精密定位測量1

精密定位測量1.概述2.點(diǎn)的平面定位3.GPS精密定位4.GPS定位測量的主要誤差中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組1.概述1.1定位測量

定位測量可以分為定測和測定兩部分。

測定：測量空間任意一點(diǎn)在特定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；定測：將設(shè)計(jì)的傻逼（或放樣的對(duì)象）坐標(biāo)，按照同樣的坐標(biāo)系投放（或標(biāo)定）到實(shí)地去。1.2精密定位的特點(diǎn)：（1）精密定位要確保工程設(shè)備的定位安裝和運(yùn)營過程中的安全監(jiān)測。中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組2.點(diǎn)的平面定位2.1極坐標(biāo)法

極坐標(biāo)法是根據(jù)點(diǎn)位之間的水平距離和角度關(guān)系，測定地面點(diǎn)坐標(biāo)的方法。A,B為已知點(diǎn)，P為設(shè)計(jì)的待定點(diǎn)。已知BP的水平距離和水平角∠ABP=β，極坐標(biāo)是在B點(diǎn)設(shè)置儀器，以A點(diǎn)為后視點(diǎn)，用正倒鏡的方法測定BP方向，并在次方向上用全站儀測定水平距離S，確定P點(diǎn)的位置。P的坐標(biāo)公式:中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組Xp=Xв+S×cos（αвA+β）Yp=Yв+S×sin（αвA+β）AP不計(jì)已知點(diǎn)誤差，按誤差β傳播定律中誤差為：M2p=M2xp+M2ypB=m2s+S2(mβ／ρ)22.角度交會(huì)法角度交會(huì)法也稱方向交會(huì)法，包括前方交會(huì)，中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組后方交會(huì)，和側(cè)方交會(huì)。精密工程適用于前方交會(huì)。3.全站儀坐標(biāo)增量法定位全站儀坐標(biāo)增量法定位即利用已知點(diǎn)和待定點(diǎn)的坐標(biāo)，以全站儀的技術(shù)定位（或點(diǎn)放樣）。1.直角坐標(biāo)增量法2.極坐標(biāo)增量法中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組

3.GPS精密定位原理上面所述的屬于短距離、小范圍的定位，隨著技術(shù)的進(jìn)步，GPS已經(jīng)在精密定位中有了十分廣泛的應(yīng)用，其通常用于較長距離的定位。3.1載波相位測量原理由于GPS信號(hào)已用相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文，所以收到的載波的相位不再連續(xù)(凡是調(diào)制信號(hào)從0變1或從1變0時(shí)，載波的相位均要變化180°)。中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組所以在進(jìn)行載波相位測量以前，首先要進(jìn)行解調(diào)工作，設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和衛(wèi)星電文去掉，重新獲取或波這一工作稱為重建載波。中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組若衛(wèi)星S發(fā)出一載波信號(hào)，該信號(hào)向各處傳播。設(shè)某一瞬間，該信號(hào)在接收機(jī)R處的相位為φR，衛(wèi)星S處的相位為φS，φR、φS為從某一起點(diǎn)開始計(jì)算的包括整周數(shù)在內(nèi)的載波相位，為方便計(jì)算，均周數(shù)為單位。若載波的波長為λ，則衛(wèi)星S至接收機(jī)R間的距離為ρ=λ（φS—φR）。中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組3.2載波相位測量的相對(duì)定位

用兩臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測相同的衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)的相對(duì)位置或基線向量，當(dāng)其中一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)已知，則可推算另一個(gè)待定點(diǎn)的坐標(biāo)。載波相位測量的相對(duì)定位的方法：（1）單差法（2）雙差法（3）三差法中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組3.3GPS定位測量的實(shí)施

GPS定位測量分為外業(yè)工作和內(nèi)業(yè)工作。外業(yè)工作包括：選點(diǎn)、建立標(biāo)志、野外觀測等。內(nèi)業(yè)工作包括：（１）GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)（２）數(shù)據(jù)處理（３）技術(shù)總結(jié)中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組４.GPS定位測量的主要誤差GPS定位測量通過GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星傳遞的信息來確定測站的位置（坐標(biāo)）。因此GPS的主要測量誤差來自衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)、信號(hào)傳播誤差和觀測誤差。4.1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：（1）衛(wèi)星鐘差（2）衛(wèi)星星歷誤差4.2信號(hào)傳播誤差：中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二班第1組（1）電離層折射影響（2）對(duì)流層折射影響（3)多路徑效應(yīng)影響4.3接收機(jī)誤差：（1）接收機(jī)鐘差（2）天線相位中心的位置偏差4.4觀測誤差：（1）觀測人員的技術(shù)誤差中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院11級(jí)測繪二