)A智能?B機能?C動能 D物理能９1、下列那種機器人不是軍用機器人。（C)A“紅隼”無人機?B美國的“大狗”機器人Ｃ索尼公司的AIＢＯ機器狗Ｄ“土撥鼠”92、人們實現(xiàn)對機器人的控制不涉及什么?(D）A輸入 B輸出?C程序 D反映９3.FＭC是（Ｄ）的簡稱。Ａ.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C．永磁式伺服系統(tǒng)Ｄ．柔性制造單元。94．由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(B)，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。Ａ.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負載允許值Ａ．手腕機械接口處B．手臂C．末端執(zhí)行器D.機座９6、工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般(Ｃ)A.小于2個B．小于3個C．小于6個Ｄ.大于６個解析:手腕一般有2～3個回轉(zhuǎn)自由度９7、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C)A.滾輪B.履帶Ｃ．連桿機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)９8、國際標準化組織的英文縮寫是(）。A.ＲIA?B.JIRA?C.WTO?Ｄ.ＩSO９９、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（Y）10０工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對Ｂ、錯101（)年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。Ａ、1886B、1９20C、1954D、1959１0２《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）”這個詞一直沿用至今。A、MａchiｎｅB、Mａnipuｌａt(yī)orＣ、RoboｔD、Ｍain１０3目前國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條途徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。Ａ、對B、錯１04在國際上較有影響力的、著名的ＡBB公司是（）的。A、美國B、日本Ｃ、德國D、瑞典105在國際上較有影響力的、著名的FANＵＣ公司是()的。A、美國Ｂ、日本C、德國D、瑞典106在國際上較有影響力的、著名的ＹAＳKAＷA公司是（)的。A、美國B、日本Ｃ、德國D、瑞典10７在國際上較有影響力的、著名的KＵＫＡ公司是(）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典108在國際上較有影響力的、著名的OTＣ公司是（）的。Ａ、美國B、日本C、德國D、瑞典1０９國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（)。Ａ、各司其職，分層面完畢交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機器人110國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（）。Ａ、各司其職，分層面完畢交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。Ｄ、仿造機器人１11國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是(）。A、各司其職,分層面完畢交鑰匙工程。Ｂ、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。Ｄ、仿造機器人112工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第一代工業(yè)機器人稱為()。A、示教再現(xiàn)型機器人Ｂ、感知機器人Ｃ、智能機器人Ｄ、情感機器人113工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人Ｃ、智能機器人D、情感機器人１1４工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機器人稱為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人1１5按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類,操作靈活性最佳的機器人是()。Ａ、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人Ｄ、多關(guān)節(jié)坐標型機器人116極坐標型機器人又叫做（)。Ａ、長方型機器人Ｂ、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人11７按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機器人通常可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型A、對B、錯１18在工業(yè)機器人應(yīng)用中，(）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36％C、4２%D、78%1１９在工業(yè)機器人應(yīng)用中,（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78％120在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（)應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。Ａ、2２%B、36%C、42%D、78％１21焊接機器人分為點焊機器人和(）。A、線焊機器人B、面焊機器人Ｃ、弧焊機器人D、非點焊機器人122工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機器人,我們稱為(）。A、焊接機器人Ｂ、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機器人，我們稱為(）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人Ｄ、碼垛機器人１24工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為(）。A、焊接機器人B、噴涂機器人Ｃ、裝配機器人D、碼垛機器人12５工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機器人,我們稱為（)。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機器人，我們稱為（)。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。Ａ、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆1２8描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。Ａ、對B、錯129物體在三維空間有（）個自由度。A、３Ｂ、４C、5D、6１30物體在三維空間中，水平移動的自由度有（)個。A、3Ｂ、４C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動的自由度有()個。A、3B、４C、5D、6１３2移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動,這種關(guān)節(jié)具有(）個自由度Ａ、1B、2Ｃ、3Ｄ、4１３3轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有(）個自由度。A、1Ｂ、２Ｃ、3D、41３4球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有（)個自由度Ａ、1B、2C、３D、41３６移動關(guān)節(jié)用字母()表達。A、ＰB、RC、SD、T137轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母（）表達。A、PB、RＣ、SＤ、T138球面關(guān)節(jié)用字母（)表達。A、ＰB、RC、SD、T１39虎克鉸關(guān)節(jié)用字母（)表達。Ａ、PB、RC、ＳＤ、T140ABＢ1410型號的機器人具有（)個自由度。Ａ、3Ｂ、4Ｃ、5D、614１在機器人坐標系的鑒定中,我們用拇指指向(）。Ａ、Ｘ軸Ｂ、Y軸C、Z軸142在機器人坐標系的鑒定中,我們用食指指向(）。A、X軸Ｂ、Ｙ軸C、Z軸1４3在機器人坐標系的鑒定中,我們用中指指向()。A、Ｘ軸B、Ｙ軸C、Z軸144（)是機器人其它坐標系的參照基礎(chǔ),是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一,它的ｙ原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點處。A、基坐標系B、大地坐標系Ｃ、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（)的原點設(shè)立在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系Ｂ、大地坐標系Ｃ、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系1４6（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點(TCＰ)處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147在ＡＢＢ機器人的橫向關(guān)節(jié)中,末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標()方向。A、正Ｂ、負１４8在ABB機器人的縱向關(guān)節(jié)中,拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標的（）方向。A、正B、負149在ABＢ機器人中,用戶自定義坐標系有兩個：（)。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150（)指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCＰC、工作空間D、奇異形位１51()指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TＣＰC、工作空間D、奇異形位152機器人正常運營時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間Ｂ、次工作空間C、工作空間D、奇異形位15３（）指總工作空間邊界面上的點所相應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達成的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母（)表達。A、W(ｐ)B、Wｐ(p)C、Wｓ(p)D、Wｐ(s)1５6靈活工作空間用字母()表達。Ａ、W（p）Ｂ、Ｗp(ｐ）C、Wｓ（p)D、Ｗp（s)157次工作空間用字母(）表達。A、Ｗ(p)Ｂ、Wp（ｐ)C、Ｗs(ｐ)D、Wp（s）1５8工作空間又叫做可達空間。Ａ、對B、錯15９工作空間又叫做總工作空間。Ａ、對B、錯160三個工作空間的關(guān)系式是:W(p)=Wp(p）+Wp（s)Ａ、對B、錯161多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和()。A、四軸Ｂ、五軸Ｃ、七軸Ｄ、八軸162平面關(guān)節(jié)機器人代表是(）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人163常見的碼垛機器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關(guān)節(jié)機器人分為多關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、對Ｂ、錯１6５機器人的位姿所指的是（)。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度Ｃ、姿態(tài)與位置D、位置與運營狀態(tài)１６６J1、J2、Ｊ3為（），機器人手腕的位置重要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機構(gòu)。Ａ、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)Ｃ、定姿關(guān)節(jié)Ｄ、定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、Ｊ5、J６為（）,重要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)Ｄ、定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機身、臂部、肘部和腕部。Ａ、對B、錯16９機器人的臂部又分為大臂和小臂。Ａ、對B、錯１７0機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、對B、錯1７１腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)３60°以上,該運動用(）表達。A、BB、ＰC、RD、S１72腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線互相垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用()表達。A、BＢ、PC、ＲD、S１73腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上互相垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于3６0°。該運動用(）表達。A、BＢ、PＣ、RD、S174機器人單自由腕部有B、R、P三種表達方法。A、對B、錯175機器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RＢ三種表達方法。A、對B、錯17６機器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRＲ、ＢBR、RBＲ三種表達方法。A、對B、錯17７腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、對B、錯1７８工業(yè)機器人的手部也()，是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成,是一個獨立的部件。Ａ、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)Ｄ、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)１80機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。Ａ、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器Ｃ、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器１８1常見機器人手部分為（)三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具Ｃ、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機器人的吸附式執(zhí)行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具Ｂ、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器1８3氣吸式執(zhí)行器又可分為（)三類。Ａ、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸Ｃ、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184能用于減速的機械傳動,常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。Ａ、對B、錯1８5我們把動力輸入的輪稱為積極輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于(）。Ａ、積極輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上積極輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速Ｄ、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速１８６當傳動比i>1，其傳動是（)。Ａ、加速B、減速C、增速D、等速187當傳動比i＝1,其傳動是(）。Ａ、加速B、減速Ｃ、增速D、等速１88諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是(）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器1８９波發(fā)生器由一個(）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪１90柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為(）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒有齒19１剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪齒為（)。Ａ、內(nèi)齒B、外齒Ｃ、內(nèi)外都有齒D、沒有齒１９2在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪(）。A、多一齒Ｂ、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20——50Ｂ、50——100C、7５——５00D、２00——1000194電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（)把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。A、曲柄軸Ｂ、中心輪C、擺線輪D、輸出盤1９６ＲV減速器具有()個擺線輪,并相距１８0°。Ａ、1B、2Ｃ、3D、４１9７RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有(）個行星輪。A、１B、2Ｃ、３D、41９8RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（)。A、１個和2個B、2個和3個C、3個和4個Ｄ、4個和5個１9９RV減速器具有(）級減速。A、1B、2C、3D、４20０RV減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。A、行星輪Ｂ、中心輪C、針齒D、輸出盤2０１傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有擬定相應(yīng)關(guān)系、易于精確解決和測量的某種物理量（一般為電信號)的測量部件或裝置。A、對B、錯2０2完整的傳感器應(yīng)涉及敏感元件、()三個基本部分。Ａ、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路203（)是指傳感器的輸出信號達成穩(wěn)定期，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度Ｄ、分辨性2０４（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性限度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的(）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性２06(）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測量結(jié)果的變化限度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、反復性C、精度D、分辨性20７（)是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、反復性C、精度D、分辨性20８()是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、反復性C、精度D、分辨性2０９(）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁210位置傳感器，能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯21１把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（)。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片２12把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（)。Ａ、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片２１3編碼器的發(fā)射部分的作用是（)。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、解決平行光214編碼器碼盤的作用是（)。A、解決電信號B、解決磁信號Ｃ、解決平行光D、接受平行光215編碼器的檢測部分的作用是(）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A+C216編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器２17(）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值,一般超過３6０度不準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器Ｄ、相對式編碼器218（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過３６0度也準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器21９（)傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人自身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁２２0工業(yè)中常用的外部傳感器重要有()。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器Ｂ、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器2２1（）是機器人用來探測機器人自身與周邊物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器2２2運用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。Ａ、光纖式傳感器Ｂ、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器223運用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器224運用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。Ａ、光纖式傳感器B、超聲波傳感器Ｃ、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器225具有回射靶的光纖式傳感器是(）。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型226（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。Ａ、射束中斷型Ｂ、回射型Ｃ、擴散型D、集中型2２7（)光纖式傳感器能檢測出透明物體，并且不具有回射靶。A、射束中斷型B、回射型Ｃ、擴散型D、集中型228以下哪種傳感器的測量距離最小?（)Ａ、光纖式傳感器B、超聲波傳感器Ｃ、電渦流式傳感器229（）是指對機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。Ａ、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺2３0力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器Ｃ、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器2３1感知操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵?。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器Ｄ、溫度傳感器232測量驅(qū)動器自身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是(）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器２3３測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（)。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器Ｃ、指力傳感器D、臂力傳感器２34測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是(）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器Ｄ、臂力傳感器2３5現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(），當受到壓力時,產(chǎn)生電流。Ａ、壓覺材料B、壓阻材料C、亞磁材料Ｄ、壓敏材料236多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的(）。A、同測性B、競爭性Ｃ、互補性D、整合性237多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。Ａ、同測性B、競爭性Ｃ、互補性D、整合性2３８多感覺智能機器人具有（)種感覺。A、五B、六C、七D、八２３9在多感覺智能機器人中,只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個傳感器是（)。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器Ｃ、力覺傳感器Ｄ、視覺傳感器240一個機器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。Ａ、機器人、控制柜、示教器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器２4１在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的(）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性2４2在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性Ｄ、整合性243機械手亦可稱之為機器人。(Ｙ)24４完畢某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）245關(guān)節(jié)空間是由所有關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y)246任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡樸運動的合成。(Ｙ)２47關(guān)節(jié)ｉ的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N)248手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（Ｎ）249對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。(N）250由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。(Ｙ）251激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。(Y)２52運動控制的電子齒輪模式是一種積極軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。(Ｙ）25３諧波減速機的名稱來源是由于剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。(N）２５4軌跡插補運算是隨著著軌跡控制過程一步步完畢的,而不是在得到示教點之后，一次完畢，再提交給再現(xiàn)過程的。(Y)2５5格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。(N)２56圖像二值化解決便是將圖像中感愛好的部分置1,背景部分置2。(Ｎ)２57圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清楚和顏色分明。（Y）２58機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 ?? (Y）259結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。 ? (N)26０與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。? ? （N)261超聲測距是一種接觸式的測量方式。 ? ?(Ｎ)262交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。(Y )26３最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。 ??? （N)26４精度是指實際到達的位置與抱負位置的差距。??? （Ｙ)26５工業(yè)機器人末端操作器是手部。? ??? (Y)266自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。 ? ???（N)267機械手亦可稱之為機器人。 ?? ???（Y)2６８機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。(Ｎ)２69機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。(Y)270完畢某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。 ??? ? ? ? (Y）2７1承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。(Y）272工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。 ??? ? (Ｎ)273美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處在絕對的領(lǐng)先地位。(Y)27４好奇號是目前最先進的火星探測車。 (Y)275機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的途徑。（Ｎ）２7６軌跡規(guī)劃與控制就是準時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間途徑。(Y)２７7結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡樸。 （N)2７8結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清楚。 (Y)２79電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。???（Ｙ)280電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。 (N)2８1由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。 （Y)２8２借助于電磁波和聲