第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2013

內(nèi)容簡介:一、齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型二、齒輪的齒廓曲線三、漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)六、漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象七、漸開線變位齒輪簡介八、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)九、直齒錐齒輪傳動(dòng)十、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)十一、其他齒輪傳動(dòng)簡介

十二、齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡介第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1一、齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型

齒輪機(jī)構(gòu)是依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。根據(jù)一對齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的情況，可以分為：定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)（圓形齒輪機(jī)構(gòu)）（本章僅研究實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的圓形齒輪機(jī)構(gòu)

）變傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)（非圓齒輪機(jī)構(gòu)）12齒輪機(jī)構(gòu)是依靠輪齒直接接觸構(gòu)成高副來傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。3定傳動(dòng)比的圓形齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)兩傳動(dòng)軸線的相對位置可分為三類：

平行軸齒輪機(jī)構(gòu)

（平面齒輪機(jī)構(gòu)）

外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)

相交軸齒輪機(jī)構(gòu)

（空間齒輪機(jī)構(gòu)）

圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)

（空間齒輪機(jī)構(gòu)）

4平行軸齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)輪齒分布在圓柱體外部且與其軸線平行,嚙合的兩外齒輪轉(zhuǎn)向相反。應(yīng)用廣泛。5輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)平穩(wěn),適合于高速傳動(dòng),但有軸向力。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)由兩排旋向相反的斜齒輪對稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動(dòng)，但制造成本較高。6輪齒與其軸線傾斜的內(nèi)齒輪加工困難，它與斜齒外齒輪嚙合時(shí)兩輪轉(zhuǎn)向相同。有軸向力。應(yīng)用較少。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)輪齒與其軸線平行且分布在空心圓柱體的內(nèi)部，它與外齒輪嚙合時(shí)兩輪的轉(zhuǎn)向相同。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合7齒輪齒條嚙合齒數(shù)趨于無窮多的外齒輪演變成齒條，它與外齒輪嚙合時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條直線移動(dòng)。斜齒輪斜齒條嚙合傳動(dòng)應(yīng)用較少。直齒齒輪齒條傳動(dòng)斜齒齒輪齒條傳動(dòng)8非圓齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在非圓柱體上，可實(shí)現(xiàn)一對齒輪的變傳動(dòng)比。需要專用機(jī)床加工，加工成本較高，設(shè)計(jì)難度較大。9利用非圓齒輪變傳動(dòng)比的工作原理，設(shè)計(jì)的一種容積泵?，F(xiàn)已獲得實(shí)用新型專利。圖1圖2圖310相交軸齒輪機(jī)構(gòu)輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡單。直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應(yīng)用較少。11輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、重載傳動(dòng)，但制造成本較高。現(xiàn)在汽車后橋都采用這種齒輪。曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)12交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙合時(shí)，可組成兩軸線任意交錯(cuò)傳動(dòng)，兩輪齒為點(diǎn)接觸，且滑動(dòng)速度較大，主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)或輕載傳動(dòng)。交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)13蝸桿傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)多用于兩軸交錯(cuò)角為90的傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低。準(zhǔn)雙曲線齒輪傳動(dòng)其節(jié)曲面為單葉雙曲線回轉(zhuǎn)體的一部分。它能實(shí)現(xiàn)兩軸線中心距較小的交錯(cuò)軸傳動(dòng)，但制造困難。14特種齒輪傳動(dòng)同向傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)圖1圖2152.齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，效率高，壽命長，能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。

缺點(diǎn)：制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。163.齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖171819（1）平行軸間的傳動(dòng)（2）相交軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)204.齒輪機(jī)構(gòu)的功能齒輪用于傳遞（變換）運(yùn)動(dòng)和力轉(zhuǎn)速大小的變換z1z2注意：，與應(yīng)互為質(zhì)數(shù)。齒數(shù)比決定轉(zhuǎn)速變換量。21轉(zhuǎn)速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動(dòng)改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向22改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向。交錯(cuò)軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向。23改變運(yùn)動(dòng)特性齒輪齒條傳動(dòng)可以把一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，或者把一個(gè)移動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)。非圓齒輪傳動(dòng)可以把一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或者把一個(gè)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。24二、齒輪的齒廓曲線1.齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：任意齒廓的兩齒輪嚙合時(shí)，其瞬時(shí)角速度的比值等于齒廓接觸點(diǎn)公法線將其中心距分成兩段長度的反比。25節(jié)點(diǎn)在齒輪機(jī)構(gòu)中，相對速度瞬心P稱為嚙合節(jié)點(diǎn)，簡稱節(jié)點(diǎn)。

節(jié)圓兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，節(jié)點(diǎn)P在兩輪各自運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的軌跡稱為相對瞬心線，分別是以O(shè)1、O2為圓心，以O(shè)1P和O2P為半徑的圓C1和C2，稱為齒輪的節(jié)圓。節(jié)圓是齒輪的相對瞬心線（動(dòng)瞬心線），齒輪的嚙合傳動(dòng)相當(dāng)于其兩節(jié)圓作無滑動(dòng)的純滾動(dòng)。26節(jié)點(diǎn)P為中心線上的一個(gè)固定點(diǎn)的情況PO1O2KK1K227節(jié)點(diǎn)P在中心線上按一定規(guī)律移動(dòng)的情況282.齒廓曲線的選擇共軛齒廓凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓（按預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律相互嚙合傳動(dòng)的一對齒廓）。共軛齒廓嚙合時(shí)，兩齒廓在嚙合點(diǎn)相切，其嚙合點(diǎn)的公法線通過節(jié)點(diǎn)P。理論上，只要給定一齒輪的齒廓曲線，并給定中心距和傳動(dòng)比i12，就可以求出與之共軛的另一齒輪的齒廓曲線。29

兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對。軛30包絡(luò)線法——齒輪加工時(shí)采用的方法；齒廓法線法、動(dòng)瞬心線法通過閱讀王知行、鄧宗全主編的《機(jī)械原理》P143~P146掌握齒廓法線法求解共軛齒廓的方法。共軛齒廓的求法：圓盤1上的已知曲線C1就會(huì)走出一系列的軌跡，作這些軌跡的包絡(luò)線，則得到所求的齒廓曲線C2。i12、a′i12=r2′/r1′r1′+r2′=a′r1′、r2′兩個(gè)齒輪的節(jié)圓畫出兩節(jié)圓相切純滾動(dòng)，相當(dāng)于兩圓盤相切純滾動(dòng)時(shí)已知：i12=ω1/ω2=C，中心距a′，一個(gè)齒輪的齒廓曲線C1；求另一齒輪上與之共軛的齒廓曲線C2。31齒廓曲線的選擇：1.理論上滿足基本定律的共軛齒廓曲線很多；2.考慮因素：設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用；3.對定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪來說，常用齒廓曲線：漸開線，擺線，變態(tài)擺線，圓弧曲線和拋物線等。本章重點(diǎn)研究漸開線齒廓的齒輪32三、漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)1.漸開線的形成及其特性當(dāng)直線x-x沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓直線x-x稱為漸開線的發(fā)生線角稱為漸開線AK段的展角漸開線、基圓、發(fā)生線、展角展角基圓331）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓；3）漸開線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈??；4）漸開線的形狀取決于基圓的大小；5）基圓內(nèi)無漸開線。展角基圓漸開線的性質(zhì)如下：34

以O(shè)A為極坐標(biāo)軸，漸開線上的任一點(diǎn)K可用向徑rK和展角θK來確定。K—漸開線在K點(diǎn)的壓力角，是K點(diǎn)作用力F的方向(K點(diǎn)漸開線的法線方向)與該點(diǎn)速度VK方向的夾角。展角θK—壓力角K的漸開線函數(shù)，工程上常用invK表示。2.漸開線方程式及漸開線函數(shù)35漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程：為使用方便，將不同壓力角的漸開線函數(shù)invK=tanK-K

以表格的形式給出。

K

以度為單位

θK=invK

以弧度為單位363.漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)3.漸開線齒廓之間的正壓力方向不變（嚙合線是過節(jié)點(diǎn)的直線）1.傳動(dòng)比恒定不變2.中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比（可分性）四線合一：公法線、內(nèi)公切線、嚙合線、法向力作用線37回顧齒廓嚙合基本定律漸開線的形成漸開線的性質(zhì)漸開線函數(shù)漸開線齒廓嚙合特點(diǎn)38四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1.齒輪的各部分名稱和符號外嚙合齒頂圓：

過齒輪各輪齒頂端的圓。其直徑用da、半徑用ra表示。齒根圓：與齒輪各輪齒齒槽底部相切的圓，其直徑用df、半徑用rf表示。

opnrhahfhrbBppbsesieirfpira標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪39齒厚：任意圓周上一個(gè)輪齒的兩側(cè)齒廓間的弧線長度稱為該圓上的齒厚，用si表示。齒槽寬：相鄰兩齒間的空間稱為齒槽，任意圓周上齒槽兩側(cè)齒廓間的弧線長度稱為該圓上的齒槽寬，用ei表示。

齒距(周節(jié))：任意圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧線長度稱為齒距(或稱周節(jié))，用pi表示。40分度圓：為設(shè)計(jì)和制造的方便而規(guī)定的一個(gè)參考圓，其直徑用d、半徑用r表示。規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等。齒頂高：

位于齒頂圓與分度圓之間的輪齒部分稱為齒頂。齒頂部分的徑向高度稱為齒頂高，用ha表示。

41齒根高：位于齒根圓與分度圓之間的輪齒部分稱為齒根。齒根部分的徑向高度稱為齒根高，用hf表示。全齒高：

齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示。422.漸開線齒輪的基本參數(shù)齒數(shù)

在齒輪的整圓周上輪齒總數(shù)，用z表示，z應(yīng)為整數(shù)。齒輪的齒數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定的，如：傳動(dòng)比、中心距要求、接觸強(qiáng)度等。模數(shù)m

齒輪的分度圓是計(jì)算各部分尺寸的基準(zhǔn)。周長：πd=zp

分度圓直徑：

式中有無理數(shù)，對設(shè)計(jì)、制造和測量均不方便。

43為設(shè)計(jì)、制造和測量方便，令：漸開線圓柱齒輪的模數(shù)（GB1357-87）為減少標(biāo)準(zhǔn)刀具數(shù)量，方便加工，模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，其值見表。應(yīng)該指出，只有分度圓上的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（不同圓上的齒距不同，模數(shù)也不同）。44模數(shù)反應(yīng)了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小，模數(shù)越大，其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑(當(dāng)齒數(shù)z不變時(shí))都相應(yīng)增大。45分度圓壓力角（齒形角）

漸開線齒廓任一點(diǎn)K處的壓力角。對于同一漸開線齒廓，不同，也不同，越接近于基圓，就越小，基圓上的壓力角為0，若用表示分度圓上的壓力角，則有

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當(dāng)齒輪的齒數(shù)z和模數(shù)m一定時(shí)，分度圓大小一定，若分度圓壓力角不同，其基圓大小就不同，漸開線齒廓的形狀也就不同。分度圓壓力角就成為決定漸開線齒廓形狀的基本參數(shù)。

為設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)的方便，國家標(biāo)準(zhǔn)（GB1356-88）中規(guī)定分度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，=20。

若為提高齒輪的綜合強(qiáng)度而增大分度圓壓力角時(shí)，推薦=25。但在某些場合，也有用=14.5，15或22.5的情況。漸開線齒輪的分度圓齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。

47其他齒形參數(shù)

齒頂高系數(shù)

齒頂高頂隙系數(shù)

頂隙

齒根高

齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，其值由基本齒廓規(guī)定。正常齒標(biāo)準(zhǔn)非標(biāo)準(zhǔn)的短齒483.漸開線齒輪各部分的幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)m、壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚s等于分度圓齒槽寬e。根據(jù)齒輪承受的載荷大小等條件按表選定模數(shù)m，并選定、c*、，決定齒數(shù)z1，z2之后，標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分尺寸即可按表中的公式計(jì)算。49504.齒條和內(nèi)齒輪的尺寸（1）齒條齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于其齒形角。（2）內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒頂圓必須大于基圓。51基本齒廓當(dāng)齒輪的齒數(shù)為無窮多時(shí)，齒輪的各個(gè)圓均變成直線，漸開線齒輪就變成直線齒廓的齒條，其主要特點(diǎn)為：齒條同側(cè)齒廓為平行的直線，齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，即為其齒形角，等于齒輪分度圓壓力角。與齒頂線平行的任一直線上具有相同的齒距。與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線，是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

52由于齒條就是齒輪的特例，且還能用這種直線齒廓的齒條包絡(luò)出各種齒數(shù)的漸開線齒輪來，為此，國家標(biāo)準(zhǔn)GB1356-88規(guī)定用如圖的齒條表示齒輪的基本齒廓。53節(jié)圓和分度圓的區(qū)別:一對齒輪嚙合時(shí),兩輪的節(jié)圓總相切的，即兩輪的中心距總是等于兩輪節(jié)圓半徑之和。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，由上式可知兩輪的分度圓也相切。節(jié)圓：當(dāng)一對齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)兩齒輪上在節(jié)點(diǎn)處相切的一對圓。只有當(dāng)兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)有了節(jié)點(diǎn)才有節(jié)圓。對于一個(gè)單一的齒輪來說是不存在節(jié)圓的。而且兩齒輪節(jié)圓的大小顯然是隨其中心距的變化而變化的。分度圓：齒輪的分度圓是一個(gè)大小完全確定的圓，不論這個(gè)齒輪是否與另一齒輪嚙合，也不論兩輪的中心距如何變化，每個(gè)齒輪都有一個(gè)唯一的大小完全確定的分度圓。注意點(diǎn)

5455漸開線的壓力角：對于同一漸開線齒廓，不同的圓周上有不同的壓力角。由上式可知：接近基圓的點(diǎn)壓力角較??；離基圓較遠(yuǎn)的點(diǎn)，壓力角較大，漸開線起始點(diǎn)處的壓力角等于零齒輪的壓力角：指分度圓上的壓力角，用表示。

分度圓大小相同的齒輪，如果其壓力角不同，則其齒廓漸開線的基圓大小也不相同，因而其齒廓漸開線的形狀也不同。壓力角是漸開線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)。為了制造、檢驗(yàn)和互換使用的方便，把分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。56五、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的法向齒距（基圓齒距）相等。

一對齒輪的正確嚙合條件：57由于模數(shù)m和分度圓壓力角均已標(biāo)準(zhǔn)化，不能任意選取。一對齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和分度圓壓力角分別相等，即：

若為改善加工工藝，采用非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和壓力角，只要保證等式成立即可。

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結(jié)論當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2.中心距及嚙合角（1）中心距1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求：①保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即c′=0。②保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即c=c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距

aa=r1+r2=m(z1+z2)/2

即c=c*m,c′=0。59機(jī)械設(shè)計(jì)中“側(cè)隙”的處理方法孔的公稱直徑：軸的公稱直徑：

齒輪在設(shè)計(jì)中的參數(shù)均按無側(cè)隙嚙合計(jì)算，實(shí)際嚙合的側(cè)隙由公法線長度公差給定。60一對齒輪的嚙合情況標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合中心距中心距中心距無側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合卡死61當(dāng)兩輪實(shí)際中心距a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距a不同時(shí)，則：若a′＞a時(shí)，r1′＞r1，r2′＞r2；c′＞0，c＞c*m；α′＞α。若a′＜a時(shí)，兩輪將無法安裝。（2）嚙合角漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角α′就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距a′=a；62齒輪傳動(dòng)的嚙合角：指兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角。通常以表示。根據(jù)嚙合角的定義可知：嚙合角就等于節(jié)圓壓力角。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)其按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，由于節(jié)圓與分度圓重合，故嚙合角也等于分度圓壓力角，即。由于齒輪制造和安裝誤差、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)徑向力引起軸的變形以及軸承磨損等原因，兩輪的實(shí)際中心距往往與標(biāo)準(zhǔn)中心距不一致。（3）齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系a′cosα′=acosα63643.一對輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動(dòng)條件

輪齒嚙合過程65實(shí)際嚙合線與基圓齒距Pb的比值，用ε表示：重合度ε值越大，表明齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性越好。一般機(jī)械制造業(yè)中，齒輪傳動(dòng)的許用重合度：[ε]=1.3～1.4，即要求ε≥[ε]。重合度的基本概念66重合度的計(jì)算67重合度的物理意義及影響因素重合度的大小表明同時(shí)參與嚙合輪齒對數(shù)的平均值。

ε=1，表明始終只有一對輪齒嚙合（只在B1、B2兩點(diǎn)的瞬間有2對齒嚙合)。ε<1，則表明齒輪傳動(dòng)有部分時(shí)間不連續(xù)，會(huì)產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。

68若ε=1.3，表示，在實(shí)際嚙合線B1B2的兩端各有一段0.3Pb長度上（B1K段和B2D段

）有兩對輪齒嚙合，稱為雙齒對嚙合區(qū)；在節(jié)點(diǎn)P附近DK段的0.7Pb長度上為一對齒嚙合，稱為單齒對嚙合區(qū)。一般齒輪傳動(dòng)，其節(jié)點(diǎn)P多在單齒嚙合區(qū)。DB269影響重合度的因素齒頂高系數(shù)h*a

增大h*a可使實(shí)際嚙合線加長，從而增大ε。70齒數(shù)z1，z2齒數(shù)增多，也可使實(shí)際嚙合線加長，從而增大ε。當(dāng)z1一定，z2增至無窮多即變?yōu)辇X條時(shí)，其重合度為：若設(shè)想將z1、z2都增大成齒條時(shí),則重合度ε將趨向于某極限值εmax當(dāng)h*a

=1，=20°時(shí)，εmax=1.98171嚙合角'ε將隨嚙合角'的增大而減小。當(dāng)其它條件不變時(shí)，若增大安裝的中心距會(huì)使嚙合角'增大，重合度ε減小。因而漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性受到傳動(dòng)連續(xù)性的制約，必須保證ε>1。72六、漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象齒輪的加工方法

鑄造熱軋沖壓模鍛粉末冶金切削法（最常用）切削法從加工原理看，有：范成法(展成法)仿形法1.齒廓切制的基本原理73沖壓齒輪拉刀拉齒74銑齒圖1圖2圖3采用盤形銑刀在臥銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工75齒輪加工方法：整體制造一次把齒輪上的輪齒全部制出，如：鑄造、模鍛、沖壓、粉末冶金、拉刀拉齒。整齒制造

每次把齒輪上的一個(gè)輪齒全部制出，如：銑齒、刨齒。包絡(luò)法制造一次切削只能切制出輪齒上的一點(diǎn)或一線，如：插齒、滾齒、磨齒。整體制造、整齒制造兩種方法稱為仿形法。包絡(luò)法制造稱為范成法。76齒條插刀插齒

齒條插刀77齒輪插刀插外齒

齒輪插刀插內(nèi)齒

齒輪插刀78滾直齒輪滾斜齒輪滾刀79磨齒齒輪的一般加工工藝路線：滾齒（插齒）剃齒熱處理珩齒滾齒（插齒）熱處理磨齒剃齒801）范成法根據(jù)包絡(luò)法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)?shù)毒叩乃残木€C1與齒輪的瞬心線C2相切作純滾動(dòng)時(shí)，與C1固結(jié)的刀具齒廓K1可以包絡(luò)齒輪的齒廓K2。這種加工方法稱為范成法。范成法加工方法實(shí)質(zhì)是齒輪與齒輪嚙合或齒輪與齒條嚙合時(shí)，其齒廓互為共軛的包絡(luò)線。范成法演示81（1）刀具及其齒形齒條型刀具的齒形（梳刀和滾刀統(tǒng)稱為齒條型刀具）用范成法切削齒輪時(shí)，常用的刀具有：齒輪插刀、齒條插刀(梳刀)和滾刀。分度線齒形角82（2）切削過程中的運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)插齒機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)使插齒刀與被加工齒輪保持范成運(yùn)動(dòng)。用齒輪插刀加工齒輪時(shí)，要求齒輪插刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，稱之為范成運(yùn)動(dòng)。在此過程中刀具的齒廓（即產(chǎn)形齒面）即可包絡(luò)出被加工齒輪的齒廓。83機(jī)床傳動(dòng)鏈應(yīng)使齒條插刀與被加工齒輪保持范成運(yùn)動(dòng)。用齒條刀具加工齒輪時(shí)，

齒條刀具的節(jié)線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱為范成運(yùn)動(dòng)。注意：范成運(yùn)動(dòng)是在完成一次切削運(yùn)動(dòng)后進(jìn)行的。84切削運(yùn)動(dòng)及其他運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)為了切削出要求的齒廓，除了范成運(yùn)動(dòng)之外，刀具必須有沿齒坯軸向的切削運(yùn)動(dòng)，這是加工齒輪的主運(yùn)動(dòng)。讓刀運(yùn)動(dòng)

為避免刀具返回時(shí)擦傷已加工出的齒廓，當(dāng)?shù)毒叻祷貢r(shí)，工件還要有讓刀運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

為了切出全齒高，還要有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)（進(jìn)）讓刀運(yùn)動(dòng)（退）切削運(yùn)動(dòng)（退）讓刀運(yùn)動(dòng)（進(jìn)）范成運(yùn)動(dòng)85齒條刀（梳刀）插齒的運(yùn)動(dòng)關(guān)系較易理解，但梳刀的長度有限，在加工幾個(gè)齒廓之后必須退回到原來位置，造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度；為解決這個(gè)矛盾并克服插齒過程中切削不連續(xù)的缺點(diǎn)，生產(chǎn)中多用滾齒加工。86（3）滾齒加工的特點(diǎn)設(shè)想：把滾刀做成蝸桿形狀；該蝸桿的軸截面為直線齒形；滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷地移動(dòng)。加工出漸開線齒輪，并可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削提高生產(chǎn)效率。大批量生產(chǎn)中多采用滾齒加工（可加工斜齒輪）！87實(shí)際生產(chǎn)中所用滾刀的情況：漸開線蝸桿

應(yīng)用較少，因?yàn)槟X較困難。阿基米德蝸桿修形應(yīng)用較多，因?yàn)楸容^容易磨齒和修形。882）仿形法

仿形法是利用與齒輪的齒槽形狀相同的刀具直接加工出齒輪齒廓的。盤狀銑刀加工齒輪時(shí)，銑刀繞自身軸線回轉(zhuǎn)，輪坯沿本身軸線移動(dòng)，當(dāng)銑完一個(gè)齒槽后，輪坯退回原處，再用分度頭將輪坯轉(zhuǎn)過360/z。用同樣方法銑第二個(gè)齒槽，重復(fù)進(jìn)行，直至銑出全部輪齒。89仿形法加工費(fèi)用低，在普通銑床上即可加工齒輪，但其效率低，精度差，只適用于修配或小量生產(chǎn)。造成仿形法精度低的原因：一、分度誤差和對中誤差二、刀具的齒形誤差

漸開線形狀取決于基圓直徑db=mzcos，當(dāng)m、一定時(shí)，漸開線齒廓形狀隨齒數(shù)z的多少而改變，為經(jīng)濟(jì)起見，對同一模數(shù)和壓力角的齒輪，只準(zhǔn)備8把或15把銑刀，各號銑刀所加工齒輪的齒數(shù)范圍見表。各號銑刀的齒形都是按該組內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪齒形制作的，以便加工出的齒輪嚙合時(shí)不致卡住。90

各號銑刀的齒形都是按該組內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪齒形制作的，以便加工出的齒輪嚙合時(shí)不致卡住。一組8把模數(shù)銑刀與加工齒數(shù)范圍912.用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)齒條型刀具的位置齒條刀具為例這種齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工條件：齒條刀具的分度線與齒輪毛坯的分度圓相切；刀具移動(dòng)的線速度v等于輪坯分度圓的線速度ωr，即v=ωr，亦即作純滾動(dòng)。加工結(jié)果：

分度圓壓力角等于刀具的齒形角；分度圓齒厚s等于刀具分度線上的齒槽寬e；刀具的齒頂高等于齒輪的齒根高。923.根切現(xiàn)象及其避免方法

用范成法加工漸開線齒輪過程中，有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。根切的危害：根切將削弱齒根強(qiáng)度，甚至可能降低傳動(dòng)的重合度，影響傳動(dòng)質(zhì)量。根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？（1）根切現(xiàn)象及產(chǎn)生原因93分析切齒過程切齒從點(diǎn)B1開始到點(diǎn)N1切出了輪齒的漸開線部分。94根切現(xiàn)象是因?yàn)榈毒啐X頂線(齒條型刀具)或齒頂圓(齒輪插刀)超過了極限嚙合點(diǎn)（嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)）N1而產(chǎn)生的。95提高嚙合極限點(diǎn)N1加大壓力角增加齒數(shù)ZM不根切的最小齒數(shù)：（2）避免根切的方法當(dāng)ha*=1,α=20。時(shí)，

zmin=17。96降低刀具齒頂線減小齒頂高系數(shù)正變位x>0通過正變位，使得：不根切的最小變位系數(shù)：97變位齒輪加工條件：齒條刀具的分度線不與齒輪毛坯的分度圓相切，而是相離或相割；刀具移動(dòng)的線速度v等于輪坯分度圓的線速度ωr，即v=ωr。xmxm相割相切相離x為變位系數(shù)相割時(shí)x為負(fù)值相離時(shí)x為正值相切時(shí)x為零xm為變位量98七、漸開線變位齒輪簡介1.變位齒輪的概念漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)存在的不足之處：

1）一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損壞，從而影響了整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距a′≠a=m(z1+z2)/2的場合。

因當(dāng)a′＜a時(shí)，無法安裝；而當(dāng)a′>a時(shí)，尚可安裝，但齒側(cè)間隙過大，重合度會(huì)降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

3）在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象?！白兾恍拚ā睘槟壳白顬閺V泛采用的一種齒輪修正方法。99

這樣加工出來的m、α、ha*、及c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而s≠e的齒輪就稱為變位齒輪。

就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂線不超過N1點(diǎn)，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。所謂變位修正法，其刀具的移距xm稱為徑向變位量。其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系數(shù)。100變位齒輪加工條件齒條刀具的分度線不與齒輪毛坯的分度圓相切，而是相離或相割；刀具移動(dòng)的線速度v等于輪坯分度圓的線速度ωr，即v=ωr。xmxm相割相切相離x為變位系數(shù)；相割時(shí)x為負(fù)值；相離時(shí)x為正值；相切時(shí)x為零；xm為變位量；2.變位齒輪的幾何尺寸101加工結(jié)果：分度圓壓力角等于刀具的齒形角齒條同側(cè)齒廓為平行的直線，齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，即為其齒形角

，等于齒輪分度圓壓力角。102齒輪的齒根高

hf=m(h*a+c*－x)103齒輪的分度圓齒厚齒輪分度圓上的齒槽寬104避免輪齒根切

為使齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當(dāng)z<zmin時(shí)，可用正變位以避免根切。配湊中心距變位齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)齒數(shù)z1、z2一定的情況下，若改變變位系數(shù)x1、x2值，可改變齒輪傳動(dòng)中心距，從而滿足不同中心距的要求。105齒輪傳動(dòng)的嚙合角'──無側(cè)隙嚙合方程式

標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚等于其齒槽寬，因而一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時(shí)，只要保證兩齒輪的分度圓相切，就可以保證齒輪無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。變位齒輪的分度圓齒厚隨變位系數(shù)的變化可能增大或減小，此時(shí)如何保證無側(cè)隙嚙合，應(yīng)進(jìn)一步討論。106任意圓上的弧齒厚任意圓周上的弧齒厚：齒頂厚sa：基圓齒厚sb：107為保證無齒側(cè)間隙嚙合，應(yīng)有：變位齒輪嚙合108節(jié)圓周上的弧齒厚：代入無側(cè)隙嚙合方程式109中心距'及中心距變動(dòng)系數(shù)y變位齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距為a'當(dāng)時(shí)，此時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，此中心矩稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距a，即110當(dāng)（x1+x2）不為0時(shí)，變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，其實(shí)際中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等，即即兩齒輪的分度圓不相切ym—兩齒輪的分度圓分離距離（中心距變動(dòng)量）

y—中心距變動(dòng)系數(shù)或這個(gè)系數(shù)在變位齒輪的尺寸計(jì)算中非常重要！1113.變位齒輪傳動(dòng)

此時(shí)需將兩輪齒頂各減短

ym，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。其中△y為齒頂高降低系數(shù)，而△y

＝(x1+x2)－y。(1)變位齒輪傳動(dòng)的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。(2)變位齒輪傳動(dòng)的中心距取無側(cè)隙中心距a′＝a＋ym。為保證兩輪之間具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙c=c*m，兩輪的中心距a’’=a+(x1+x2)m(見10－28)112

由于Δy≥0，故變位齒輪的全齒高恒小于或等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的全齒高。變位齒輪相關(guān)幾何尺寸計(jì)算公式（表10-4）齒根高：齒頂高：1131)漸開線齒輪傳動(dòng)類型

變位齒輪傳動(dòng)的特性與變位系數(shù)和x=(x1+x2)的大小及變位系數(shù)x1，x2分配有關(guān)。根據(jù)x，x1，x2的數(shù)值，可把齒輪傳動(dòng)分為三種基本類型。

標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（）

高度變位齒輪傳動(dòng)（，）角度變位齒輪傳動(dòng)（

）114（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（x=x1=x2=0)這是變位齒輪傳動(dòng)的特例，其嚙合角等于分度圓壓力角，中心距a‘等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a。為避免根切，要求z>zmin。這類齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)簡單，使用方便，可以保持標(biāo)準(zhǔn)中心距，但小齒輪的齒根較弱，易磨損。115（2）高度變位齒輪傳動(dòng)（x=x1+x2=0，x1=－x2)又稱為等移距變位齒輪傳動(dòng)。因x=0，x1=－x2故’=,a’=a,y=0，Δy=0這種齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其嚙合角‘=不變，僅齒頂高和齒根高發(fā)生了變化，即ha1=(h*a+x1)m

hf1=(h*a+c*－x1)m

故稱之為高度變位齒輪傳動(dòng)。為避免根切，一般要求z1+z2≥2zmin，這時(shí)小齒輪z1可以小于zmin而采用正變位。這類齒輪傳動(dòng)可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，并且還可以提高承載能力，改善磨損情況。116通過正變位：不根切的最小變位系數(shù)：117（3）角度變位齒輪傳動(dòng)（x=x1+x2≠0)由于x=x1+x2≠0，因而其嚙合角'不再等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合角，故稱為角度變位齒輪傳動(dòng)。它又可分為兩種情況：正傳動(dòng)：x=x1+x2>0負(fù)傳動(dòng)：x=x1+x2<0118正傳動(dòng)：x=x1+x2>0由于x1+x2>0，因此：'>，a'>a，y>0，Δy>0這種齒輪傳動(dòng)的兩分度圓不再相切而是分離ym。為保證標(biāo)準(zhǔn)徑向間隙和無側(cè)隙嚙合，其全齒高應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)齒輪縮短△ym。正傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：可減小機(jī)構(gòu)尺寸，減輕輪齒的磨損，提高承載能力，還可以配湊并滿足不同中心距的要求。119負(fù)傳動(dòng)：x=x1+x2<0

‘<，a’<a，y<0，但Δy>0；這種齒輪傳動(dòng)的兩分度圓相交，其主要優(yōu)點(diǎn)是可以配湊不同的中心距，但是其承載能力和強(qiáng)度都有所下降。一般只在配湊中心距或在不得已的情況下，才采用負(fù)傳動(dòng)。1202)變位齒輪的應(yīng)用只要合理地選擇變位系數(shù)，變位齒輪的承載能力可比標(biāo)準(zhǔn)齒輪提高20％以上，而制造變位齒輪又不需要特殊的機(jī)床、刀具和工藝方法，因此，在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量擴(kuò)大變位齒輪的應(yīng)用。變位齒輪的應(yīng)用主要在以下幾個(gè)方面：提高齒輪的承載能力配湊中心距避免根切121八、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)122端面的漸開線齒廓在基圓柱上作螺旋運(yùn)動(dòng)形成了斜齒輪的齒廓曲面。1231．斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（1）斜齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角β，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負(fù)之別。2）法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mtpn=ptcosβ即π

mn=π

mtcosβ故mn=mtcosβ3）法面壓力角αn與端面壓力角αttanαn=tanαtcosβ124（4）h*an、c*an；h*at、c*t

則：同理：法面齒頂高與端面齒頂高是相同的。齒頂面分度面類似有xt=xncosβ125（2）斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算的。表10-5斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算公式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(2/5)126設(shè)計(jì)斜齒輪時(shí)，法面參數(shù)選標(biāo)準(zhǔn)值（主要是從加工考慮）。計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，應(yīng)先根據(jù)法面參數(shù)求出對應(yīng)的端面參數(shù)，然后，在端面上計(jì)算斜齒輪的尺寸。

生產(chǎn)中變位斜齒輪較少應(yīng)用。變位斜齒輪比標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的承載能力提高不顯著，且斜齒輪傳動(dòng)中心距的配湊可通過改變螺旋角來實(shí)現(xiàn)，而不需通過變位實(shí)現(xiàn)。127結(jié)論在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整其中心距的大小。它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，2．斜齒輪的嚙合傳動(dòng)（1）正確嚙合的條件一對斜齒輪1）β1=±β22）mn1=mn2，αn1=αn2或mt1=mt2，αt1=αt2（2）中心距斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a=(d1+d2)/2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ)通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(3/5)128其中εα是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計(jì)算公式來計(jì)算的。（3）重合度斜齒輪傳動(dòng)的總重合度εγ為其端面重合度εα與軸面重合度εβ的兩部分之和，即εγ=εα+εβ而εβ=Bsinβ/(πmn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(4/5)129即以斜齒輪的法面參數(shù)mn、αn、han*及cn*為參數(shù)，以zv(=z/cos3β)為齒數(shù)所構(gòu)造的一假想直齒輪。3．斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)（1）斜齒輪的當(dāng)量齒輪，是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。（2）斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)：zv=z/cos3β。4．斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：有軸向力，一般取β=8?！?0。，人字齒β=25。～40。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(5/5)130法截面過斜齒輪分度圓柱螺旋線上的C點(diǎn)一法面，該法面將分度圓柱剖開，其剖面為一橢圓，C點(diǎn)附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形，橢圓的長半徑a和短半徑b分別為：r——斜齒輪的分度圓半徑

橢圓上節(jié)點(diǎn)P處的曲率半徑：CC131定義一個(gè)齒輪分度圓半徑：

模數(shù)：壓力角：法截面

這個(gè)齒輪的齒廓與斜齒輪的法面齒廓非常近似。這個(gè)齒輪叫當(dāng)量齒輪。這個(gè)齒輪的齒數(shù)叫當(dāng)量齒數(shù)。132在斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，

要用當(dāng)量齒數(shù)zv決定其齒形系數(shù)；在用仿形法加工斜齒輪時(shí)，要用當(dāng)量齒數(shù)來決定銑刀的號數(shù)。一般情況下，當(dāng)量齒數(shù)不是整數(shù)。133嚙合性能好，承載能力大斜齒輪齒面接觸線與其軸線不平行，傳動(dòng)時(shí)，輪齒一端先進(jìn)入嚙合，接觸線逐漸增長，又逐漸縮短直至脫離嚙合。而且嚙合時(shí)，輪齒總剛度變化小，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)小，故傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪音小。另一方面由于重合度較大，總接觸線長度大，因而其承載能力也比直齒輪為高。結(jié)構(gòu)尺寸緊湊因不根切的最少齒數(shù)zmin＝2h*ancosβ／sin2t，故斜齒輪不根切的最少齒數(shù)比直齒輪少，可得到更為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸。5.斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)134有軸向力由于斜齒輪的輪齒傾斜β角，產(chǎn)生軸向力，增大摩擦損失，這是斜齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)。為克服這一缺點(diǎn)，“人字齒輪”，以便抵消軸向力。當(dāng)然，人字齒輪制造較麻煩。135一般Σ=90。。九圓錐齒輪傳動(dòng)1．圓錐齒輪傳動(dòng)及其類型（1）圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)是用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，即大端的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，其壓力角為20。。（2）圓錐齒輪傳動(dòng)的類型直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)1362．直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)（1）圓錐齒輪和冠輪的嚙合傳動(dòng)在其背錐展開后，相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。（2）圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪是由圓錐齒輪的大端面模數(shù)和壓