項目三-型腔類零件的工藝分析與編程

項目三型腔類零件的工藝分析與編程

項目導入一相關(guān)知識

二項目實施三拓展知識四知識目標1．掌握數(shù)控系統(tǒng)的M98/M99、G68/G69、G51/G50等指令的編程格式及應用2．掌握型腔類零件的結(jié)構(gòu)特點和加工工藝特點，正確分析腔體零件的加工工藝3．掌握型腔類零件的工藝編制方法4．掌握型腔類零件的手工編程方法能力目標1．針對加工零件，能分析型腔類零件的結(jié)構(gòu)特點、特殊加工要求，理解加工技術(shù)要求2．會分析腔體零件的工藝性能，能正確選擇設(shè)備、刀具、夾具與切削用量，能編制數(shù)控加工工藝卡3．能使用數(shù)控系統(tǒng)的基本指令正確編制型腔類零件的數(shù)控加工程序一、項目導入任務1：如圖3-1所示，為一標志圖形零件，毛坯為100

mm×25

mm的圓柱，材料為45#鋼，要求分析零件的加工工藝，填寫工藝文件，編寫零件的加工程序。任務2：如圖3-2所示，為一型腔零件，毛坯為80

mm×80

mm×20

mm，材料為硬鋁，要求分析零件的加工工藝，填寫工藝文件，編寫零件的加工程序。圖3-1標志圖形零件圖3-2型腔零件二、相關(guān)知識

②大面積切削和零件表面粗糙度要求較高的情況。（一）型腔銑削工藝設(shè)計1．挖槽和型腔加工中的進刀方式對于封閉型腔零件的加工，下刀方式主要有垂直下刀、螺旋下刀和斜線下刀3種。（1）垂直下刀①小面積切削和零件表面粗糙度要求不高的情況。②大面積切削和零件表面粗糙度要求較高的情況。（2）螺旋下刀螺旋下刀方式是現(xiàn)代數(shù)控加工應用較為廣泛的下刀方式，特別在模具制造行業(yè)中應用最為常見。（3）斜線下刀斜線下刀時刀具快速下至加工表面上1個距離后，改為以1個與工件表面成一角度的方向，以斜線的方式切入工件來達到Z向進刀的目的。如圖3-4所示。

圖3-3螺旋下刀銑圖3-4斜線下刀銑

2．走刀路線（1）圓腔挖腔程序的編制圓腔挖腔，一般從圓心開始，根據(jù)所用刀具，也可先預鉆一孔，以便進刀。挖腔加工多用立銑刀或鍵槽銑刀。圖3-5挖圓腔如圖3-5所示。

圖3-5挖圓腔（2）方腔挖腔程序的編制方腔挖腔與圓腔挖腔相似，但走刀路徑可有以下幾種，如圖3-6所示。圖3-6（a）的走刀，是從角邊起刀，按Z字形排刀。這種走刀，編程簡單，但行間在兩端有殘留。圖3-6（b）的走刀，是從中心起刀，或長邊從（長?寬）/2處起刀，按逐圈擴大的路線走刀，因每圈需變換終點位置尺寸，編程復雜，但腔中無殘留。圖3-6（c）的走刀，結(jié)合圖3-6（a）、圖3-6（b）2種的優(yōu)點，先以Z字形排刀，最后沿腔周走一刀，切去殘留。圖3-6挖方腔（3）不規(guī)則形狀挖腔程序的編制對于不規(guī)則形狀的挖腔，程序較規(guī)則形狀要復雜，計算工作量有時較大。為簡化編程，編程員可先將其變成內(nèi)輪廓進行加工，再將剩余部分變成無界平面進行銑削加工，如圖3-7所示。由于所剩部分已遠離邊界，可用方格紙進行近似取值，只要不碰邊界即可，這樣可以簡化編程。如圖3-7雙點劃線所示，為剩余輪廓腔，近似取值加工，編程并不困難。（4）帶弧島的挖腔程序的編制帶弧島的挖腔，不但要照顧到輪廓，還要保證弧島。為簡化編程，編程員可先將腔的外形按內(nèi)輪廓進行加工，再將弧島按外輪廓進行加工，使剩余部分遠離輪廓及弧島，再按無界平面進行挖腔加工。可用方格紙進行近似取值，以簡化編程。注意如下問題。①刀具要足夠小，尤其用改變刀具半徑補償?shù)姆椒ㄟM行粗、精加工時，保證刀具不碰型腔外輪廓及弧島輪廓。②有時可能會在弧島和邊槽或2個弧島之間出現(xiàn)殘留，可用手動方法除去。③為下刀方便，有時要先鉆出下刀孔。例：帶弧島的挖腔，零件如圖3-8所示。圖3-7不規(guī)則形狀型腔圖3-8帶弧島的挖腔（二）數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)功能指令1．子程序調(diào)用指令M98、M99（1）子程序的應用①零件上有若干處具有相同的輪廓形狀。在這種情況下，只編寫一個輪廓形狀的子程序，然后用一個主程序來調(diào)用該子程序。②加工中反復出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線。被加工的零件從外形上看并無相同的輪廓，但需要刀具在某一區(qū)域分層或分行反復走刀，走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀，采用子程序就比較方便，此時通常要以增量方式編程。③程序中的內(nèi)容具有相對的獨立性。加工中心編寫的程序往往包含許多獨立的工序，有時工序之間的調(diào)整也是允許的。為了優(yōu)化加工順序，把每一個獨立的工序編成一個子程序，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令，是加工中心編程的一個特點。④滿足某種特殊的需要。（2）子程序格式O××××；子程序號N010__________；N020__________；……N200__________；N210M99；子程序結(jié)束說明如下。①在子程序的開頭，繼“O”之后規(guī)定子程序號；②M99為子程序結(jié)束指令，M99不一定要單獨使用一個程序段，如下所示也是允許的：G00X＿Y＿M99。（3）子程序的調(diào)用子程序的調(diào)用指令的具體格式各系統(tǒng)各不相同。FAUNC系統(tǒng)的子程序調(diào)用指令格式為：M98P××××L××××其中，M98為調(diào)用子程序指令字。地址P后面的4位數(shù)字為子程序號。地址L后面的數(shù)字為重復調(diào)用的次數(shù)，系統(tǒng)允許重復調(diào)用次數(shù)為9

999次。如果只調(diào)用一次，此項可省略不寫。例如，M98P1006L4，表示1

006號子程序重復調(diào)用4次。子程序調(diào)用指令可以與移動指令放在一個程序段中。（4）應用舉例零件如圖3-9所示，用

8鍵槽銑刀加工10

mm深的槽，每次Z軸下刀2.5

mm，試利用子程序編寫程序圖3-9子程序編程2．比例縮放指令G50、G51使用G50、G51指令，可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大；也可讓圖形按指定規(guī)律產(chǎn)生鏡像變換。G51為比例編程指令，G50為撤銷比例編程指令。G50、G51均為模態(tài)代碼。（1）各軸按相同比例編程指令格式為：G51X_Y_Z_P_；說明如下。①X、Y、Z為比例縮放中心坐標值的絕對值指令；②P為比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為：0.001～999.999；該指令以后的移動指令，均從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。例如，在圖3-10中，P1～P4為原加工圖形，P1′～P4′為比例編程的圖形，P0為比例中心

（2）各軸以不同比例編程各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當給定的比例系數(shù)為-1時，可獲得鏡像加工功能。指令格式為：G51X_Y_Z_I_J_K_說明如下。①X、Y、Z為比例縮放中心坐標值的絕對值指令；②I、J、K則分別對應X、Y、Z軸的比例系數(shù)，其范圍為0.001～9.999。本系統(tǒng)在設(shè)定I、J、K時不能帶小數(shù)點，比例為1時，輸入1

000即可。并且I、J、K都要輸入，不能省略。比例系數(shù)與圖形的關(guān)系如圖3-11所示。其中：b/a：X軸系數(shù)；d/c：Y軸系數(shù)；O：比例中心

圖3-10各軸按相同比例編程圖3-11各軸按不同比例編程（3）比例縮放指令取消G50G50：縮放取消（4）應用比例縮放指令注意事項①比例縮放對刀具半徑補償值，刀具長度補償值和刀具偏置無效。②在縮放狀態(tài)，不能指令返回參考點的G代碼（G27～G30等）和指令坐標系的G代碼（G52～G59，G92等）。若必須指令這些G代碼，應在取消縮放功能后指定。③位置顯示的是比例縮放后的坐標值。④當在指定平面有一個軸執(zhí)行鏡像時，其結(jié)果如下。圓弧指令—旋轉(zhuǎn)方向反向；刀具半徑補償—偏置方向反向；坐標系旋轉(zhuǎn)—旋轉(zhuǎn)角反向；⑤在以下的固定循環(huán)中，Z軸的移動縮放無效。圖3-12鏡像功能深孔鉆循環(huán)（G83、G73）的切入值Q和返回值d；精鏜循環(huán)（G76）；背鏜循環(huán)（G87）中X軸和Y軸的偏移值Q；手動運行時，移動距離不能用縮放功能增減。3．坐標系旋轉(zhuǎn)指令G68、G69坐標系旋轉(zhuǎn)指令G68、G69可使編程圖形按指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。用該功能可將工件旋轉(zhuǎn)某一指定角度。另外，如果工件的形狀由許多相同的圖形組成，則可將圖形單元編成子程序，然后用主程序的旋轉(zhuǎn)指令調(diào)用。這樣可簡化編程、省時、省存儲空間。G68表示開始坐標旋轉(zhuǎn)，G69用于撤銷旋轉(zhuǎn)功能。指令格式：G68X_Y_R_；設(shè)定坐標系旋轉(zhuǎn)G69；取消坐標系旋轉(zhuǎn)……說明如下。①X、Y為旋轉(zhuǎn)中心的坐標值（坐標值可以是X、Y、Z中的任意兩個，由平面選擇指令G17/G18/G19確定）。當X、Y省略時，G68指令以當前位置為旋轉(zhuǎn)中心；②R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負向。旋轉(zhuǎn)角度范圍?360°～360°，最小角度單位為0.001°。當R省略時，按系統(tǒng)參數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度；③當程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標。

（一）某標志圖形零件的工藝設(shè)計與編程如圖3-1所示，為某標志圖形零件，毛坯為10025

mm的圓柱，材料為45#鋼調(diào)質(zhì)，硬度200~250HBS，分析其加工工藝并編制數(shù)控加工程序。1．加工工藝分析（1）零件圖工藝分析此零件圖紙標注尺寸齊全，分析圖樣可知：中心型腔為3個凹槽成120°的夾角，可以考慮用旋轉(zhuǎn)坐標進行加工；外部環(huán)形凹槽深4

mm、寬4

mm，用4的鍵槽刀加工。（2）選擇加工設(shè)備對平面腔體零件的數(shù)控銑削加工，一般采用2軸以上聯(lián)動的數(shù)控銑床，因此，首先要考慮的是零件的外形尺寸和重量，使其在銑床的允許范圍以內(nèi)；其次，考慮數(shù)控銑床的精度是否能滿足腔體零件的設(shè)計要求；最后，因為此零件對3個腔體的圓周分布要求較高，根據(jù)以上3條即可確定所要使用2軸以上聯(lián)動的數(shù)控加工中心。（3）確定裝夾方案根據(jù)零件特點，采用三爪卡盤裝夾，下墊墊鐵。三、項目實施

圖3-15基點的坐標示意圖（4）確定加工順序及走刀路線外部環(huán)形凹槽用4鍵槽刀直接下刀，一次加工成形，不再精銑。內(nèi)部型腔分粗、精加工進行。首先銑削型腔中心圓腔，然后粗加工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂內(nèi)腔。內(nèi)部型腔精加工采用坐標系旋轉(zhuǎn)指令，采用逆銑，各連接圓弧及基點的坐標如圖3-15所示。（5）刀具及切削參數(shù)的選擇根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點，銑削零件中心圓形腔體內(nèi)輪廓時，銑刀直徑受槽寬限制，同時考慮45#鋼屬于一般材料，加工性能較好，取為12

mm。粗加工和精加工均選用12高速鋼立銑刀。其次，由于立銑刀不能在Z方向上直接下刀，所以銑削3個均布腔體之前要用鍵槽刀做出立銑刀加工前的預孔。刀具及切削參數(shù)的選擇見表3-1

表3-1 數(shù)控加工刀具卡片工序加工內(nèi)容刀具刀具類型主軸轉(zhuǎn)速n

（r/min）進給量

（mm）半徑補償長度補償1圓形凹槽T014鍵槽刀1

20050無H012內(nèi)輪廓粗加工T0212立銑刀80080無H023內(nèi)輪廓精加工T0212立銑刀800120D01（6.0）H02（6）填寫工藝文件將各工步的加工內(nèi)容、所用刀具和切削用量填入平面槽形凸輪數(shù)控加工工序卡，見表3-2。表3-2 標志圖形零件數(shù)控加工工序卡片數(shù)控加工工序卡片（單位）數(shù)控加工工序卡片產(chǎn)品名稱或代號零件名稱材料零件圖號標志圖形45工序號程序編號夾具名稱夾具編號使用設(shè)備車間O0001O0002三爪卡盤加工中心數(shù)控實訓中心工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸

轉(zhuǎn)速n（r/min）進給

速度F

（mm/min）背吃

刀量ap

（mm）量具備注1圓形凹槽T014鍵槽刀1

20050游標卡尺內(nèi)輪廓粗加工T0212立銑刀800802內(nèi)輪廓精加工T0212立銑刀800120樣板游標卡尺3清理、入庫編制審核共頁第頁2．編制加工程序①工件坐標系建立：坐標系原點取在工件上表面的中心。②基本坐標計算：內(nèi)腔精加工采用各連接圓弧及基點的坐標，如圖3-15所示。③參考程序：標志圖形的精加工主程序和子程序見表3-3和表3-4程序單。表3-3 標志圖形的數(shù)控加工主程序卡零件號X04零件名稱標志圖形編程原點上表面的中心程序號O0310數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G91G28Z0；G28X0Y0；T01M06；調(diào)用刀具N1G90G54M3S1200；1號鍵槽刀加工圓形凹槽，設(shè)定加工初始化狀態(tài)G0X44.0Y0；G43Z100.0H01；調(diào)長度補償Z2.0；續(xù)表零件號X04零件名稱標志圖形編程原點上表面的中心程序號O0310數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G1Z-4.0F20；鍵槽刀，底部有切削刃，可直接下刀G3I-44.0F50；G0Z100.0；M05；G91G28Z0；G28X0Y0；N2T02M06；內(nèi)輪廓開粗，換12立銑刀，內(nèi)輪廓粗加工G90M3S800；加工中心全圓起刀點G00X6.5Y0；G43Z100.0H02；調(diào)2號刀長度補償值Z2.0；G1Z0F40；G3Z-2.5I-6.5；Z-5.0I-6.5；螺旋下刀，切深5

mmG3I-6.5；G1X0Y0F80；中心的全圓加工到位G16X30.0Y0；用極坐標編程便于去除余量X0Y0F200；X30.0Y120.0F80；X0Y0F200；X30.0Y240.0F80；X0Y0F200；G90M3S800；加工中心全圓起刀點G00X6.5Y0；G43Z100.0H02；調(diào)2號刀長度補償值Z2.0；G1Z0F40；G3Z-2.5I-6.5；Z-5.0I-6.5；螺旋下刀，切深5

mmG3I-6.5；G1X0Y0F80；中心的全圓加工到位G16X30.0Y0；用極坐標編程便于去除余量X0Y0F200；X30.0Y120.0F80；X0Y0F200；X30.0Y240.0F80；X0Y0F200；G15；取消極坐標G0Z2.0；取消極坐標，提刀N3M98P0311L3；內(nèi)輪廓精修，調(diào)用3次子程序G69；取消旋轉(zhuǎn)坐標系G0Z100.0；設(shè)定加工結(jié)束狀態(tài)M5；G91G28Z0；G28X0Y0；M30；表3-4 內(nèi)腔轉(zhuǎn)臂加工子程序程序卡零件號X03-1零件名稱標志圖形編程原點上表面的中心程序號O0311數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G68X0Y0G91R120.0；使用旋轉(zhuǎn)坐標系，設(shè)定角度增量為120°G90G0X0Y0；恢復絕對編程，調(diào)刀到下刀位置G1Z-5.0F120；G42X2.08Y12.33D02；設(shè)定為逆銑G1X31.25Y7.4；G2Y-7.4R7.5；G1X2.08Y-12.33；G40X0Y0；取消刀補G0Z2.0；M99；子程序返回（二）編寫某型腔零件的加工程序如圖3-2所示，為一型腔零件，毛坯為80

mm80

mm20

mm，材料為硬鋁，要求分析零件的加工工藝，填寫工藝文件，編寫零件的加工程序。1．加工工藝分析（1）工、量、刀具選擇①工具選擇：工件采用平口鉗裝夾，試切法對刀。②量具選擇：槽深度用深度游標卡尺測量，槽寬等輪廓尺寸用游標卡尺測量，圓弧用半徑規(guī)測量，表面質(zhì)量用粗糙度樣板檢測，另選用百分表校正平口鉗及工件上表面。③刀具選擇：矩形凹槽拐角半徑為R6mm，所選刀直徑必須小于12mm，選10mm，且粗、精加工分開。粗加工銑刀用鍵槽銑刀，精加工銑刀選能垂直下刀的立銑刀或鍵槽銑刀。環(huán)形槽最小拐角半徑為R11mm，所選刀具直徑最小為22mm，但環(huán)形槽槽寬為6mm，故所選銑刀直徑不能大于6mm，故選擇5mm銑刀，粗、精加工同上。（2）加工工藝方案①加工工藝路線制定：此例應先加工矩形方槽再加工中間環(huán)形槽。若先加工中間環(huán)形槽，一方面槽較深，刀具易斷；另一方面加工矩形方槽時會在環(huán)形槽中產(chǎn)生飛邊，影響環(huán)形槽寬度尺寸。②加工方案：矩形槽深6mm，不能一次加工至深度尺寸，粗加工需分層銑削。在每一層表面加工中因銑刀直徑為10

mm，還需采用環(huán)切法切除多余部分材料，如圖3-16（a）所示（其中A、B、C、D……點坐標需要求解）。精加工采用圓弧切入和切出方法以避免輪廓表面產(chǎn)生刀痕，如圖3-16（b）所示。環(huán)形槽加工深度為4mm，粗加工也應分兩次進刀，槽兩邊曲線形狀不同，應分別進行粗、精加工；粗、精加工程序可用同一程序，只需在加工過程中設(shè)置不同的刀具半徑補償值即可。圖3-16矩形腔槽加工路線③合理切削用量選擇：加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，切削速度可較高，但由于銑刀直徑小，下刀深度和進給速度應較小，所以Z向下刀每層2

mm，除最后一刀外，粗加工留精加工余量0.2

mm，具體見表3-5。表3-5 粗、精銑削用量刀具直徑（mm）工作內(nèi)容Vf（mm/min）n（r/mm）下刀深度（mm）高速鋼鍵槽粗銑刀（T1）10垂直進給501

0002表面直線進給701

0002表面圓弧進給701

0002高速鋼鍵槽粗銑刀（T2）5垂直進給401

2002表面直線進給601

2002表面圓弧進給601

2002高速鋼立銑刀、精銑刀（T3）10垂直進給501

2000.2表面直線進給601

2000.2表面圓弧進給601

2000.2高速鋼立銑刀、精銑刀（T4）5垂直進給401

5000.2表面直線進給601

5000.2表面圓弧進給601

5000.22．參考程序編制（1）工件坐標系建立根據(jù)工件坐標系建立原則，X、Y零點建在工件幾何中心上，Z零點建立在工件上表面。（2）基點坐標計算①粗加工行切時各點坐標計算。輪廓留加工余量1mm，行距9mm，A、D、E、…、H各點X坐標一樣，Y坐標依次大一個行距。B、C、F、…、I等各點也是X坐標相同，Y坐標依次大一個行距9mm。各點坐標見表3-6。A（?24,?24）B（24,?24）D（?24,?15）C（24,?15）E（?24,?6）F（24,?6）（?24,3）（24,3）（?24,12）（24,12）（?24,21）（24,21）H（?24,24）I（24,24）表3-6 粗加工行切時刀具各點坐標②環(huán)形槽外側(cè)、里側(cè)基點坐標（見表3-7）。表3-7 環(huán)形槽內(nèi)、外側(cè)基點坐標基點槽外側(cè)（X，Y）槽內(nèi)側(cè)（X，Y）基點槽外側(cè)（X，Y）槽內(nèi)側(cè)（X，Y）P1（?20,0）（?14,0）P5（20,0）（14,0）P2（?20,?9）（?14,?9）P6（20,9）（14,9）P3（?9,?20）（?9,?14）P7（9,20）（9,14）P4（0,?20）（0,?14）P7（0,20）（0,14）（3）參考程序表3-8型腔零件2的數(shù)控加工程序卡零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0320數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G40G90G80G49G69；設(shè)定加工初始化狀態(tài)G54M03S1000T1；設(shè)定加工參數(shù)G0G43X-24.Y-24.Z5.H01；G1Z-2.F50；下刀M98P0321；粗加工矩形槽第1層G1Z-4F50；M98P0321；粗加工矩形槽第2層G1Z-5.8F50；M98P0321；粗加工矩形槽第3層G0Z100.；M5；主軸停M0；程序停，手動換5銑刀M3S1200T2；G41X-20Y0D2；建立刀具半徑補償G1G43Z-8.H02F50；下刀M98P0323；粗加工環(huán)形槽外側(cè)面G1Z-9.8F50；續(xù)表零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0302數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明M98P0323；粗加工環(huán)形槽外側(cè)面G0Z5.；G40X-10.Y-10.；取消刀具半徑補償G41X-14.Y0D2；建立刀具半徑補償G1Z-8.F50；M98P0324；粗加工環(huán)形槽里側(cè)面G1Z-9.8F50；M98P0324；粗加工環(huán)形槽里側(cè)面G0Z100.；G40X0Y0；取消刀具半徑補償M5；M0；程序停，手動換精加工刀具M3S1200T3；設(shè)置精加工參數(shù)G0G43X.-24Y-24.Z5.H03；G1Z-6.F50；M98P0321；精加工矩形槽底面G0Z5.；X0Y0；G1Z-6.F40；M98P0322；精加工矩形槽側(cè)面G0Z100.；M5；M0；程序停，手動換5精銑刀M3S1500T4；設(shè)置精加工參數(shù)G0G41X-20.Y0D4；建立刀具半徑補償G1G43Z-10.H04F50；M98P0323；精加工環(huán)形槽外側(cè)面G0Z5.；G40X-10.Y10.；取消刀具半徑補償G41X-14.Y0D4；建立刀具半徑補償G1Z-10.F50；M98P0324；精加工環(huán)形槽里側(cè)面G0Z10.；G40X0Y0G49；取消刀具半徑補償M2；程序結(jié)束表3-9 矩形槽粗加工子程序的數(shù)控加工程序卡零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0321數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G1X24.Y-24.F70；加工矩形槽從A點行切至I點Y-15.；X-24.；Y-6.；X24.；Y3.；X-24.；Y12.；X24.；Y21.；X-24.；Y24.；X24.；G0Z5.；抬刀X-24.Y-24.；M99；子程序結(jié)束表3-10 矩形槽精加工子程序的數(shù)控加工程序卡零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0322數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G1G41X-5.Y-25.D3F70；建立刀具半徑補償G3X0Y-30.R5；圓弧切入G1X24.；G3X30.Y-24.R6；G1Y24.；G3X24.Y30.R6；G1X-24.；G3X-30.Y24.R6；G1Y-24.；G3X-24.Y-30.R6；G1X0；G3X5.Y-2.5.R5；圓弧切出G1G40X0Y0；取消刀具半徑補償M99；子程序結(jié)束表3-11 環(huán)形槽外側(cè)面加工子程序的數(shù)控加工程序卡零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0323數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G1X-20.Y-9.F70；G3X-9.Y-20.R11；G1X0；G3X20.Y0.R20.；G1Y9.；G3X9.Y20.R11；G1X0；G3X-20.Y0R20.；M99；直線加工至P2點圓弧加工至P3點直線加工至P4點圓弧加工至P5點直線加工至P6點圓弧加工至P7點直線加工至P8點圓弧加工至P1點子程序結(jié)束表3-12 環(huán)形槽側(cè)面加工子程序的數(shù)控加工程序卡零件號X03-2零件名稱型腔零件2編程原點上表面的中心程序號O0324數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i編制程序內(nèi)容簡要說明G2X0Y14R14F70；G1X9；G2X14Y9R5；G1Y0；G2X0Y-14R14；G1X-9；G2X-14Y-9R5；G1Y0；M99；圓弧加工至P8點直線加工至P7點圓弧加工至P6點直線加工至P5點圓弧加工至P4點直線加工至P3點圓弧加工至P2點直線加工至P1點子程序結(jié)束四、拓展知識—西門子802S/C系統(tǒng)相關(guān)指令

（一）子程序1．子程序程序名①子程序程序名可以自由選擇，但必須符合以下規(guī)定：開始兩個符號必須是字母；其他符號為字母、數(shù)字或下劃線；最多8個字符；沒有分隔符。例：LRAHMEN8。②在子程序中還可以使用地址L×××××××，其后面的值可以有7位，只能為整數(shù)。③注意：地址字L之后的每個零均有意義，不可省略。例：L128并非L0128或L00128，它們分別表示3個不同的子程序。2．子程序結(jié)構(gòu)及子程序結(jié)束①子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序后一個程序段也是用M2結(jié)束程序運行。子程序結(jié)束后返回主程序。②除了用M2指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。RET要求占用一個獨立的程序段。用RET指令結(jié)束子程序、返回主程序時不會中斷G64連續(xù)路徑運行方式。用M2指令則會中斷G64運行方式，并進入停止狀態(tài)。3．子程序調(diào)用①在一個程