2023年機(jī)電一體化總試題庫

一、名詞解釋(每小題2分，共１0分)伺服控制系統(tǒng)：是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量可以跟隨輸入目的(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。三相六拍通電方：假如步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如Ａ→AB→B→BC→C→CA→…靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。S＝dy/ｄx=ΔY/ΔX壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)動態(tài)誤差:動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進(jìn)行測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離直線的限度。又稱為非線性誤差機(jī)電一體化:機(jī)電一體化－-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)自動控制:自動控制—由控制裝置自動進(jìn)行操作的控制開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)—無反饋的控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)逆變器：4.逆變器—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC／AC變流器。ＰWM:PＷM—通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)(FlexｉbleMａnuｆaｃｔuriｎgSysteｍ)是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化靜態(tài)設(shè)計:是指依據(jù)系統(tǒng)的功能規(guī)定,通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案動態(tài)設(shè)計伺服電動機(jī)：伺服電動機(jī)是一種可以跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機(jī),以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)屏蔽:屏蔽是運(yùn)用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道,阻止其電磁能量的傳輸共模干擾：共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。伺服控制技術(shù)：一種可以跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。傳感器能分辨力：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力,在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。變頻調(diào)速：采用改變電機(jī)通電頻率的方式來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式響應(yīng)特性:指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反映速度,決定了系統(tǒng)的工作效率。PID:指比例-積分-微分調(diào)節(jié)。比例系數(shù)K愈大調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng),動態(tài)特性也愈好。但K太大,會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的重要缺陷是存在誤差;積分作用能消除誤差,響應(yīng)慢；微分作用噪聲大或規(guī)定響應(yīng)快的系統(tǒng)最佳不使用復(fù)合控制器：帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。ＤMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)互換(DMA)而不通過ＣPU中斷:為了提高CＰU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實時性，采用中斷方式ＣPU就不必花費(fèi)大量時間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請求服務(wù)時,向CPU發(fā)出中斷請求,ＣPＵ響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個外圍設(shè)備服務(wù)的程序，中斷解決完畢，CPU又返回來執(zhí)行本來的程序。交流電機(jī)的矢量控制:同時控制電動機(jī)的輸入電流的幅值和相位心得到交流電動機(jī)的最佳控制二、填空題（每小題1分，共２0分)計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式重要有__＿操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、分級計算機(jī)控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)（ＳCC)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)_____＿＿_(dá)__＿＿_(dá)____。一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),應(yīng)包含以下幾個基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息解決部分機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品)開發(fā)的類型:開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變參數(shù)設(shè)計機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計方案的常用方法：取代法、整體設(shè)計法、組合法。機(jī)電一體化的高性能化一般包含:高速化、高精度、高效率、高可靠性。克制干擾的措施很多，重要涉及：屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件解決等方法。滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類:_＿???2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式__＿＿_(dá)___＿_(dá)__。應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)重要有單片機(jī)PＬＣ總線工控機(jī)__＿_(dá)__等類型。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)涉及＿性能指標(biāo)、系統(tǒng)功能、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益_＿_(dá)_＿_(dá)___?？删幊炭刂破髦匾蒧＿＿_(dá)CPU存儲器接口模塊__＿_(dá)______＿等其它輔助模塊組成順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的順序完畢一系列操作的系統(tǒng)，現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有___STＤ總線工業(yè)控制機(jī)____＿、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CＡN總線工業(yè)控制機(jī)等。隔離放大器中采用的耦合方式重要有兩種__變壓器隔離光電隔離_____＿＿_(dá)___。采樣/保持器在保持階段相稱于一個“__＿_(dá)模擬信號存儲器_______＿_(dá)___＿”。1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式:_＿_(dá)___內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)_＿_(dá)＿，________＿＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_。3．順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的順序完畢一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用__＿_(dá)_______PLC___＿_(dá)_＿_(dá)______________＿＿。４．某光柵的條紋密度是5０條／ｍm,光柵條紋間的夾角θ＝０.001孤度，則莫爾條紋的寬度是____＿_(dá)_＿20mm５.連續(xù)途徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動,必須同時控制每一個軸的______位置和速度＿_(dá)___＿_(dá)，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目的點(diǎn)。6．某４極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Ｈｚ,轉(zhuǎn)速為１4７０r／mｉｎ，則轉(zhuǎn)差率為____0.02_____。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)_____＿_(dá)_____＿_(dá)＿_(dá)____＿_(dá)____________________。8．累計式定期器工作時有______＿_(dá)__＿_(dá)＿_(dá)_____＿_(dá)＿_(dá)______＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)___＿＿_(dá)___＿_(dá)。9.復(fù)合控制器必然具有_＿_(dá)___前饋控制器___＿_(dá)____＿_(dá)_＿_(dá)_____＿_(dá)_＿_(dá)_＿_(dá)_。10．鉆孔、點(diǎn)焊通常選用__＿_(dá)_＿_(dá)__簡樸的直線運(yùn)動控制＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)____＿類型。１.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:電壓輸出電流輸出頻率輸出；;三種形式。3.多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn):.互不干擾缺陷：接線多復(fù)雜,。4.一般來說,伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置、、和等四大部分組成。5.在ＳPＷM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波(三相）正弦波，而調(diào)制波是。6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:光電隔離,變壓器隔離，繼電器隔離。7．開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，重要由環(huán)形分派器功率放大器步進(jìn)電動機(jī)、和等組成。8．實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分派的三種常用方法是:1），２），3)采用計算機(jī)軟件分派器2)小規(guī)模集成電路搭接的硬件分派器3）專用模塊分派器9、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是:，,。干擾源傳播途徑接受干擾對象原系統(tǒng)系統(tǒng)10.干擾傳播途徑有二種方式：1)傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以的形式,通過空間感應(yīng)傳遞。１)電壓;電流。2)電磁場１1.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式:,;C．漏電干擾Ｄ．共阻抗感應(yīng)干擾哪幾種屬于幅射耦合方式：，，。A.靜電干擾B.磁場干擾E．電磁輻射干擾。１２.磁場屏蔽－－-對高頻交變磁場應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體;對低頻交變磁場應(yīng)采用的材料作屏蔽體,并保證磁路暢通。銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。13．一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地:優(yōu)點(diǎn):,缺陷：，最簡樸,；前后互相干擾，２)并聯(lián)接地:優(yōu)點(diǎn):，缺陷：,僅合用于電路。干擾小,;接線多，復(fù)雜，低頻(<1MHZ)1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)定是＿_(dá)＿＿_(dá)_＿_(dá)＿＿_(dá)＿、__＿_(dá)___＿_(dá)_＿＿、__＿＿＿_(dá)＿＿_(dá)___、____＿＿＿_(dá)___。系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計重要涉及兩個環(huán)節(jié):____＿_(dá)____＿＿、__＿_(dá)____＿_(dá)_＿。靜態(tài)設(shè)計動態(tài)設(shè)計3、計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型涉及_________＿＿_(dá)__________＿_(dá)、_＿＿＿_(dá)___＿_(dá)＿＿_(dá)__＿_(dá)___＿＿＿、監(jiān)督控制系統(tǒng)、__＿_(dá)______＿_(dá)____＿_(dá)____＿＿。分級計算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有_____＿＿＿_(dá)_＿_(dá)、_______＿_(dá)___、__＿_(dá)_＿＿＿_(dá)＿_(dá)_。取代法整體設(shè)計法組合法接口的基本功能重要有____________＿_(dá)、放大、＿_(dá)____＿_(dá)___＿_(dá)____。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)對直線導(dǎo)軌副的基本規(guī)定是__＿_(dá)_＿＿_(dá)____________＿_(dá)___、___________＿_(dá)＿＿_(dá)_＿＿_(dá)＿、____＿_(dá)__＿_(dá)_＿＿_(dá)__＿_(dá)＿_(dá)、___＿_(dá)___＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性。７.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能,規(guī)定機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理______＿_(dá)＿＿_(dá)、_＿_(dá)__＿_(dá)_＿＿_(dá)__、_＿＿_(dá)______＿＿、＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)______、并滿足小型、輕量等規(guī)定。阻尼合理剛度大抗振性好間隙小８、伺服系統(tǒng)的基本組成涉及＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)_＿＿_(dá)＿、__＿_(dá)＿_(dá)__＿_(dá)__＿_(dá)____＿_(dá)＿、檢測裝置、___＿_(dá)_______＿_(dá)______?？刂破?、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、工作接地分為__＿＿_(dá)________＿＿、____＿_(dá)_＿＿_(dá)_＿＿_(dá)。一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)______＿_(dá)_________、_＿＿_(dá)＿_(dá)______＿_(dá)、__＿_(dá)___＿_(dá)＿_(dá)_______＿_(dá)＿＿、高可靠性。模塊化設(shè)計系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便1.在計算機(jī)和外部互換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為:通信和通信。串行通信并行通信2.微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般涉及、、、四種通道。模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道3.在伺服系統(tǒng)中,在滿足系統(tǒng)工作規(guī)定的情況下,一方面應(yīng)保證系統(tǒng)的和,并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。穩(wěn)定性和精度４.一般來說,伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件重要分為、、和其它等四大類型。電磁式液壓式氣壓式５.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是,而調(diào)制波是。等腰三角波正弦波6.異步交流電動機(jī)變頻調(diào)速：基頻（額定頻率)以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于調(diào)速方式?；l(額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速,屬于調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩恒功率7.開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng),重要由、和等組成。環(huán)形分派器功率驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)8.實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分派的三種常用方法是:1），2),３)。計算機(jī)軟件硬件分派專用環(huán)形分派器9.根據(jù)計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：１）,2),3),４）。操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)直接控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)分級計算機(jī)控制系統(tǒng)10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)重要有：１），2)，3）等類型。單片機(jī)PLC總線工控機(jī)１1.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式,通過金屬導(dǎo)體傳遞。電壓電流12.克制電磁干擾的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。隔離濾波接地13.電場屏蔽－---通常用的金屬材料作屏蔽體,并應(yīng)保持良好。銅鋁等導(dǎo)電性能良好接地１４．根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用:1）低通濾波器：只讓通過,而高于受到克制、衰減,不讓通過。2）帶通濾波器：只讓通過,而高于部分。低頻成分截止頻率成分某一頻帶內(nèi)的成分上截止頻率成分下截止頻率成分1、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承涉及__＿＿_(dá)_______、___________、__＿_(dá)______、磁軸承。滾動軸承滑動軸承靜壓軸承磁軸承。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由_＿_(dá)__＿＿＿_(dá)_＿_(dá)__、______＿_(dá)＿_(dá)＿＿＿、接口、＿_(dá)______＿＿_(dá)_＿＿_(dá)_＿_(dá)、_＿_(dá)_____＿＿_(dá)__、＿＿_(dá)＿_(dá)__＿＿_(dá)_＿_(dá)_等部分組成。機(jī)械本體動力與驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器檢測部分控制及解決部分.3、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、_____＿_(dá)__＿_(dá)_＿＿＿＿_(dá)_＿_(dá)、____＿_(dá)__＿_(dá)________、_____＿_(dá)__＿_(dá)______、_______＿_(dá)＿_(dá)____等干擾類型。為靜電干擾磁場耦合干擾漏電耦合干擾.4、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),將_______＿_(dá)_＿_(dá)_、_＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)____、__＿_(dá)＿＿_(dá)_＿_(dá)＿、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合,實現(xiàn)整個機(jī)械系統(tǒng)_＿_(dá)_____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。檢測技術(shù)伺服技術(shù)計算機(jī)與信息解決技術(shù)5、伺服系統(tǒng)的基本組成部分涉及_＿＿_(dá)___＿_(dá)____、__________＿_(dá)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、___＿_(dá)_____＿四大部分?？刂破鳈z測環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)被控對象6、用軟件辨認(rèn)有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為＿_(dá)_________＿＿、辨認(rèn)信號的原則有____＿＿_(dá)______、______＿_(dá)_____＿。軟件濾波時間原則空間原則屬性原則７、機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品）設(shè)計類型大體可分為＿_(dá)__＿_(dá)_______＿＿_(dá)、適應(yīng)性設(shè)計、＿_(dá)＿_(dá)___＿_(dá)___＿_(dá)__。開發(fā)性設(shè)計變參數(shù)設(shè)計8、機(jī)電一體化系統(tǒng)涉及______________、___＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)_、信息解決技術(shù)、＿_(dá)_＿＿_(dá)___＿＿＿、＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿＿_(dá)__、總體等相關(guān)技術(shù)。機(jī)械技術(shù)檢測技術(shù)伺服技術(shù)計算機(jī)與信息解決技術(shù)自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動總傳動比擬定的最佳選擇方案有＿_(dá)____＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_____＿＿＿_(dá)_、______＿_(dá)________＿_(dá)___、質(zhì)量最小原則。轉(zhuǎn)動慣量原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則１、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)＿_(dá)______＿_(dá)＿＿、＿_(dá)_＿_(dá)＿＿_(dá)____、＿_(dá)＿_(dá)__＿_(dá)_＿＿、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實現(xiàn)整個機(jī)械系統(tǒng)＿_(dá)_＿＿_(dá)＿＿而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。機(jī)械技術(shù)檢測技術(shù)伺服技術(shù)協(xié)調(diào)工作2、機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量提成____＿_(dá)＿_(dá)__＿_(dá)和_______＿_(dá)＿_(dá)_兩種形式。電量非電量4機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有＿_(dá)_____＿_(dá)_＿_(dá)______、__＿_(dá)_＿_(dá)_＿＿_(dá)＿_(dá)_______、結(jié)構(gòu)彈性變形、__＿_(dá)_＿＿＿_(dá)_________間隙的影響。阻尼摩擦慣量接口的基本功能重要有_____＿＿_(dá)＿_(dá)____、放大、_________＿_(dá)＿_(dá)___＿。變換耦合對直線導(dǎo)軌副的基本規(guī)定是＿＿＿_(dá)＿＿_(dá)＿_(dá)____＿_(dá)＿＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)_＿、____＿_(dá)__＿＿_(dá)＿_(dá)____＿＿＿_(dá)、____＿＿_(dá)__＿_(dá)_____＿_(dá)＿_(dá)、_＿_(dá)_______＿_(dá)＿_(dá)___＿和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性7.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，規(guī)定機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理＿_(dá)___＿_(dá)_＿_(dá)_、__＿_(dá)____＿_(dá)＿、___＿_(dá)___＿_(dá)、______＿＿_(dá)＿_(dá)＿、并滿足小型、輕量等規(guī)定。摩擦小度大振性好隙小8、伺服系統(tǒng)的基本組成涉及＿_(dá)＿_(dá)__＿＿＿_(dá)____、_＿_(dá)_＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_____＿_(dá)＿、檢測裝置、＿＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)___＿_(dá)___＿_(dá)＿_(dá)_?？刂破鲌?zhí)行環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)９、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方案的方法有__＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_____＿_(dá)、組合法、_______＿_(dá)__＿_(dá)＿。取代法整體法1０、SＴD總線的技術(shù)特點(diǎn)___＿_(dá)__＿_(dá)_______＿、__＿＿_(dá)_＿＿_(dá)_____、＿_(dá)___＿_(dá)＿＿_(dá)＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)___、高可靠性。模塊化設(shè)計系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計中,齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計，在滿足承載能力的條件下,重要是注重系統(tǒng)的動態(tài)性能設(shè)計,即系統(tǒng)快速響應(yīng)能力和系統(tǒng)傳動精度的高規(guī)定。2.雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整螺紋間隙時，兩個外齒輪齒數(shù)分別為Ｚ1=1０0，Z2＝99,絲杠的螺距P=1０mｍ時，間隙的調(diào)整量為。0．０0１ｍm３.滾珠絲杠一般根據(jù)其決定其精度等級。導(dǎo)程精度或?qū)С陶`差4.偏心法調(diào)整齒輪間隙通過調(diào)整偏心套改變兩齒輪間的中心距,達(dá)成消除間隙的目的。5．導(dǎo)軌的精度保持性重要由其決定。耐磨性6．機(jī)械部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的重要因素是和。摩擦系數(shù)隨運(yùn)動速度的變化、傳動系統(tǒng)剛性局限性７、提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施有、,8.步進(jìn)電機(jī)的速度控制中,其升速規(guī)律一般有和。直線規(guī)律、指數(shù)規(guī)律9.靜壓軸承通過調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)支承中各油腔的壓力來適應(yīng)不同載荷。節(jié)流器１0．諧波傳動是運(yùn)用機(jī)械波使薄壁齒圈產(chǎn)生彈性變形來達(dá)成傳動目的的。11.齒輪間隙消除方法有剛性消除方法和彈性消除方法兩類。１2、指運(yùn)動件轉(zhuǎn)動時其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的限度稱為方向精度。13、是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的限度置中精度。14、主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的輸出軸,因此,對其旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等的規(guī)定較高。15、機(jī)座設(shè)計制造中常用增長隔板和加強(qiáng)筋來提高剛度１６、脈寬調(diào)制(PＷＭ)直流調(diào)速中,控制脈沖寬度變大時,電樞回路的平均電壓大19、冗余技術(shù)分為和兩類。工作冗余、后備冗余20、機(jī)電一體化系統(tǒng)中,電噪聲的干擾類型有、、、。供電、強(qiáng)電、輻射21、自動導(dǎo)引小車(AＧV）的途徑引導(dǎo)方式有、、、。22、自動立體倉庫中,貨品的辨認(rèn)方式有:、、、。２.主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的輸出軸，對其、、及等的規(guī)定較高。4.偏心法調(diào)整齒輪間隙通過調(diào)整偏心套改變,達(dá)成消除間隙的目的。中心距1０.諧波傳動是運(yùn)用來達(dá)成傳動目的的。柔性變形引起的相對錯齒１2、機(jī)座設(shè)計制造中常用增長和來提高剛度。隔板、加強(qiáng)筋５.密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度高，但摩擦阻力。大7、脈寬調(diào)制(PWＭ）直流調(diào)速中，控制脈沖寬度變大時，電樞回路的平均電壓。大９.交流電機(jī)的矢量控制是指。三、選擇題(每小題２分,共１０分）1.一般說來，假如增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts(B)Ａ.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是(A)A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)Ｂ．彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)Ｃ.彈簧—阻尼系統(tǒng)Ｄ.彈簧系統(tǒng)3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)(C)Ａ．有關(guān)B．無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)Ｄ.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的順序完畢一系列操作的系統(tǒng),順序控制器通常用(C)A.單片機(jī)B.２０５1C.PＬC5、伺服控制系統(tǒng)一般涉及控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D)等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)Ｂ轉(zhuǎn)換電路C存儲電路Ｄ檢測環(huán)節(jié)1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(

)A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機(jī)床

D.工業(yè)機(jī)器人２.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(

）Ａ.增長而減小

B.增長而增長

Ｃ.減小而減小

D.變化而不變3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類:外循環(huán)插管式和(

）A.內(nèi)循環(huán)插管式

B.外循環(huán)反向器式C．內(nèi)、外雙循環(huán)

Ｄ.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵條紋密度是100條／mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(

)A.100mm

B.２0mm

C．10ｍm

D.0．1ｍm5．直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(

)A.成正比的交流電壓

B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓

D.成反比的直流電壓1、伺服控制系統(tǒng)一般涉及控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_________等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路Ｄ檢測環(huán)節(jié)2、檢測環(huán)節(jié)可以對輸出進(jìn)行測量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般涉及傳感器和___＿_(dá)＿_(dá)。A控制電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路D逆變電路3、以下可對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是＿＿_(dá)____。A改變電壓的大小B改變電動機(jī)的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動,可分為___＿_(dá)___、液壓式和氣動式等。A電氣式B電磁式C磁阻式Ｄ機(jī)械式5、步進(jìn)電動機(jī),又稱電脈沖馬達(dá)，是通過__＿＿_(dá)___決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。A脈沖的寬度Ｂ脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比1.步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá),是通過決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量Ｃ脈沖的相位D脈沖的占空比2.對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A．1<ｓ＜2

B．0<s1C．-1<s<1

3.ＰＷM指的是（）。Ａ．機(jī)器人

B.計算機(jī)集成系統(tǒng)Ｃ.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器4.PD稱為（）控制算法。A.比例

B.比例微分Ｃ．比例積分

D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中,復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用(）方法實現(xiàn)。A.插補(bǔ)

B.切割C.畫線

D．自動１.直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(

)A.成正比的交流電壓

B.成反比的交流電壓Ｃ.成正比的直流電壓

D.成反比的直流電壓2.某光柵的條紋密度是10０條/mm，光柵條紋間的夾角θ=０.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(

)A.１00mm

Ｂ.20mm

Ｃ.10mｍ

D.0.1mｍ３．下列何種傳感器的抗電磁干擾的能力最強(qiáng)。?A、電渦流傳感器B、差動變壓器C、光纖傳感器D、感應(yīng)同步器4．用磨損后能自動補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是。A、三角形B、矩形C、燕尾形Ｄ、圓形５.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中,齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償?shù)氖欠椒ā?A、偏心套調(diào)整法Ｂ、軸向墊片調(diào)整法C、軸向壓簧錯齒調(diào)整6.在兩級齒輪減速傳動中,軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。

A、輸入B、中間C、輸出7.密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度,但摩擦阻力大。

A、高B、低Ｃ、大Ｄ、?。?用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器,這種設(shè)計方法稱為。A、機(jī)電在互補(bǔ)法B、融合法Ｃ、組合法１．直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速成(

)電壓A.正比的交流

B．反比的交流C.正比的直流

Ｄ．反比的直流2.光柵的條紋密度是１00條/mm，光柵條紋間夾角θ＝０.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(

）A.１00mｍ

Ｂ.20mm

C．10mm

D.０．１mm３．下列何種傳感器的抗電磁干擾的能力最強(qiáng)。

A、電渦流傳感器Ｂ、差動變壓器C、光纖傳感器Ｄ、感應(yīng)同步器４．用磨損后能自動補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是。A、三角形B、矩形Ｃ、燕尾形D、圓形5.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償?shù)氖欠椒ā?/p>

A、偏心套調(diào)整法B、軸向墊片調(diào)整法C、軸向壓簧錯齒調(diào)整６.在兩級齒輪減速傳動中，軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。

A、輸入B、中間C、輸出7.密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度，但摩擦阻力。

A、高B、低C、大D、小8.用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器，這種設(shè)計方法稱為。A、機(jī)電在互補(bǔ)法B、融合法C、組合法9、在額定輸出功率的條件下，的比功率最高。A、步進(jìn)電機(jī)B、交流伺服電機(jī)C、直流伺服電機(jī)1.汽車工業(yè)中用電子式汽油噴射裝置代替本來的機(jī)械控制汽油噴射裝置,這種設(shè)計方法屬于。A.開發(fā)性設(shè)計

Ｂ.適應(yīng)性設(shè)計C．變異性設(shè)計2.在額定輸出功率相同的條件下，比功率最高。A．交流伺服電機(jī)

B.直流伺服電機(jī)

C.步進(jìn)電機(jī)3、在塵埃、油污、溫度變化較大,并伴有振動等干擾的惡劣環(huán)境下測量時,傳感器的選用必須一方面考慮因素。Ａ.響應(yīng)特性B.靈敏度C.穩(wěn)定性４.用磨損后能自動補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌形式是。A、三角形Ｂ、矩形Ｃ、圓形5．齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中,齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償?shù)氖欠椒ā?Ａ、偏心套調(diào)整法B、軸向墊片調(diào)整法C、軸向壓簧錯齒調(diào)整６.在兩級齒輪減速傳動中,軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。?A、輸入B、中間Ｃ、輸出7.已知諧波齒輪傳動的柔輪齒數(shù)Z1=200,剛輪齒數(shù)Z2=２0２，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r／min。剛輪固定期柔輪的轉(zhuǎn)速為r/ｍiｎ。?Ａ、6B、1C8.用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器,這種設(shè)計方法稱為。A、機(jī)電在互補(bǔ)法Ｂ、融合法C、組合法9．導(dǎo)軌的精度保持性重要由其決定。A、剛度B、運(yùn)動平穩(wěn)性C、耐磨性1０、增量型光電式軸編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖是50０,對其輸出的A、B相運(yùn)算解決,可實現(xiàn)脈沖每轉(zhuǎn)的精度。A、5０0B、1000Ｃ、四、判斷題（每小題2分，共10分）１、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（√）３、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（√)４、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是運(yùn)用自身的物理特性,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以記錄位移的尺寸。（√)5、ＦＭC控制系統(tǒng)一般分二級,分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（√)２、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力,并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（)3、對直流伺服電動機(jī)來說,其機(jī)械特性越硬越好。（)4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小,位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它涉及電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）1.直線運(yùn)動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動。（)2.滾珠絲桿不能自鎖。（)3.D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。()４.同步通信是以字符為傳輸信息單位。()5.異步通信常用于并行通道。（）６.查詢I/O方式常用于中斷控制中。（)7.串行通信可以分為以下四種方式:１)全雙工方式；()2)半雙工方式；（）3)同步通信；()４）異步通信。（)１在計算機(jī)接口技術(shù)中I/Ｏ通道就是I/O接口。()２滾珠絲桿不能自鎖。（）3無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。()５同步通信常用于并行通信。()６無條件I／O方式常用于中斷控制中。()7從影響螺旋傳動的因素看,判斷下述觀點(diǎn)的對的或錯誤（1)影響傳動精度的重要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）(2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素(）(3)螺桿軸線方向與移動件的運(yùn)動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（）（4)溫度誤差是影響傳動精度的因素()五、問答題減小或消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有、、、。 1、計算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。軟件濾波用軟件來辨認(rèn)有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗”（ＷATCＨDOＧ）就是用硬件(或軟件）的辦法規(guī)定使用監(jiān)控定期器定期檢查某段程序或接口,當(dāng)超過一定期間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時,可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)營犯錯(干擾發(fā)生）,可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)營。２、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何解決?假如滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差,在螺桿上裝配兩個螺母1和2,調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形,從而消除了軸向間隙,也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些?（１）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害,防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。(2）泄漏電流低,對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。(3)共?？酥票雀?能對直流和低頻信號（電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測量。運(yùn)用光電耦合方式實現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬,但其隔離性能不如變壓器耦合。步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型？:單電源驅(qū)動電路雙電源驅(qū)動電路斬波限流驅(qū)動電路２．什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性？：步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩啟動矩一頻特性運(yùn)營矩頻特性最大相電壓和最大相電流3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)涉及哪些方面?應(yīng)涉及系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。1．一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),應(yīng)包含哪些幾個基本要素?機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息解決部分2.斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法?.1)墊片調(diào)整法2）軸向壓簧調(diào)整法３、簡述直流伺服電動機(jī)兩種重要控制方式的工作原理。一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場的強(qiáng)度，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4.在微機(jī)控制系統(tǒng)中,主機(jī)和外圍設(shè)備間所互換的信息通常分為哪三類?數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5．?dāng)?shù)據(jù)信息可分為哪幾種?（1）數(shù)字量（2)模擬量（3）開關(guān)量(4）脈沖量6.ＤAC０832有哪三種輸入工作方式?有哪二種輸出工作方式？(1）直通方式（2)單緩沖方式(3）雙緩沖方式(1)單極性輸出(2）雙極性輸出3.簡述直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。直流伺服電動機(jī)的控制方式重要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)成額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)成額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時,由于電動機(jī)在額定運(yùn)營條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值,因而隨著磁場的減弱，電動機(jī)轉(zhuǎn)速增長，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變,所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。4.控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個公共參考點(diǎn)（大地）實現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接,當(dāng)設(shè)備中存在漏電時，不致影響人身安全,稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準(zhǔn)電位,例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或為了克制干擾，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地涉及一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。1．簡述一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。１)機(jī)械本體2)動力與驅(qū)動;3)傳感測試部分;4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)５）控制及信息解決單元2．直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法?偏心軸套調(diào)整法2)、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3.簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本規(guī)定及機(jī)械系統(tǒng)的組成。對機(jī)械系統(tǒng)的基本規(guī)定:高精度;快速響應(yīng);良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成:傳動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu);執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中Ｉ/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨(dú)立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5.簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1)比較環(huán)節(jié)；2)控制器;3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4）被控對象；5)檢測環(huán)節(jié)。1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)涉及哪些方面?系統(tǒng)功能性能指標(biāo)使用條件經(jīng)濟(jì)效益2、步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型?單極驅(qū)動雙極驅(qū)動高低電壓驅(qū)動斬波電路驅(qū)動細(xì)分電路3、步進(jìn)電動機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?參考脈沖序列轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比4、什么是PＬＣ的掃描工作制？即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,反復(fù)進(jìn)行5、PWM的工作原理？斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制,將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載(電機(jī)）上,運(yùn)用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制(PulseWidｔhMｏduｌａｔｉon）直流調(diào)速。1什么叫傳感器?傳感器的功用是什么?它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及互相關(guān)系如何？2．試簡述采樣/保持器原理。采樣過程是用采樣開關(guān)(或采樣單元）將模擬信號按一定期間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化,不能直接送入計算機(jī),故還需經(jīng)數(shù)量化,變成數(shù)字信號才干被計算機(jī)接受和解決３.工業(yè)控制用的計算機(jī)重要有哪幾種類型，它們分別合用于哪些場合?1.試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。2.試述可編程控制器的工作原理。3．在模擬輸入通道中，采樣／保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器?為什么？4．柔性制造系統(tǒng)的重要特點(diǎn)有哪些?5步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)?它的驅(qū)動電路的功能是什么？6．伺服控制系統(tǒng)一般涉及哪幾個部分?每部分能實現(xiàn)何種功能?１、

試說明機(jī)電一體化的含義。2、

機(jī)電一體化的目的是什么?３、

機(jī)電一體化系統(tǒng)由哪些基本要素組成?分別實現(xiàn)哪些功能？４、

工業(yè)三大要素指的是什么?５、

機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品）的重要評價內(nèi)容是什么？6、

機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪些?7、

試說明機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思想方法。８、

什么是機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合法、組合法？９、

開發(fā)性設(shè)計、變異性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計有何異同？1０、說明機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品）的設(shè)計環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化系統(tǒng)對進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動部分的規(guī)定是什么?如何實現(xiàn)這些規(guī)定？滾珠絲杠副傳動精度如何擬定?滾珠絲杠副中有哪些預(yù)緊方式？如何實現(xiàn)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計在齒輪傳動中,傳動比如何擬定的原則是什么。齒輪消除間隙的方法有那些？各有何特點(diǎn)？如何消除導(dǎo)軌的爬行執(zhí)行元件的分類和特點(diǎn)2、各種控制電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用比較５、步進(jìn)電機(jī)的工作原理6、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動：組成和作用７、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速干擾的種類和抗干擾措施,軟件+硬件各類位移與速度傳感器的原理和特點(diǎn)光電軸編碼器的種類比較增量式軸編碼器的信號輸出特點(diǎn)1．請說明交流電機(jī)的矢量控制。2.導(dǎo)軌低速時產(chǎn)生爬行的因素是什么,如何防止爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生。３．光電耦合隔離的作用原理是什么。光電耦合器的輸入阻抗很小，而干擾源的阻抗較大;光電耦合器的輸入與輸出回路之間沒有電氣聯(lián)系，分布電容極小，絕緣電阻很大。4.何為ＰID調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)性能有何作用影響。比例系數(shù)K愈大調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng),動態(tài)特性也愈好(2分)。但K太大,會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的重要缺陷是存在誤差(２分);積分作用能消除誤差,響應(yīng)慢(２分)；微分作用噪聲大或規(guī)定響應(yīng)快的系統(tǒng)最佳不使用（2分)７、可變磁阻型和永磁型步進(jìn)電機(jī)的不同。5、＝0(過程不限6分,結(jié)果2分)其轉(zhuǎn)子、定子采用軟磁材料－無勵磁時無保持力運(yùn)用定子繞組產(chǎn)生的反映電磁力吸引用轉(zhuǎn)子運(yùn)營，又稱反映式步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)子用永久磁鐵,具有記憶能力(斷電后也能保持一定轉(zhuǎn)矩)運(yùn)用定子磁場與轉(zhuǎn)子磁鐵的恒定磁場互相吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩８、差動變壓器測試位移和速度的原理有不同。９、某機(jī)電系統(tǒng)系統(tǒng)的附近有在容量的感性負(fù)載，工作時會對系統(tǒng)產(chǎn)生哪些形式的干擾。供電干擾、強(qiáng)電干擾、輻射干擾。3.脈寬調(diào)制(ＰＷＭ）直流調(diào)速中控制脈沖寬度變大時,電樞回路的平均電壓如何變化,說明原理。變大（2分),原理過程不限（６分）4、說明PID調(diào)節(jié)作用和合用情形。比例系數(shù)Ｋ愈大調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng)，動態(tài)特性也愈好（２分）。但K太大,會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的重要缺陷是存在誤差（2分);積分作用能消除誤差,響應(yīng)慢(２分）；微分作用噪聲大或規(guī)定響應(yīng)快的系統(tǒng)最佳不使用(2分)4．步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動原理是什么？步進(jìn)電機(jī)的控制中,每次輸入脈沖時,只改變相應(yīng)繞組中額定電流的一部分,則電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度只是步距角的一部分,這樣將一個步距角細(xì)分為若干步的驅(qū)動方法為細(xì)分驅(qū)動。6、如何消除結(jié)構(gòu)諧振的影響？提高傳動剛度；提高機(jī)械阻尼；采用校正網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)用綜合速度反饋。（每項2分)如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的高性能？機(jī)電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。試分析機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計的區(qū)別。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型。試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素?什么是機(jī)電一體化？2-１、如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)具有良好的伺服特性?2－5、如何進(jìn)行轉(zhuǎn)動慣量的折算。2-6、如何理解質(zhì)量最小原則。2-７、傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響有哪些？２－10、傳遞函數(shù)在系統(tǒng)分析設(shè)計中的作用。2-13、試分析諧波齒輪的工作原理與特點(diǎn)。(圖一)什么?2－１8機(jī)械運(yùn)動中的摩擦和阻尼會減少效率，但是設(shè)計中要適當(dāng)選擇其參數(shù),而不是越小越好。為4、設(shè)計一套較完整的汽車油箱液位測試及顯示方案。規(guī)定有簡圖和文字說明。4-15、在家用電器中，有些傳感器是借助敏感元件來進(jìn)行測試的。舉一個事例,并分析其檢測原理(繪出原理框圖）。4－16、試選擇一種傳感器,設(shè)計測量車床主軸轉(zhuǎn)速的原理方案，并作簡要說明。至2.5ｖ,求該儀器的靈敏度。4-11、某線性位移測量儀,當(dāng)被測位移由4.5mｍ變到５.0ｍm時,位移測量儀的輸出電壓由3．5v減測量500度的溫度，規(guī)定示值相對誤差不超過2．５％，選用哪一臺儀表合理。少毫米?若四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少?測量分辨率是多少?4－10、現(xiàn)有三臺測溫儀表，量程均為0—600度，精度等級分別為2.5級、2.0級、1．5級，現(xiàn)要4-9、某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多電壓是多少?感器所用的激勵電壓為允許的最大激勵電壓。試求當(dāng)輸入位移量為1mm時，該傳感器輸出的4-８、電位器式傳感器繞組的電阻為8kｇ，電刷最大的行程為5mm．。若允許的最大功耗為4０ｍｗ,傳4-4、描述傳感器靜態(tài)特性的重要技術(shù)指標(biāo)是什么？４-3、試簡述加速度傳感器的測量原理。4－2、試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理５-1、何謂I/O接口？計算機(jī)控制過程中為什么需要Ｉ/O接口？５-２、試分析家用變頻空調(diào)的計算機(jī)控制原理(重點(diǎn)分析輸入/輸出通道）。5-3、試舉例說明幾種工業(yè)控制計算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。５-4、計算機(jī)的I/O過程中的編址方式有哪些？各有什么特點(diǎn)？5-5、若12位A/Ｄ轉(zhuǎn)換器的參考電壓是±2.5V，試求出其采樣量化單位q。若輸入信號為1V,問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。5-６、用ADC０８0９測量某環(huán)境溫度,其溫度范圍為３0~50℃，線性溫度變送器輸出0~5V，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。5-7、中斷和查詢是計算機(jī)控制中的重要I/O方式,試論述其優(yōu)、缺陷。5-8、計算機(jī)的輸入／輸出通道中通常設(shè)立有緩沖器，請問該通道中的緩沖器通常起到哪些作用6-１、什么是伺服控制？為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)動控制往往是伺服控制？６-2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)?6-３、機(jī)電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)定是什么?6－4、試分析直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。6-5、試分析直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)在控制上有什么不同？６-6、常用的變流技術(shù)是什么?各有什么用途?6-７、比較直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)的合用環(huán)境差別。6-8、了解伺服電動機(jī)的機(jī)械特性有什么意義，習(xí)、、慣性稱呼機(jī)械特性硬的含義是什么?6-９、有一脈沖電源,通過環(huán)形分派器將脈沖分派給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1０0r/miｎ，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2)脈沖電源的頻率。６-１0、三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=１00，雙拍制通電，規(guī)定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r／ｍiｎ，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?6-11、簡述交流電動機(jī)變頻調(diào)速控制方案。6-12、試分析三相SＰWM的控制原理。6-13、分析影響直流伺服電機(jī)的影響因素。6-１4、變流技術(shù)有哪幾種應(yīng)用形式？舉出各種變流器的應(yīng)用實例。6-1５、什么是PWM?直流PWM調(diào)壓比其它調(diào)壓方式有什么優(yōu)點(diǎn)？6－１6、交流變頻調(diào)速有哪幾種類型，各有什么特點(diǎn)？６－17、什么是SＰWM？ＳPWＭ信號是數(shù)字信號形式還是模擬信號形式？6-1８、用SＰWM進(jìn)行交流變頻調(diào)速所相應(yīng)的傳統(tǒng)方法有哪些？各有什么特點(diǎn)?６-1９、步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)?它的驅(qū)動電路的功能是什么？６-20、試分析半橋逆變電路的工作原理?７-1、簡述干擾的三個組成要素。7-2、簡述電磁干擾的種類。7－３、簡述干擾對機(jī)電一體化系統(tǒng)的影響。７－4、什么是共模干擾?7-5、分析在機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。7-６、什么是屏蔽技術(shù)及其分類？７-7、機(jī)電一體化中隔離方法有哪些？７－8、常用的濾波器有哪些并分析他們的合用場合。7－9、什么是接地?常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺陷?7-10、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中如何運(yùn)用軟件進(jìn)行抗干擾?7-11、簡述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？7－１2、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計算機(jī)接口電路通常使用光電耦合器，請問光電耦合器的作用有哪些？7-1３、控制系統(tǒng)接地通常要注意哪些事項？7-14、目前,我國強(qiáng)制進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品的“３C”認(rèn)證?！?C”認(rèn)證的含義是什么?有什么意義？７－１5、為什么國家嚴(yán)令嚴(yán)禁個人和集體私自使用大功率無繩電話?７-16、請解釋收音機(jī)(或電臺）的頻道（信號）接受工作原理。7－１7、什么是工頻？工頻濾波原理是什么？7-18、計算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)?７-１9、試分析在變頻器的輸出端為什么經(jīng)常會接磁環(huán)?７-20、試舉你身邊機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用抗干擾措施的例子并分析之。六、綜合應(yīng)用題（每小題１0分，共20分)1.三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=1００，雙拍制通電，規(guī)定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min,輸入脈沖頻率為多少？步距角為多少？7.步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)中，電動機(jī)通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運(yùn)動:已知：步距角θ,脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動速度V=?L=(θp/360°)N;V＝（θp/３60°）f2.分析下圖中傳動大負(fù)載時消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理

1、6－小齒輪２、5-大齒輪3－齒輪４-預(yù)載裝置7-齒條當(dāng)傳動負(fù)載大時,可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪１、6分別與齒條７嚙合,與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、５分別與齒輪３嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪３上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪２、５同時向兩個相反方向轉(zhuǎn)動,從而帶動小齒輪ｌ、6轉(zhuǎn)動，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè),消除了齒側(cè)