《專業(yè)英語》課件(4)-The-World-of-Control

回顧與復(fù)習(xí)單詞與短語中英互譯：

flip-flop邏輯變量

operation當(dāng)且僅當(dāng)

inhibit命題

cross-coupled互補的

presumable推斷1科技英語語法——詞類四、動詞1.分類(1)連系動詞①常見：be(is、am、are)②由“普通動詞+adj.”演變來的連系動詞如：look、remain、appear、seem、prove、get、…(2)助動詞do(does)

半助動詞：不及物動詞+動詞不定式e.g:Intheuniverse,thereappeartobeonlytwokindsofelectriccharge.2(3)情態(tài)動詞can/may/must/haveto/need/shall/will(4)實義動詞五、副詞1.副詞在句中的位置靈活（句首、句中、句尾）2.語法功能(1)作狀語可用來修飾動詞、形容詞、其他副詞、介詞短語、從句、整個句子等。(2)作表語（在科技文中主要表示狀態(tài)）E.g:Thatswitchisoff.那開關(guān)打開著。

TransistorQ2inon.晶體管Q2處于導(dǎo)通狀態(tài)。3(3)作補足語

e.g:ThissignalcanmaketransistorQ1on.

這個信號能使晶體管Q1導(dǎo)通。(4)作定語（只能做后置定語）①表示地點的副詞：here、there、above、below、around、nearby、up、down、on等。

e.g1:Thetwoequationsaboveareofgreatimportance.

上面的兩個方程很重要。

e.g2:Thecapacitanceofacapacitordependsonthesizeoftheplatesandtheirdistanceapart.

電容器的容量取決于平板的大小及其分開的距離。4②表示時間的副詞（now、then、today等）

e.g:Thecomputertodayismuchsmallerandbetterthanthecomputeryesterday.

現(xiàn)今的計算機要比過去的計算機小得多且要好得多。③數(shù)量狀語+adv.

e.g:Thisdatawillbesenttothecenterofcomputationthreemilesaway.

這個數(shù)據(jù)將發(fā)送到3英里外的計算中心。5六、形容詞1.形容詞的語法功能(1)作表語

e.g:Thecomputerisverysmall.這臺計算機很小。(2)作補足語

e.g:Theheatconvectionmakestheroomwarm.

熱對流使房間變得暖和了。(3)作定語①某些形容詞作后置定語主要是為了加強語氣。常見的有：available、obtainable、responsible、permissible、necessary、possible等6

e.g1:Allthedevicesnecessaryareconventional.

所需的一切設(shè)備都是常規(guī)的。

e.g2:Eveninthiscase,therearetwodirectionspossible.

甚至在這種情況下，存在兩種可能的方向。②present(存在的、出現(xiàn)的)、else(其它的、別的)、whatever(任何的)必須作后置定語

e.g1:Thischargeinteractswithotherchargespresent.

這個電荷與出現(xiàn)的其它電荷相互作用。

e.g2:Inthiscase,norotationwhateverwillresult.

在這種情況下，不會產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)動。7③adj.只能放在由some、every、any、no與thing、body、one構(gòu)成的不定代詞后。

e.g1:Nowthereisnothingmysteriousaboutcomputer.

現(xiàn)在計算機沒有什么神秘了。

e.g2:Everythingelectronicwillbedonedigitally.

所有的電子設(shè)備都將數(shù)字化。④由and，both…and，or，either…or等連接的兩個或多個形容詞作后置定語。

e.g:Therearemanyproblems,bothtechnologicalandfinancial,thatremaintobesolved.

有許多問題有待解決，既有技術(shù)的，也有財政的。8⑤“數(shù)量詞+adj.”作后置定語。

e.g:Letusconsideracurrent-carryingwire10meterslong.

讓我們來考慮一下一根10米長的載流導(dǎo)線。七、名詞1.名詞短語作定語(1)前置定語

e.g:AerospaceApplicationofArtificialIntelligenceAnnualConference.

人工智能在航空方面的應(yīng)用年會。9(2)后置定語

e.g:Insixyears,wewillhaveacomputerthesizeofawatch.六年后，我們將會有手表那么大的計算機了。2.名詞短語作狀語

(1)表示數(shù)量、時間、距離等。

e.g:Duringthistime,eachparticleadvancesadistance.

在這段時間里，每個質(zhì)點前進了一段距離。

(2)表示方式、方面。

e.g:Thedeviceiswaterresistant.這個設(shè)備防水。

Transistorsaretemperaturesenstive.晶體管對溫度靈敏。103.名詞短語作句子同位語(1)句型1：一個句子，a(an)+adj.+n.(singl.)

e.g:Thecarnosesupwhenitaccelerates,afamiliareffect.

當(dāng)汽車加速時，車頭會抬頭，這是一種熟悉的效應(yīng)。(2)句型2：一個句子，a(an)+n.(singl.)+后置定語

e.g:Sometimesanimpedanceispurelyreal,aconditionknownasresonance.

有時候阻抗為純實數(shù)，這種情況稱為“諧振”。114.名詞短語作主語的同位語

e.g:Aninstrumentformeasuringelectricresistance,theohmmeteriswidelyusedinelectricalengineering.

歐姆表是測量電阻的一種儀表，被廣泛應(yīng)用于電氣工程中。12P2U1ATheWorldofControl背景知識：自動控制理論是分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的學(xué)科。自動控制理論可以大致分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”。自動控制系統(tǒng)可以分為：開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)（反饋系統(tǒng)）、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、時不變（定常）系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。13閱讀文章回答下列問題：

Whatarecontrolsystemsdesignedbyhumansfor?Whatistheapplicationofcontroltheory?Andhowdoesittakeeffect?3.Whatisthedifferencebetweenclassicalandmoderncontroltheory?4．Whyisaclosed-loopsystemoftenreferredtoasanegativefeedbacksystem?Whatarecontinuousanddiscretesystems?WhatareLumpedparametersystemsdifferentfromdistributedparametersystems?P2U1ATheWorldofControl控制的世界14生詞與短語：

directv.

指導(dǎo)

physicala.

自身的，物理的

compensatev.

補償

relievev.

減輕，免除

freev.

釋放，使自由

phasen.

方面，階段

satisfactorya.

滿意的

categoryn.

種類

principala.

主要的

emphasisv.

強調(diào)emphasisonP2U1ATheWorldofControl控制的世界15

adequatea.

足夠的

aidv.

幫助

terminologyn.

術(shù)語

classificationn.

分類

subtractv.

減去

analogn.

類似物

investigationn.調(diào)查，研究

interrelateda.相關(guān)的

sequencen.序列

rigida.固定的

inclusivea.包含的P2U1ATheWorldofControl控制的世界16難句解釋：[1]ThereactiontimeofahumanpilotistooslowtoenablehimorhertoflyanaircraftwithalightlydampedDutchrollmodewithoutayawdampersystem.

飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機。

too…to…:太…以至于不能…P2U1ATheWorldofControl控制的世界17[2]Sincetheoutputisfedbackinafunctionalformdeterminedbythenatureofthefeedbackelementsandthensubtractedfromtheinput…

因為輸出會以由反饋部件特性決定的函數(shù)形式反饋回來，然后從輸入中減去…subtractedfrom…:從…中減去P2U1ATheWorldofControl控制的世界18[3]Discretevariablesoccurnaturally,asfromascanningradarthatobtainspositiondataonceperscanoradatachannelthattransmitsmanypiecesofinformationinturn.

就像從掃描雷達每次掃描中獲得位置數(shù)據(jù)或者從輪流傳輸數(shù)據(jù)的通道獲取信息一樣，很自然地就得到可離散變量。

as:就如，就像

inturn:輪流P2U1ATheWorldofControl控制的世界19[4]Lumpedparametersystemsarethoseforwhichphysicalcharacteristicsareassumedtobeconcentratedinoneormore‘lumps’andthusindependentofanyspatialdistribution.

集中參數(shù)系統(tǒng)是指這樣一些系統(tǒng)，其物理特性都集中在一個或者多個集中體上，因此與空間分布無關(guān)。

independentof:與…無關(guān)P2U1ATheWorldofControl控制的世界20[5]Ineffect,bodiesareassumedrigidandtreatedaspointmassed;springsaremasslessandelectricalleadsresistanceless,suitablecorrectionsaremadetothesystemmassorresistance;temperatureareuniform;etc.

在作用下，物體被假設(shè)為是剛體并且質(zhì)量都集中在一點上，彈簧的質(zhì)量可以忽略；導(dǎo)線的電阻為零；或者是可以得到合適的關(guān)系式使得系統(tǒng)的質(zhì)量、電阻和溫度的分布是均勻的。P2U1ATheWorldofControl控制的世界21[6]Asystemorvariableisdeterministicifitsfuturebehaviorisbothpredictableandrepeatablewithinreasonablelimits.Ifnot,thesystemorvariableiscalledstochasticorrandom...

如果一個系統(tǒng)或者變量的將來行為在合理的限制下是可預(yù)測和重復(fù)的，那么這個系統(tǒng)或者變量就是確定的。否則，該系統(tǒng)或者變量就稱作隨機或者任意的。采用概率論來分析隨機系統(tǒng)和具有隨機輸入的確定系統(tǒng)。P2U1ATheWorldofControl控制的世界22[7]Controlsystemengineeringconsistsofanalysisanddesignofcontrolconfigurations.Analysisistheinvestigationofthepropertiesofanexistingsystem.Thedesignproblemisonechoiceandarrangementofsystemcomponentstoperformaspecifictask.

控制系統(tǒng)工程包括分析和控制結(jié)果的設(shè)計。分析是對已經(jīng)存在的系統(tǒng)的特性的研究。而設(shè)計問題是對系統(tǒng)元件的一種選擇和安排以完成特定的任務(wù)。P2U1ATheWorldofControl控制的世界23翻譯示例：

A控制的世界簡介控制一詞的含義一般是調(diào)節(jié)、指導(dǎo)或者命令?？刂葡到y(tǒng)大量存在于我們周圍。在最抽象的意義上說，每個物理對象都是一個控制系統(tǒng)。P2U1ATheWorldofControl控制的世界24

控制系統(tǒng)被人們用來擴展自己的能力，補償生理上的限制，或把自己從常規(guī)、單調(diào)的工作中解脫出來，或者用來節(jié)省開支。例如在現(xiàn)代航空器中，功率助推裝置可以把飛行員的力量放大，從而克服巨大的空氣阻力推動飛行控制翼面。飛行員的反應(yīng)速度太慢，如果不附加阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機。自動飛行控制系統(tǒng)把飛行員從保持正確航向、高度和姿態(tài)的連續(xù)操作任務(wù)中解脫出來。沒有了這些常規(guī)操作，飛行員可以執(zhí)行其他的任務(wù)，如領(lǐng)航或通訊，這樣就減少了所需的機組人員，降低了飛行費用。P2U1ATheWorldofControl控制的世界25P2U1ATheWorldofControl控制的世界在很多情況下，控制系統(tǒng)的設(shè)計是基于某種理論，而不是靠直覺或試湊法。控制系統(tǒng)能夠用來處理系統(tǒng)對命令、調(diào)節(jié)或擾動的動態(tài)響應(yīng)?？刂评碚摰膽?yīng)用基本上有兩個方面：動態(tài)響應(yīng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)分析關(guān)注的是命令、擾動和系統(tǒng)參數(shù)的變化對被控對象響應(yīng)的決定作用。如某動態(tài)響應(yīng)是滿足需要的，就不需要第二步了。如果系統(tǒng)不能滿足要求，而且不能改變被控對象，就需要進行系統(tǒng)設(shè)計，來選擇使動態(tài)性能達到要求的控制元件。26控制理論本身分成兩個部分：經(jīng)典和現(xiàn)代。經(jīng)典控制理論始于二次大戰(zhàn)以傳遞函數(shù)的概念為特征，分析和設(shè)計主要在拉普拉斯域和頻域內(nèi)進行?，F(xiàn)代控制理論是隨著高速數(shù)字計算機的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。它以狀態(tài)變量的概念為特征，重點在于矩陣代數(shù)，分析和設(shè)計主要在時域。每種方法都有其優(yōu)點和缺點，也各有其倡導(dǎo)者和反對者。P2U1ATheWorldofControl控制的世界27P2U1ATheWorldofControl控制的世界與現(xiàn)代控制理論相比，經(jīng)典方法具有指導(dǎo)性的優(yōu)點，它把重點很少放在數(shù)學(xué)技術(shù)上，而把更多重點放在物理理解上。而且在許多設(shè)計情況中，經(jīng)典方法既簡單也完全足夠用。在那些更復(fù)雜的情況中，經(jīng)典方法雖不能滿足，但它的解可以對應(yīng)用現(xiàn)代方法起輔助作用，而且可以對設(shè)計進行更完整和準(zhǔn)確的檢查。由于這些原因，后續(xù)的章節(jié)將詳細地介紹經(jīng)典控制理論。

28P2U1ATheWorldofControl控制的世界

控制系統(tǒng)的分類和術(shù)語控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)本身或其參量進行分類：開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)（如圖2-1A-1）：開環(huán)控制系統(tǒng)是控制行為與輸出無關(guān)的系統(tǒng)。而閉環(huán)系統(tǒng)，其被控對象的輸入在某種程度上依賴于實際的輸出。因為輸出以由反饋元件決定的一種函數(shù)形式反饋回來，然后被輸入減去。閉環(huán)系統(tǒng)通常是指負反饋系統(tǒng)或簡稱為反饋系統(tǒng)。29

連續(xù)和離散系統(tǒng)：所有變量都是時間的連續(xù)函數(shù)的系統(tǒng)稱做連續(xù)變量或模擬系統(tǒng)，描述的方程是微分方程。離散變量或數(shù)字系統(tǒng)有一個或多個只是在特殊時刻可知的變量，如圖2-1A-2b，描述方程是差分方程。如果時間間隔是可控的，系統(tǒng)被稱做數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)。離散變量隨機地產(chǎn)生，例如：為只能接受離散數(shù)據(jù)的數(shù)字計算機提供一個輸入。顯然，當(dāng)采樣間隔減小時，離散變量就接近一個連續(xù)變量。不連續(xù)的變量，如圖2-1A-2c所示，出現(xiàn)在開關(guān)或乓-乓控制系統(tǒng)中。這將分別在后續(xù)的章節(jié)中討論。P2U1ATheWorldofControl控制的世界30P2U1ATheWorldofControl控制的世界

線性和非線性系統(tǒng)：如果系統(tǒng)所有元件都是線性的，系統(tǒng)就是線性的。如果任何一個是非線性的，系統(tǒng)就是非線性的。時變和時不變系統(tǒng)：一個時不變系統(tǒng)或靜態(tài)系統(tǒng)，其參數(shù)不隨時間變化。當(dāng)提供一個輸入時，時不變系統(tǒng)的輸出不依賴于時間。描述系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)為常數(shù)。如果有一個或多個參數(shù)隨時間變化，則系統(tǒng)是時變或非靜態(tài)系統(tǒng)提供輸入的時間必須已知，微分方程的系數(shù)是隨時間而變化的。31P2U1ATheWorldofControl控制的世界

集中參數(shù)和分散參數(shù)系統(tǒng)：集中參數(shù)系統(tǒng)是其物理性質(zhì)被假設(shè)集中在一塊或多塊，從而與任何空間分布無關(guān)的系統(tǒng)。在作用上，物體被假設(shè)為剛性的，被作為質(zhì)點處理；彈簧是沒有質(zhì)量的，電線是沒有電阻的，或者對系統(tǒng)質(zhì)量或電阻進行適當(dāng)?shù)难a償；溫度在各部分是一致的，等等。在分