機(jī)基C-03連桿機(jī)構(gòu)-1-xn

§1.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度§2.平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用§3.四桿機(jī)構(gòu)的基本特性§4.平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第二章平面機(jī)構(gòu)本章內(nèi)容提要機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化§2.平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)——將若干個(gè)構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）聯(lián)結(jié)起來(lái)并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

夾緊機(jī)構(gòu)

縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。運(yùn)動(dòng)副的形狀簡(jiǎn)單、規(guī)則，容易制造，而靠其本身的幾何封閉來(lái)保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠。構(gòu)件可以很長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。如挖掘機(jī)、自行車(chē)車(chē)閘?？梢詫?shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求?！攸c(diǎn)及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)挖掘機(jī)（適于遠(yuǎn)距離操作且受力大）破碎機(jī)（受力大）慣性篩用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求特點(diǎn)及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定軌跡攪拌機(jī)

——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式。基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架：支承傳動(dòng)零件曲柄：與機(jī)架相聯(lián)、作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；搖桿：與機(jī)架相聯(lián)、作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；連桿：不與機(jī)架相聯(lián)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；

連架桿：與機(jī)架相連的曲柄、搖桿。曲柄機(jī)架連桿搖桿基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，曲柄的連續(xù)整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。

當(dāng)搖桿為原動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件時(shí)，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)整周轉(zhuǎn)動(dòng)?；绢?lèi)型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)b）雙曲柄機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)?；绢?lèi)型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——雙曲柄機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)慣性篩主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使篩子作變速移動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)機(jī)構(gòu)c）雙搖桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)?；绢?lèi)型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)重物在被吊運(yùn)的過(guò)程中，能保持水平直線運(yùn)動(dòng)，避免了不必要的升降而消耗能量。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化§2.平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，為什么具有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種形式？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的區(qū)別在于，機(jī)構(gòu)是否存在曲柄。

曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄AB必須順利通過(guò)與機(jī)架AD共線的兩個(gè)位置AB1和AB2。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d紅色三角形成立：a＋d≤b＋c藍(lán)色三角形成立：ADB1B2C1C2當(dāng)曲柄處于AB1時(shí)，形成三角形B1C1D;當(dāng)曲柄處于AB2時(shí)，形成三角形B2C2D。根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于（或等于）第三邊定理可得：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件——最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其它兩桿長(zhǎng)度之和a最短◆◆整轉(zhuǎn)副由最短桿及其鄰邊組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副（曲柄）的條件：2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度和——桿長(zhǎng)條件。即①當(dāng)時(shí)：最短桿為連架桿（機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副）——有整轉(zhuǎn)副的條件最短桿為機(jī)架（機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副）——最短桿為連桿（機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副）——②當(dāng)時(shí):機(jī)構(gòu)無(wú)曲柄，機(jī)構(gòu)為

結(jié)論:

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——有整轉(zhuǎn)副的條件否是否滿足桿長(zhǎng)條件？是雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿為連架桿最短桿為機(jī)架最短桿為連桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化§2.平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿的桿長(zhǎng)增大至無(wú)窮長(zhǎng)，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副。演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的演化——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過(guò)程演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)mm改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副e改變構(gòu)件相對(duì)尺寸e＝0偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)選用不同構(gòu)件為機(jī)架定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——導(dǎo)桿、搖塊、定塊機(jī)構(gòu)1為機(jī)架對(duì)心曲柄滑塊搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)3為機(jī)架2為機(jī)架擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l1>l2轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l1<l2例例例a)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）自卸卡車(chē)c)定塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊）演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)唧筒定塊機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)選用不同構(gòu)件為機(jī)架定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——導(dǎo)桿、搖塊、定塊機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化——偏心輪機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí),可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長(zhǎng)度的圓盤(pán)，常稱此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)說(shuō)明：由于增大了軸頸尺寸，可提高偏心軸的強(qiáng)度、剛度。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙偏心輪機(jī)構(gòu)——例題平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化——雙滑塊機(jī)構(gòu)a)正弦機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比。X=R*sin()兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。常用于計(jì)算裝置中。正弦機(jī)構(gòu)l2趨于無(wú)窮大正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)b)雙滑塊機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)橢圓儀c)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器演化形式——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)5、四桿機(jī)構(gòu)組合刨床思考?組合機(jī)構(gòu)由幾個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成振動(dòng)篩構(gòu)件可長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。如挖掘機(jī)、車(chē)閘。杠桿特性，用于增力