《自制小樂(lè)器》教案設(shè)計(jì)

《制樂(lè)》案計(jì)一教目：(一科學(xué)探究目標(biāo)：1、能通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究哪種材料適合做鼓面。2、能制定出制作小樂(lè)器的小組計(jì)劃。3、能在教師的指導(dǎo)下制作簡(jiǎn)單的小樂(lè)器。4、能對(duì)自己和別人設(shè)計(jì)、制作的小樂(lè)器進(jìn)行客觀評(píng)議。(二情感態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)：1、在制定小組制作計(jì)劃的過(guò)程中愿意提出自己的想法。2、愿意與小組其他成員分工完成小樂(lè)器的制作任務(wù)。(三科學(xué)知識(shí)目標(biāo)：能出聲音的大小、高低與物體的振動(dòng)有什么關(guān)系。(四科學(xué)、技術(shù)、社會(huì)、環(huán)境目標(biāo)：能用制的小樂(lè)器演奏兒童歌曲。二教重點(diǎn)重點(diǎn)：能制作簡(jiǎn)單小樂(lè)器。難點(diǎn)：知道聲音的大小、高低與物體的振動(dòng)關(guān)系。三、教學(xué)：塑杯3個(gè)牛皮紙張、塑料布1張氣球薄膜張、橡筋3根、小鼓、排蕭、飲料吸管4支、塑料堵塞8個(gè)、塑料固定架2個(gè)剪刀。四、教課：課五、教過(guò)：第1課時(shí)

()引入1、播放一段音樂(lè)，問(wèn)：這是什么聲音？是用什么奏出來(lái)的(樂(lè))。2、板書課題制樂(lè)器》()探索研究1、指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)各種各樣的樂(lè)器。(1)、么是樂(lè)器？樂(lè)器是一種可以發(fā)出樂(lè)音，供演奏音樂(lè)使用的器具。(2)、示各種各樣的樂(lè)器樣圖，問(wèn)：你認(rèn)識(shí)這些樂(lè)器嗎？會(huì)彈奏嗎？（鋼、笛子、板鼓、古箏、小提琴、二胡、音叉等(3)、師出示幾個(gè)用不同材料做鼓面的小鼓。并演示，講解制作的基本步驟和方法。2、指導(dǎo)學(xué)生制作小鼓活動(dòng)。(1)、作材料：牛皮紙1張塑料布1張氣球薄膜張橡筋圈3根，紙杯或塑料杯3個(gè)備(2)、作方法：①、分別用提供的鼓皮材料蒙在杯口上，并用橡皮圈繃緊固定。②、試試敲擊不同材料的鼓面，仔細(xì)聽聽發(fā)出的聲音有什么不同。3、討論：①、敲擊不同材料的鼓面發(fā)出的聲音一樣嗎？(發(fā)出聲音不)②、哪種材料更適合做鼓面，為什么氣薄膜，彈性好的材4、課堂小結(jié)。()、板書設(shè)計(jì)自制小樂(lè)器牛皮紙

鼓面

塑料布?xì)馇虮∧?/p>

發(fā)出聲音不同第2課時(shí)()、入1、回憶上節(jié)課的制作活動(dòng)所學(xué)到的知識(shí)，進(jìn)入今天的課堂，繼續(xù)探討樂(lè)器與聲音之間的有關(guān)知識(shí)。2、板書課題：自制小樂(lè)器()、索研究1、指導(dǎo)學(xué)生以小組形式設(shè)計(jì)制作小樂(lè)器的計(jì)劃。我們小的計(jì)劃樂(lè)名：打選的料

2、指導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用配套材料制作排蕭樂(lè)器。(1)、排蕭制作材料：塑料固定架2只，飲料吸管4根，塑料堵塞8只。(2)、制作方法：①、把兩個(gè)塑料固定架對(duì)插扣住。②把4根吸管分別按下列數(shù)據(jù)截成兩段125和36和95和5888和73。③、每段吸管的一端用堵塞堵住，并不能漏氣，把根及管開口向上，由長(zhǎng)到短整齊排列插入固定架中，這樣排蕭就做好了。(3)、使用方法：用嘴分別在吸管開口旁向內(nèi)吹氣，看看能不能吹出1、2、、4…7、i八個(gè)不同的音階，你能用排蕭吹出簡(jiǎn)單的樂(lè)曲嗎？3、同學(xué)們討論交流：讓樂(lè)器發(fā)出不出的聲音的做法試一試怎樣讓自己制作的小樂(lè)器發(fā)出聲音？怎樣讓小樂(lè)器發(fā)出高低大小不同的音？聲音的大小與物體振動(dòng)的強(qiáng)弱有關(guān)；聲音的高低與物體振動(dòng)的快慢有關(guān)。4、組織學(xué)生對(duì)各組制作小樂(lè)器進(jìn)行評(píng)價(jià)。5、課堂小結(jié)。()、板設(shè)計(jì)自制小樂(lè)器

__聲音大小：與物體振動(dòng)的強(qiáng)弱有關(guān)聲音高低：與物體振動(dòng)的快慢有關(guān)第章P15）、本習(xí)（1）簡(jiǎn)過(guò)程控的特點(diǎn)。Q：）系統(tǒng)由被控過(guò)程系列化產(chǎn)的自動(dòng)化表組成）被控過(guò)程復(fù)雜多樣通用控系統(tǒng)難以計(jì)；3控制方案豐多彩，制要求越來(lái)高；4）控過(guò)程大屬于變過(guò)程參量控制）定值控制是過(guò)控制的要形式。（2）什是過(guò)程制系統(tǒng)？試框圖表其一般組成Q：）過(guò)程控制是生產(chǎn)過(guò)程動(dòng)化的稱。它泛指油、化、電力、冶、輕工建材、核能等工生產(chǎn)中連續(xù)或按一周期程序進(jìn)的生產(chǎn)程自動(dòng)控制是自動(dòng)技術(shù)的重要成部分。程控制通常對(duì)生產(chǎn)程中的溫度壓力、量、液位、分和物等工藝參數(shù)行控制，其保持為定或按一規(guī)律變化，確保產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)全，并生產(chǎn)過(guò)程按優(yōu)化目標(biāo)動(dòng)進(jìn)行。2）組框圖：f(t)r(t)

控制器

執(zhí)行器

q(t)

對(duì)象

z(t)

測(cè)量變送裝置（3）)單元組合式表的統(tǒng)信號(hào)是如何定的？Q：各個(gè)單元模之間用一的標(biāo)準(zhǔn)信進(jìn)行聯(lián)。1）模擬表的信：氣動(dòng)、

1爐電動(dòng)Ⅲ：4~20mADC或1~5VDC。）數(shù)字式儀表信號(hào)無(wú)統(tǒng)一準(zhǔn)1爐（4）試圖加熱爐控系統(tǒng)流圖用圖表示Q：是串級(jí)控制統(tǒng)。方圖：值

_

TC

_

PC

2壓

出度PTTT（5）過(guò)控制系的單項(xiàng)性能標(biāo)有哪？各自是如定義的Q：）最大差、超量、衰減比余差、節(jié)時(shí)間、峰時(shí)間、蕩周期和頻。）略（8）通過(guò)程控系統(tǒng)可分為幾種類？試舉例說(shuō)。Q：）按結(jié)構(gòu)不同分為反饋控系統(tǒng)、饋控制系統(tǒng)前饋-反饋合控制統(tǒng)；按設(shè)定不同，為定值控制統(tǒng)、隨控制系統(tǒng)、序控制統(tǒng)。2）略（10）要是防爆儀就可以于有爆炸危的場(chǎng)所？為什么？Q：）不是樣。）比如安全火花型爆儀表還有安全等方面的慮等。（11）成安全火花防爆系的儀表都是全火花的嗎？為什？Q：）是。）這是成安全花型防爆系的一個(gè)件。、合習(xí)（1簡(jiǎn)述圖所示系統(tǒng)工作理，出控制統(tǒng)的圖并寫每一框圖的入/輸變量名稱和用儀表的名。

Q1）圖為液位制系統(tǒng)，由水箱（控過(guò)）、液檢測(cè)器（測(cè)變送器、液位控制、調(diào)節(jié)閥成的反饋控系統(tǒng)，了達(dá)到對(duì)水液位進(jìn)控制的目的對(duì)液位行檢測(cè)，經(jīng)液位控制來(lái)控制調(diào)節(jié)，從而節(jié)q（流量）來(lái)實(shí)現(xiàn)液位控制作用。）框圖：）控制器輸入輸出分別：設(shè)定與反值之差e(t)控制量u(t)；執(zhí)行輸入輸出分為：控制量()、操作變量q(t)；被控對(duì)象輸入輸為：操作變q(t)、擾動(dòng)q()，被控量h；所用儀為：控器（例如PID控制器、調(diào)節(jié)、液位測(cè)量送器。（2）什么是儀的信號(hào)制？常，現(xiàn)與控制室儀之間采直流電流信、控制內(nèi)部?jī)x表之間用直流電壓號(hào)，這為什么？Q：）自動(dòng)化儀表信號(hào)制是指成套系儀表中，各儀表的入/輸信號(hào)均用某種統(tǒng)一的標(biāo)形式，使各儀表間任意連接成可能。2）（3）某學(xué)反應(yīng)程規(guī)定操作度為00，最大調(diào)量小于或于5﹪，求設(shè)計(jì)的定控制系統(tǒng)在設(shè)定值作躍干擾的過(guò)渡過(guò)程線如下所示。要求

1計(jì)算該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤、衰減比、大超調(diào)和過(guò)渡過(guò)程間。2說(shuō)明該系統(tǒng)否滿足藝要求。Q：）由上可得y=810，設(shè)定B?810=40,?810=1012穩(wěn)態(tài)誤(r?y=800℃-810℃=?10衰減比n

40:110

，最大超量：

()()p()

100%

810

100%4.938%過(guò)渡過(guò)時(shí)間t：大在17min左右s2雖然該系統(tǒng)大超調(diào)足要求，然在規(guī)定作溫度為，而最趨于定的值為810，因此滿足工藝要。（4）圖1-13所示為類簡(jiǎn)單爐汽包水位制流程，試畫出該制系統(tǒng)圖，并說(shuō)明被控過(guò)程被控參數(shù)、制參數(shù)干擾參數(shù)各什么？Q控制系框圖：

min被控過(guò)：加熱器+汽包min被控參：汽包水位控制參：上水流量干擾參：蒸汽流量化第章、本習(xí)（3）某測(cè)溫儀測(cè)量的上下為500~100，它的大絕對(duì)誤差±2℃，試定該儀的精度等。Q儀表的引用差

最大對(duì)誤量程

100%

21000500

0.4%

其精度級(jí)級(jí)（4）某測(cè)溫儀測(cè)量的上下為0，工藝求該儀表指值的誤不超過(guò)±2℃應(yīng)選精等級(jí)為多少儀表才滿足工藝要？Q：工藝允許的表引用差為

允

允許最大對(duì)誤差量程

100%=

21000

100%應(yīng)選0.2級(jí)的儀表才滿足。（5）有臺(tái)Ⅲ型兩線制壓變送，已知其量為20~100kPa，輸入號(hào)為40kPa和80kPa時(shí)，送器的出分別是多？Q：）8mA；）16mA.（6）設(shè)某DDZ-Ⅲ毫伏輸變送器其零點(diǎn)遷移u=6mVDC，量程12mV。現(xiàn)已知變送器輸出電流為12mADC。試問(wèn)被測(cè)信號(hào)為少毫伏Q：12mVDC

tt（12）被測(cè)溫度信在0范圍內(nèi)化，工藝要測(cè)量誤不超過(guò)±1%，現(xiàn)有臺(tái)測(cè)溫儀表，度等級(jí)均為級(jí)，其中臺(tái)儀表測(cè)量范圍為0℃，另一臺(tái)儀的測(cè)量圍為0~200℃，問(wèn)這兩儀表能否滿上述測(cè)要求？Q：工藝允許的大絕對(duì)差=401%0.4℃）使用0~100℃的儀表則）使用0~200℃的儀表則

允允

0.41000.4200

0.4100%0.2

不以足，級(jí)精不以足（13）電偶測(cè)溫時(shí)什么要行冷端溫度償？其償方法常采哪幾種Q1）采用補(bǔ)償線可把熱電的冷端溫度高和不定的地方，伸到溫較低和比較定的操室內(nèi)，但冷溫度還是℃，而工業(yè)上常熱電的E-t關(guān)系曲線是冷端溫t℃況下得的，與它配使用的表也是根據(jù)一關(guān)系線進(jìn)行刻度。而操室的溫度往往是0℃，樣測(cè)量果就會(huì)有誤，因此要進(jìn)行冷端度的校（解冷端溫不為零問(wèn)題）2）常用的查表法、電補(bǔ)償法（14）電阻測(cè)溫電中的三制接法為什能減小境溫度變化測(cè)溫精的影響？Q：因?yàn)橛脽犭姕y(cè)溫時(shí)熱電阻要安在被測(cè)度的現(xiàn)場(chǎng)，電橋中其它電阻連儀表一起則安在控制室。場(chǎng)與控室之間有一的距離因此連接熱阻的導(dǎo)的電阻往往可忽略若采用通的線制接，連接熱阻的兩根導(dǎo)都分布電橋的一個(gè)臂上，因此連接導(dǎo)的電阻隨著境溫度變化而變化將同熱阻阻值的變一起加平衡電橋的個(gè)橋臂上這會(huì)使測(cè)量生較大誤差。采用線制接可以減少甚抵消連導(dǎo)線電阻對(duì)量結(jié)果造的誤差。、合習(xí)（1）某標(biāo)定為100~600℃的度計(jì)出前經(jīng)驗(yàn)，各的測(cè)量結(jié)果如下：被校表數(shù)/℃標(biāo)準(zhǔn)表數(shù)/℃

100102

150149

200204

250256

300296

400403

500495

6006061試該儀表最大絕對(duì)誤。

2確該儀表精度等級(jí)。3經(jīng)一段時(shí)后，儀表的大絕對(duì)差為±℃，問(wèn)時(shí)儀表的精等級(jí)為少？Q：）取x的最大，計(jì)算知最大絕對(duì)差等于6℃2儀表引用誤

1

最大對(duì)誤量程

6100%100%600

，合級(jí)度）儀表引用誤差2

最大對(duì)誤量程

7100%100%600

，合級(jí)度（2）用度號(hào)Pt100的熱電測(cè)溫，錯(cuò)查了Cu50的分表，得的溫度是℃。問(wèn)實(shí)際溫度是少？Q：）查的分度表，找出與150??對(duì)的溫度，約為－。（3）若測(cè)壓力變化范圍為，要求測(cè)量差不大壓力示值的?？晒┻x的壓力規(guī)格：量程，0~2.5，，精等級(jí)為1.0、、。試擇合適量和精度的壓表。Q：最大工作壓不超過(guò)表量程的2/3，則可選范圍。允許最大絕誤差：±0.5*5%=±0.025MPa，許的大引用差：

允

2.5

，選擇1.0級(jí)精度等級(jí)。（5）用壓變送與標(biāo)準(zhǔn)孔板套測(cè)量道介質(zhì)流量若差壓送器量程為Pa，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)為，應(yīng)流為0~320m3

/h。差壓變器輸出信號(hào)8mADC時(shí)，應(yīng)的差壓值及流值各是多少Q(mào)：因?yàn)槲醇娱_器。流與差壓的平根成正。對(duì)應(yīng)的差壓為，流量則160m

/h。、計(jì)（1）用度號(hào)為K的鎳-硅熱偶測(cè)量度，無(wú)冷端度補(bǔ)償?shù)那橄拢@儀表指示

值為℃，此時(shí)端溫度為℃。試：實(shí)際溫度多少？果熱端溫度變，使端溫為時(shí)，此顯示儀指示值應(yīng)為少？Q：）查K分度表，知600℃對(duì)應(yīng)的熱電勢(shì)為24.902mV,由題意可這熱電是由熱端溫為t℃，端溫度為℃的K熱電生，即(t,50)24.902mV，查K表(50,0)2.022mV，∴(t,0)(t(50,0)26.924mV，查K得t約為。2Et,20)(t,0)(20,0)26.126mV（2）某器的正工作壓力范為1.0~1.5MPa工藝求就地示壓，并要測(cè)量誤差小于被測(cè)力的±5%，選擇一個(gè)合的壓力（類型、量、精度級(jí)，說(shuō)明理。Q：）類型可使用簧管壓力計(jì)）最大工作壓力不超過(guò)表量程，則可選擇0~2.5MPa范圍；又于最小作壓力1.0大于儀量程的，所選范圍是適的。允許的最絕對(duì)誤：±1.0*5%=±5MPa允許的最大用誤差

允

0.052.5

100%可選擇1.5級(jí)精度等級(jí)（4）控制系中有一個(gè)量為精度等級(jí)為0.5級(jí)的差壓送器在校時(shí)發(fā)現(xiàn)該儀表整個(gè)量程范內(nèi)的絕誤差變化范為－kPa試問(wèn)該變器能否接被控制系繼續(xù)使用？什么？Q：不能。因?yàn)樽畲蠼^誤差為－，其用誤差

0.5100

100%0.625%，超了原先設(shè)的精度要求0.5級(jí)的范。第章P108）、本習(xí)（1）在過(guò)程控中，哪些儀是屬于程控制儀表在過(guò)程制系統(tǒng)中，多數(shù)調(diào)器是電

IC動(dòng)的，執(zhí)行器多數(shù)氣動(dòng)的這是為什么氣動(dòng)單組合儀表與動(dòng)單元合儀表各單之間的標(biāo)統(tǒng)ICQ：1）在過(guò)程控中，過(guò)程控儀表：節(jié)器、電/氣換器、行器、安全等。2）調(diào)節(jié)器選電動(dòng)因?yàn)殡娫吹念}容易決，作用距長(zhǎng)，一情況下不受制；調(diào)精度高，還以實(shí)現(xiàn)微化。執(zhí)行器數(shù)是氣的，因?yàn)閳?zhí)器直接控制介質(zhì)接，常常高溫、高壓深冷、高度、易結(jié)晶閃蒸、蝕、易爆等劣條件工作，選氣的執(zhí)行就沒有電壓流信號(hào)，會(huì)產(chǎn)生火花這樣可保證安全生和避免重事故的發(fā)。）氣動(dòng)表的輸輸出模擬號(hào)統(tǒng)一使用.02~0.1MPa的模擬氣信號(hào)。動(dòng)儀表的輸輸出模信號(hào)有直流流、直電壓、交流流和交電壓四種。國(guó)都以流電流和直電壓作統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信。過(guò)程控系統(tǒng)的模擬流電流號(hào)為4~20mADC負(fù)載250Ω；模擬直電壓信號(hào)為~5V（2）某例積分節(jié)器的輸入輸出范均為DC若設(shè)δ=100%T=2min，穩(wěn)時(shí)其輸出為6mA；在某一刻輸階躍增1mA，求經(jīng)過(guò)4min后調(diào)節(jié)的輸出Q：由式

，可得K。在比例積分作用出Δu可由下計(jì)算CuKt)()dt3mA即調(diào)器的輸u=Δu+u(0)=3+6=9mA。20I（6）調(diào)器的正反作用是如規(guī)定的Q：當(dāng)調(diào)節(jié)器的出隨偏的增大而增時(shí)，稱正作用調(diào)節(jié)，反之反作用調(diào)節(jié)。（7）數(shù)式控制有哪些主要點(diǎn)？簡(jiǎn)其硬件的基構(gòu)成。Q：）數(shù)字式控制器的要特點(diǎn)1、用了擬儀表計(jì)算機(jī)一體設(shè)計(jì)方，使數(shù)字式制器的形結(jié)構(gòu)、面布置、作方式等保了模擬節(jié)器的特征、與模擬調(diào)器相比有更豐的運(yùn)算控制能。、具有據(jù)通信功能便于系擴(kuò)展。4可靠性具有自斷功能，維方便。2）數(shù)字式控器的硬件電由主機(jī)路，過(guò)程輸通道、程輸通道、/機(jī)聯(lián)系件、通信部等。（18）程控制系統(tǒng)所有儀與裝置是否應(yīng)考慮全防爆？為么？Q：不是?，F(xiàn)場(chǎng)所有儀應(yīng)考慮安全爆。非險(xiǎn)場(chǎng)所的儀則不一要防爆，現(xiàn)儀表與非危險(xiǎn)所（包括控室）之必須經(jīng)過(guò)安柵。

K（19）全柵在安全爆系統(tǒng)的主要作用什么？單齊納式安柵有何點(diǎn)？它是如改進(jìn)的？Q）參教P104；2)參教材；3）參教材P105K、合習(xí)（2）已知某比微分調(diào)節(jié)器傳遞函為O出響應(yīng)達(dá)式，畫出應(yīng)曲線

T，試求單階躍入作用的輸TQ：位躍的拉氏VO

，在出拉變

a1Ta1TDKTKT1D)KD

，對(duì)其取拉氏反變換，可得av(t)(eDD

DtTD

]。第章P139）、本習(xí)（1）什么是被過(guò)程的特性什么是控過(guò)程的數(shù)模型？什么要研究程的數(shù)模型？目前研過(guò)程數(shù)學(xué)模的主要法有哪幾種Q：）被控過(guò)程的特性被控過(guò)輸入量與輸量之間關(guān)系2）控過(guò)程數(shù)學(xué)模型：控過(guò)程特性的數(shù)學(xué)述，即程輸入量與出量之定量關(guān)系的學(xué)描述）研究過(guò)程的數(shù)學(xué)模的意義：是制系統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)；控制器數(shù)確定的重依據(jù)；仿真或研究開發(fā)新型制策略的必條件；設(shè)計(jì)與操作產(chǎn)工藝設(shè)備時(shí)的指；是工過(guò)程故障檢與診斷系的設(shè)計(jì)指導(dǎo)4）主要方法：機(jī)理演繹法試驗(yàn)辨法、混合法（2）響曲線法識(shí)過(guò)程數(shù)學(xué)型時(shí)，般應(yīng)注意哪問(wèn)題？Q：試驗(yàn)測(cè)試前被控過(guò)應(yīng)處于相對(duì)定的工狀態(tài)；相同件下應(yīng)復(fù)多做幾次驗(yàn)；分

2323別作正反方向的階輸入信進(jìn)行試驗(yàn)；完成一試驗(yàn)后，應(yīng)被控過(guò)恢復(fù)到原來(lái)工況并穩(wěn)一段時(shí)間再第二次驗(yàn)；輸入的躍幅度能過(guò)大也不過(guò)小。2323（4）圖4-30所示位過(guò)程的輸量為q，流出量為、q，液位h為被控?cái)?shù)，C為容量系數(shù)，并RR、均為性液阻。要：）列寫過(guò)程的分方程組。畫出該過(guò)程圖。）求該過(guò)程的傳遞函數(shù)G(s)=H(s)/Q(s)。qq13Q：）微分程組：q23過(guò)程框圖：

d）傳遞函數(shù)：(H)/Q()

CsR3（5）某槽水位躍響應(yīng)的試記錄為t/sh/mm

1018

4033

6045

8055

10063

15078

20086

30095

……98其中階擾動(dòng)量穩(wěn)態(tài)值的。）畫出水位的階躍響應(yīng)幺值曲。2）該水對(duì)象用階慣性環(huán)節(jié)似，試定其增益K和時(shí)間數(shù)T。Q：）階躍應(yīng)標(biāo)幺y(t)

()(t)，圖略。(

hC(6)1Rdt122223323hC(6)1Rdt12222332323133一階慣性節(jié)傳遞數(shù)G(0T

y)98又u=10%*h(∞)=9.8放大系K=，時(shí)間常T=100s，達(dá)到新穩(wěn)態(tài)的63%所的時(shí)間、合習(xí)（1）如4-32所示q為過(guò)的流入量，q為流出，h為液位度，為容量數(shù)。若q為過(guò)程輸入量，h為輸出（被控）設(shè)R、R為線性阻，求程的傳遞函G(s)=H(s)/Q(s)。dq1(1)12dhq23Q列寫