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關(guān)于經(jīng)典ppt系列之簡(jiǎn)諧振動(dòng)第一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日如:機(jī)械振動(dòng)、電磁振動(dòng)、分子振動(dòng)、原子振動(dòng)……。
任一物理量在某一定值附近往復(fù)變化均稱為振動(dòng).
機(jī)械振動(dòng)物體圍繞一固定位置往復(fù)運(yùn)動(dòng).
如一切發(fā)聲體、心臟、海浪起伏、地震以及原子的振動(dòng)等.機(jī)械振動(dòng)的特點(diǎn):(1)有平衡點(diǎn)。(2)且具有重復(fù)性。即具有周期性振動(dòng)。
第二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日機(jī)械振動(dòng)的分類:(1)按振動(dòng)規(guī)律分:簡(jiǎn)諧、非簡(jiǎn)諧、隨機(jī)振動(dòng)。(2)按產(chǎn)生振動(dòng)原因分:自由、受迫、自激、參變振動(dòng)。(3)按自由度分:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)、多自由度系統(tǒng)振動(dòng)。(4)按振動(dòng)位移分:角振動(dòng)、線振動(dòng)。(5)按系統(tǒng)參數(shù)特征分:線性、非線性振動(dòng)。
簡(jiǎn)諧振動(dòng)最簡(jiǎn)單、最基本的振動(dòng).簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)復(fù)雜振動(dòng)合成分解
第三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日§12-1簡(jiǎn)諧振動(dòng)第四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日一彈簧振子的振動(dòng)
彈簧振子若彈簧本身的質(zhì)量和摩擦力忽略不計(jì),即只有彈性恢復(fù)力作用下的質(zhì)點(diǎn)的模型稱為彈簧振子
平衡位置物體所受合力為零,物體所在位置稱為平衡位置。自然長(zhǎng)度l0平衡位置(原點(diǎn))第五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日任意位置令即簡(jiǎn)諧振動(dòng)的微分方程該微分方程的通解簡(jiǎn)諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程A,j為求解時(shí)的積分常量,由初始條件決定。是由諧振子本身的性質(zhì)決定的,稱為振動(dòng)系統(tǒng)的固有角頻率。第六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日2wcosA()wtj+簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度avddt2wxxxcosA()wtj+簡(jiǎn)諧振動(dòng)的振動(dòng)方程簡(jiǎn)諧振動(dòng)的速度vdtdxxAsinw(wtj+)0AAXv最大a0a最大v0a最大v0tXOAtaOA2wtvOAw第七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日彈簧振子在彈性恢復(fù)力作用下的振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
(1)運(yùn)動(dòng)學(xué)定義:物體位移隨時(shí)間按余弦函數(shù)(或正弦函數(shù))規(guī)律變化的運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
x=Acos(ωt+φ)(2)動(dòng)力學(xué)定義:物體僅受下式的合力作用的振動(dòng)稱為簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
F=-kx(3)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
d2x/dt2+ω2x=0
簡(jiǎn)諧振動(dòng)定義
第八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日討論:
豎直方向的彈簧振子的運(yùn)動(dòng)是否簡(jiǎn)諧振動(dòng)?第九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例
試證明,若選取受力平衡點(diǎn)作為位置坐標(biāo)原點(diǎn),垂直彈簧振子與水平彈簧振子的動(dòng)力學(xué)方程和振動(dòng)方程相同。fxk()+rlrlmgXOf0平衡點(diǎn)mgxfmm在受力平衡點(diǎn)m小球f0mgkrl受彈性力大小選取受力平衡點(diǎn)作為位置坐標(biāo)原點(diǎn)小球在為置坐標(biāo)處所受彈性力xkxkrl+krlFmgxk()+rl+合外力振動(dòng)方程xcosA()wtj+kxx動(dòng)力學(xué)方程mddtx22k0k+微分方程ddtx22mx的解:均與水平彈簧振子結(jié)果相同解法提要例二第十頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日三描寫簡(jiǎn)諧振動(dòng)的三個(gè)特征量
從描寫簡(jiǎn)諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程中可看出,一個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng),若確定了A、ω、φ,則簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)就完全確定了,因此稱這三個(gè)量為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的三個(gè)特征量。1振幅A
物體的運(yùn)動(dòng)范圍為:,將物體離開平衡位置的最大位移的絕對(duì)值稱為振動(dòng)的振幅。平衡位置XOO-AAxOxOxOxO第十一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日2周期和頻率(1)周期完成一次振動(dòng)需時(shí)間-----振動(dòng)的周期。(2)頻率
每秒內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)稱為頻率ν,單位:赫茲(HZ)對(duì)彈簧振子:角頻率圖對(duì)單擺周期和頻率僅與振動(dòng)系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)有關(guān)第十二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日3相位xxcosA()wtj+,()wtj+vAsinw相位:F()wtj+是界定振子在時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量t運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要由位置和速度同時(shí)描述,而和的正負(fù)取決于
vxxvFtO,不是指開始振動(dòng),而是指開始觀測(cè)和計(jì)時(shí)。所謂時(shí)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)xxcosAjOvAsinwjO位置速度tO初始條件即為初相:jtO是時(shí),振子的相位。圖XOOxOxOxOxOOvOv(取或)第十三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日4常數(shù)和的確定初始條件cosjxOA或已知
求取第十四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例四已知求例某物體沿
X軸作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),振幅
A
=
0.12周期
T
=
2s,t=
0
時(shí)x0
=
0.06m處初相
j
,t=
0.5s
時(shí)的位置
x,速度
v,加速度a物體背離原點(diǎn)移動(dòng)到位置A
=
0.12m,T
=
2s,w
=
2p/T=
prad·s-1,將j=p/3rad
及t=
0.5s
代入諧振動(dòng)的
x,v,a定義式得x
A
cos(wt﹢j
)0.104(m)vdtdxxAsinw()wtj+0.19(
m·s-1)avddt2wcosA()wtj+2wx1.03(
m·s-2)解法提要x=
A
cos(wt﹢j
)由簡(jiǎn)諧振動(dòng)方程t=
0
時(shí)0.06=0.12cosj
得j=±p/3再由題意知t=
0
時(shí)物體正向運(yùn)動(dòng),即AsinwjvO0xxOO且vOOj=p/3,則j在第四象限,故取第十五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例一例已知mXt()sO)(0.040.0412簡(jiǎn)諧振動(dòng)的X~t曲線完成下述簡(jiǎn)諧振動(dòng)方程cos()x+t解法提要A=0.04(m)T=2(s)w
=
2p/T
=p(rad/s)cos()x+t0.04pp2(SI(t=0時(shí)第十六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日在不能延伸的輕線下端懸一小球m,小球在重力和拉力作用下,在鉛直平面內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣的振動(dòng)系統(tǒng)稱為單擺。懸線與鉛直方向之間的角度θ作為小球位置的變量,稱為角位移,規(guī)定懸線在鉛直線右方時(shí),角位移為正。
懸線的張力和重力的合力沿懸線的垂直方向指向平衡位置。OOOOllqqmgmgMM二單擺的振動(dòng)
模型
平衡位置---鉛直方向
任意位置第十七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)θ很小時(shí)
sinθ≈
θ(θ
<5°)
符合簡(jiǎn)諧振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)定義由牛頓第二定律令單擺運(yùn)動(dòng)學(xué)方程:OOOOllqqmgmgMM恢復(fù)力第十八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日§12-2簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量第十九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日線性回復(fù)力是保守力,作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)機(jī)械能守恒
以彈簧振子為例(振幅的動(dòng)力學(xué)意義)總機(jī)械能振幅不變第二十頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)能量圖4T2T43T能量EkEp均隨時(shí)間而變且能量相互轉(zhuǎn)換EkEp均隨時(shí)間而變且能量相互轉(zhuǎn)換EkEp變到最大時(shí)變?yōu)榱鉋pEk系統(tǒng)的機(jī)械能E守恒。E8w2及A2特點(diǎn)變?yōu)榱阕兊阶畲髸r(shí)第二十一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例如圖,有一水平彈簧振子,彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)k=24N/m,重物的質(zhì)量m=6kg,重物靜止在平衡位置上。設(shè)以一水平恒力F=10N向左作用于物體(不計(jì)摩檫),使之由平衡位置向左運(yùn)動(dòng)了0.05m,此時(shí)撤去力F。當(dāng)重物運(yùn)動(dòng)到左方最遠(yuǎn)位置時(shí)開始計(jì)時(shí),求物體的運(yùn)動(dòng)方程。解:第二十二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日
例質(zhì)量為的物體,以振幅作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),其最大加速度為,求:(1)振動(dòng)的周期;(2)通過(guò)平衡位置的動(dòng)能;(3)總能量;(4)物體在何處其動(dòng)能和勢(shì)能相等?解(1)第二十三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日(2)(3)(4)時(shí),由第二十四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日§12-3旋轉(zhuǎn)矢量第二十五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日描述諧振動(dòng)的方法:2.曲線法:3.旋轉(zhuǎn)矢量法:1.函數(shù)法:第二十六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)第二十七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)=0物體正越過(guò)原點(diǎn),以最大速率運(yùn)動(dòng).下個(gè)時(shí)刻要向x軸的負(fù)方向運(yùn)動(dòng).第二十八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)=-A物體在負(fù)向位移極大處,速度為零.下個(gè)時(shí)刻要向x軸的正方向運(yùn)動(dòng).第二十九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)=0物體正越過(guò)原點(diǎn),以最大速率運(yùn)動(dòng).下個(gè)時(shí)刻要向x軸的正方向運(yùn)動(dòng).第三十頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)=A物體在正向位移極大處,速度為零.下個(gè)時(shí)刻要向x軸的負(fù)方向運(yùn)動(dòng).第三十一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t:
初相位t+
:相位11t=0OOAAX循環(huán)往復(fù)A旋轉(zhuǎn)一周,投影點(diǎn)作一次全振動(dòng),所需時(shí)間為諧振周期。第三十二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日t+t=t11t=0OOAAXx=A
cos(wt﹢j)旋轉(zhuǎn)矢量的模
A
振幅旋轉(zhuǎn)角速度ω逆時(shí)針角頻率與x軸的0時(shí)刻夾角φ初相位t時(shí)刻與x軸的夾角(wt﹢j)F相位矢量畫法小結(jié)第三十三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日續(xù)上旋轉(zhuǎn)矢量端點(diǎn)M
作勻速圓周運(yùn)動(dòng)振子的運(yùn)動(dòng)速度(與X軸同向?yàn)檎﹙wA其速率MvvcosqvcosbwAsinvFsinjtw+()MMMAXOAAXOvwMFqbvvjtw+()F2pbObpqanMa
旋轉(zhuǎn)矢量端點(diǎn)M
的加速度為法向加速度,其大小為anw2A振子的運(yùn)動(dòng)加速度(與X軸同向?yàn)檎﹚2AaancosFcosjtw+()和av任一時(shí)刻的和值,其正負(fù)號(hào)僅表示方向。va同號(hào)時(shí)為加速va異號(hào)時(shí)為減速第三十四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)位移、速度與特征點(diǎn)(t=0時(shí)對(duì)應(yīng)的φ)x0>0時(shí)Φ在1,4象限v0>0時(shí)Φ在3,4象限第三十五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例1.一物體沿
x軸作簡(jiǎn)諧振動(dòng),A=12cm,
T=2s
當(dāng)t=0時(shí),x0=6cm,且向x正方向運(yùn)動(dòng)。解:(1)由旋轉(zhuǎn)矢量圖看(2)t=0.5s時(shí),物體的位置、速度、加速度。求(1)初位相。(2)t=0.5s時(shí)第三十六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例一例已知mXt()sO)(0.040.0412簡(jiǎn)諧振動(dòng)的X~t曲線完成下述簡(jiǎn)諧振動(dòng)方程cos()x+t解法提要A=0.04(m)T=2(s)w
=
2p/T
=p(rad/s)cos()x+t0.04pp2XOAwjM(0(=p/2t=0v00
從t=0
作反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A矢端的投影從x=0向X軸的負(fù)方運(yùn)動(dòng),即,與已知X~
t曲線一致。v00(SI(第三十七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日例三例已知彈簧振子x0
=0t=0時(shí)v0=0.4m·s-1m=5×10-3
kgk=2×10-4
N·m
-1
完成下述簡(jiǎn)諧振動(dòng)方程cos()x+tv00wkm0.2(rad·s–1)A+x02v02w22(m)x0
=0,已知OXjwM(0(p23相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矢量圖為cos()x+t20.2p23(SI)解法提要v00第三十八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日討論
相位差:表示兩個(gè)振動(dòng)狀態(tài)相位之差.1)對(duì)同一簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),相位差可以給出兩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)間變化所需的時(shí)間.第三十九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日同步2)對(duì)于兩個(gè)同頻率的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),相位差表示它們間步調(diào)上的差異.(解決振動(dòng)合成問(wèn)題)為其它超前落后反相第四十頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日[例]已知振動(dòng)曲線求初相位及相位。
如圖所示的x—t振動(dòng)曲線,已知振幅A、周期T、且t=0時(shí),求:(1)該振動(dòng)的初相位;(2)a、b兩點(diǎn)的相位;(3)從t=0到a、b兩態(tài)所用的時(shí)間是多少?第四十一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日方法二,用旋轉(zhuǎn)矢量法
由已知條件可畫出t=0時(shí)振幅矢量,同時(shí)可畫出,時(shí)刻的振幅矢量圖如圖所示。由圖可知,(3)(1)(2)第四十二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日[例]已知振動(dòng)曲線求初相位及相位。
如圖所示的x—t振動(dòng)曲線,已知振幅A、周期T、且t=0時(shí),求:(1)該振動(dòng)的初相位;(2)a、b兩點(diǎn)的相位;(3)從t=0到a、b兩態(tài)所用的時(shí)間是多少?解:方法一(1)由題圖可知,t=0時(shí),第四十三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日(2)由題圖a點(diǎn),則a點(diǎn)的相位由題圖b點(diǎn),故b點(diǎn)的相位為:(3)設(shè)從t=0到兩態(tài)所用的時(shí)間為ta、tb
第四十四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日§12-4振動(dòng)的合成第四十五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日第三節(jié)振動(dòng)合成簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成同頻率同方向一、兩個(gè)xx1cos()wt+A1j1cos()wt2j+A2xx2且
相同w同在
X
軸合成振動(dòng)xx1xx2xx+用旋轉(zhuǎn)矢量法可求得合成振動(dòng)方程xx22yOX1Aj1wA2w2j2jwAjjxx1y1yxx)xxcos()wtj+AAA12+A222A1A2cos(2jj1+j12arctanyxarctany+yx1+x2arctanA1cossinj1+A2sin2jA1j1+A2cos2jj與計(jì)時(shí)起始時(shí)刻有關(guān)合成初相分振動(dòng)初相差j12j與計(jì)時(shí)起始時(shí)刻無(wú)關(guān),但它對(duì)合成振幅屬相長(zhǎng)還是相消合成起決定作用A第四十六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日解析法推導(dǎo):其中,解之可得:第四十七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日1)相位差
討論同相位合振幅最大相互加強(qiáng)第四十八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日2)相位差反相位合振幅最小若2jj1為其它值,則處于AA2A1A2A1+與之間相互削弱第四十九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日振動(dòng)合成二簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成不同頻率同方向二、兩個(gè)為了突出重點(diǎn),設(shè)兩分振動(dòng)的振幅相等且初相均為零。+合振動(dòng)xx1xx2xx+xx1Acoswt1coswt2Axx22pnAcost12pnAcost22pnAcost12pnAcost2此合振動(dòng)不是簡(jiǎn)諧振動(dòng),一般比較復(fù)雜,只介紹一種常見現(xiàn)象:A2t2pcosn1+n222pcosn1n22tn1n22+頻率為的簡(jiǎn)諧振動(dòng)頻率為的簡(jiǎn)諧振動(dòng)n1n22第五十頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日若n2n1與較大且相差不大,n1n2n1+n2xxA2t2pcosn1+n222pcos2n1n2t可看作呈周期性慢變的振幅合振動(dòng)頻率相對(duì)較高的簡(jiǎn)諧振動(dòng)
頻率較大而頻率之差很小的兩個(gè)同方向簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成,其合振動(dòng)的振幅時(shí)而加強(qiáng)時(shí)而減弱的現(xiàn)象叫拍.第五十一頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日xxA2t2pcosn1+n222pcos2n1n2t可看作呈周期性慢變的振幅合振動(dòng)頻率相對(duì)較高的簡(jiǎn)諧振動(dòng)n1+n221秒tA2ttAA9Hzn1n28Hz(包絡(luò)線)兩分振動(dòng)的頻率nn1n21Hz合振動(dòng)頻率n8.5Hz()()()()合振幅每變化一周叫做一拍,單位時(shí)間出現(xiàn)的拍次數(shù)叫拍頻。拍的頻率為兩個(gè)分振動(dòng)的頻率之差。
一拍tttn1385Hzn2383Hz聽到的音頻n384Hz強(qiáng)度節(jié)拍性變化n2Hz第五十二頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡1)或
(橢圓方程)
討論簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成同頻率三、兩個(gè)相互垂直直線第五十三頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日2)3)直線正橢圓第五十四頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成圖兩相互垂直同頻率不同相位差第五十五頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日4.振動(dòng)方向垂直、不同頻率的諧振動(dòng)的合成
軌跡曲線稱為李薩如圖形。一般軌跡曲線復(fù)雜,且不穩(wěn)定。由切點(diǎn)數(shù)之比及已知頻率可測(cè)未知頻率。可以證明:兩振動(dòng)的頻率之比成整數(shù)時(shí),合成軌跡穩(wěn)定。圖形形狀還與位相差及振幅有關(guān)46第五十六頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日振動(dòng)合成四簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成不同頻率四、兩個(gè)相互垂直xxcos()t+A1j1cos()t2j+A2yw2w1其合運(yùn)動(dòng)一般較復(fù)雜,且軌跡不穩(wěn)定。但當(dāng)為兩個(gè)簡(jiǎn)單的整數(shù)之比時(shí)w2w1可以得到穩(wěn)定軌跡圖形,稱為李薩如圖形w1w22113322jj1p2pp234p4p5例如第五十七頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日小議鏈接2(1)0;(2)4cm;(4)8cm。結(jié)束選擇請(qǐng)?jiān)诜庞碃顟B(tài)下點(diǎn)擊你認(rèn)為是對(duì)的答案
兩個(gè)同方向同頻率的諧振動(dòng),振動(dòng)方程為隨堂小議x1=6×10-2cos(5t+),x2=2×10-2sin(π
–5t)2π
則其合振動(dòng)的振幅為諧振動(dòng)(3)4cm;52第五十八頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日用旋轉(zhuǎn)矢量描繪振動(dòng)合成圖第五十九頁(yè),共六十七頁(yè),2022年,8月28日
任意形狀的剛體懸掛后繞一固定軸作小角度擺動(dòng),稱為復(fù)擺。
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