第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)

第三章、電鏟（電動挖掘機）

第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)第八節(jié)、壓氣系統(tǒng)呼倫貝爾學院工程技術學院孟愛國第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)一、WK-20挖掘機的潤滑系統(tǒng)完成的主要功能是：挖掘機在正常工作期間，充分考慮到各機構運動副的不同潤滑特點，分別采用連續(xù)供油和周期性供油的潤滑方式。１、對提升、回轉(zhuǎn)減速機采用連續(xù)供油對內(nèi)部齒輪進行充分潤滑；２、對其它位置的滑動軸承和滾動軸承采用雙線集中供油潤滑系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)定時、定量的潤滑，以保證各機構能夠正常地工作；二、潤滑系統(tǒng)的組成

1、干油自動集中潤滑系統(tǒng)（油脂、干油）

干油自動集中潤滑系統(tǒng)（油脂）分為兩個部分：即挖掘機上部潤滑系統(tǒng)和挖掘機下部潤滑系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)均采用雙線自動集中潤滑系統(tǒng)，系統(tǒng)各部分都包括有各自獨立的油箱、氣動泵、雙線分配器、液動換向閥、管路等。

挖掘機上部潤滑系統(tǒng)主要為起重臂上的各機構及平臺部分機構運動副提供潤滑。

挖掘機下部潤滑系統(tǒng)主要為下車履帶架、行走機構各運動副提供潤滑。

第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)油脂潤滑間隔時間由電氣來設定和控制。⑴一般工況下，上平臺潤滑間隔時間為30-45min；

下平臺系統(tǒng)潤滑間隔時間在長距離走行時可設定10-20min，在同一工作面工作時可設定4h手動或自動潤滑一次。⑵全車設有手動調(diào)試狀態(tài)操作和自動工況兩種操作方式。操作及切換由電氣控制。4、人工油脂潤滑開斗機構、鋼絲繩及鋼絲繩輪第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)

2、開式齒輪油自動集中潤滑系統(tǒng)（黑油）

開式齒輪油自動集中潤滑系統(tǒng)（滴油）為推壓機構鞍座滑板、回轉(zhuǎn)機構輥盤及回轉(zhuǎn)大齒圈提供噴射潤滑。潤滑系統(tǒng)采用雙線自動集中潤滑系統(tǒng)，系統(tǒng)包括獨立的油箱、氣動泵、雙線分配器、液動換向閥、管路等。

3、各減速箱稀油壓力潤滑系統(tǒng)

減速箱稀油潤滑系統(tǒng)包括提升、推壓減速機潤滑系統(tǒng)和前、后回轉(zhuǎn)減速機潤滑系統(tǒng)。系統(tǒng)由油泵電機組提供動力，將減速機中的稀油吸出，經(jīng)過濾器、管道、噴管再噴射到各齒輪潤滑部位進行潤滑。輥盤及環(huán)軌噴射點4個，回轉(zhuǎn)大齒圈及小齒輪噴射潤滑點8個。集中潤滑滴黑油系統(tǒng)第七節(jié)、潤滑及壓氣系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機構潤滑管路第七節(jié)、潤滑系統(tǒng)第八節(jié)、壓氣系統(tǒng)一、WK-20挖掘機的壓氣操縱系統(tǒng)完成的主要功能是：１、為提升、回轉(zhuǎn)、推壓、行走制動器提供必要的解制動動力；２、為輔助機構如氣喇叭、清掃機構、氣動鉸車提供動力；３、為集中潤滑系統(tǒng)的氣動潤滑泵及回轉(zhuǎn)機構噴射潤滑提供必需的氣源。二、WK-20挖掘機的潤滑系統(tǒng)完成的主要功能是：挖掘機在正常工作期間，充分考慮到各機構運動副的不同潤滑特點，分別采用連續(xù)供油和周期性供油的潤滑方式。１、對提升、回轉(zhuǎn)減速機采用連續(xù)供油對內(nèi)部齒輪進行充分潤滑；２、對其它位置的滑動軸承和滾動軸承采用雙線集中供油潤滑系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)定時、定量的潤滑，以保證各機構能夠正常地工作壓氣操縱系統(tǒng)三、組成

氣路系統(tǒng)組成WK-20礦用挖掘機氣路系統(tǒng)由空氣壓縮機組、干燥機組、防凍器、各控制閥、管道等元件組成。分成上下兩路輸送。平臺上部氣路，輸送到潤滑室內(nèi)氣動泵、氣動加脂（油）泵、提升和回轉(zhuǎn)制動盤、喇叭、推壓制動盤；下部氣路通過旋轉(zhuǎn)油氣接頭輸送到下部氣包，再次儲存保壓后送到行走制動器。四、原理電動機拖動空氣壓縮機→空氣過濾→儲氣筒（風包）→提升、回轉(zhuǎn)、推壓、行走氣缸行走離合器、提升離合器氣動輔助絞車氣壓顯示一、礦用挖掘機調(diào)速系統(tǒng)現(xiàn)狀

目前運行于挖掘機上的電氣調(diào)速系統(tǒng)共有三種形式:

1.發(fā)電機-電動機組直流調(diào)速系統(tǒng)2.可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)3.交流變頻調(diào)速系統(tǒng)1.發(fā)電機-電動機組直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)電機-電動機組直流調(diào)速系統(tǒng)簡圖直流電動機高壓原動機GM直流發(fā)電機M代表產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點：

WK-4、WK-8、WK-10;P&H-1900、2100；BE-195B等（1）簡單、熟悉；（2）耗電量大；（3）直流電動機故障率高；（4）技術落后，被各行業(yè)淘汰。2.可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)M可控硅反并聯(lián)橋直流電動機可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)簡圖無功功率補償裝置代表產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點：

P&H-2100、2300、2800、4100（1）較節(jié)電；（2）需要大容量的動態(tài)無功功率補償裝置，以改善可控硅直流調(diào)速功率因素低的問題；（3）動態(tài)無功補償裝置為特殊設計；（4）直流電動機故障率高；（5）可控硅直流調(diào)速有逐步被取代的趨勢。3.交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡圖M交流變頻電動機網(wǎng)側(cè)AFE變流器逆變器代表產(chǎn)品：系統(tǒng)特點：WK-20

、WK-27、WK-35、WK-12;

（1）效率高、節(jié)電；（2）功率因素可高達1，對電網(wǎng)無諧波污染；（3）交流電動機故障率低，設備出動率高；（4）技術先進，代表當今調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢；（5）設備成本較高。二、礦用挖掘機調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展針對不同斗容，選擇合理的性價比，礦用挖掘機變頻調(diào)速系統(tǒng)可選用如下三種形式：1.整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)；2.可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)；3.AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速其優(yōu)越的調(diào)速性能和交流電動機的高可靠性注定了它將逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)成為電氣調(diào)速的主力軍。礦用挖掘機采用變頻調(diào)速系統(tǒng)也將是技術發(fā)展的必然結(jié)果；太原重工已經(jīng)對WK-4、8、12、20、27、35進行了全系列變頻調(diào)速系統(tǒng)設計。1.整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡圖公用直流母線整流單元提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回轉(zhuǎn)逆變器推壓/行走2逆變器制動單元R+-～應用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點：

WK-4、WK-8、WK-12（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）運行可靠性高；（3）能量不可回饋，相對耗能較高。2.可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)可控硅整流回饋單元公用直流母線提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回轉(zhuǎn)逆變器推壓/行走2逆變器+-～應用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點：

WK-8、WK-10（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）能量可回饋到電網(wǎng)，節(jié)電；（3）為降低逆變失敗電流，需在逆變橋回路串聯(lián)電阻器。3.AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公用直流母線AFE整流/回饋單元

AFE主AFE從AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡圖提升2逆變器推壓/行走2逆變器回轉(zhuǎn)逆變器

四臺相同的790kva的pwm逆變器由公共母線饋電，母線從三相硅整流橋得到直流電源。四臺逆變器分別供給提升電動機、推壓電動機與回轉(zhuǎn)電動機，電鏟行走時不能使用提升傳動裝置，操作轉(zhuǎn)換開關可以使兩臺并聯(lián)的pwm逆變器向行走電動機供電。

該系統(tǒng)制動時能量不能反饋回電網(wǎng)，當電鏟某工作機構再生制動時，其再生能量傳送到電容器中貯存，然后向其他工作在電動狀態(tài)的工作機構傳動系統(tǒng)供電，轉(zhuǎn)換器控制的阻尼電阻吸收過剩的制動能量，并作為母線斷電時所有傳動裝置的電氣制動。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)和直流傳動的各種電鏟電氣控制系統(tǒng)相比，具有省電節(jié)能、調(diào)度性能好、可靠性高、維護量小、功率因數(shù)高達0.95、生產(chǎn)效率高的突出優(yōu)點，是公認的挖掘機電氣傳動的發(fā)展方向。應用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點：

WK-20、WK-27、WK-35、WK-12（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）允許電網(wǎng)電壓波動范圍大+10%，-30%（1分鐘）（3）功率因素可達1，或進行無功補償（可調(diào)整）；（4）無諧波分量，對電網(wǎng)無污染；（5）無逆變失敗，運行可靠；（6）能量可回饋、節(jié)電；（7）代表目前最先進的變頻調(diào)速技術。二、大型礦用挖掘機電氣系統(tǒng)簡介1、進線電源：6kVAC3相50Hz2.高、低壓集電環(huán)

3.主變壓器：6kV/660V±5%輔助變壓器：6kV/400V±5%特點：干式環(huán)氧樹脂澆注、副邊繞組為銅箔，具有溫度保護。4.變頻調(diào)速及自動化系統(tǒng)AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡圖AFE主提升/行走1提升2回轉(zhuǎn)M3～AFE從6KV高壓受電器高壓負荷開關隔離開關主接觸器主變壓器6KV/2×0.66KVM3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公共直流母線推壓/行走2AFE整流回饋單元逆變器“人機界面+PLC現(xiàn)場總線+AFE變頻傳動”三級控制系統(tǒng)簡圖人機界面2