ESP車(chē)身動(dòng)態(tài)電子穩(wěn)定系統(tǒng)

汽車(chē)電子穩(wěn)定程序ESP杜印瑩ESP的概念及安全性意義ESP是英文ElectronicStabilityProgram(車(chē)身動(dòng)態(tài)電子穩(wěn)定系統(tǒng))的縮寫(xiě)，它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛信息進(jìn)行分析，然后向系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ElectronicStability

Program電子穩(wěn)定性程序

（大眾、奧迪、奔馳）Dynamic

Stability

Control

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)

(DSC)-BMWVehicle

Stability

Control

汽車(chē)穩(wěn)定控制系統(tǒng)

(VSC)-ToyotaVehicle

Stability

Assist

車(chē)輛穩(wěn)定性輔助

(VSA)-Honda

AutomaticStabilityManagementSystem（AMSM）EBVABSEDSASRESPEBV/EBD-電子制動(dòng)力分配裝置

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)是在ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，防止后輪出現(xiàn)過(guò)度制動(dòng)。ABS-防抱死制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪出現(xiàn)抱死，即使用力制動(dòng)仍能保持輪跡的穩(wěn)定及正常的轉(zhuǎn)向能力，并盡可能的縮短制動(dòng)距離。EDL-電子差速鎖

兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車(chē)輪。

ASR-驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)裝置

通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車(chē)輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。MSR-發(fā)動(dòng)機(jī)牽引扭矩調(diào)節(jié)裝置

在突然松開(kāi)油門(mén)踏板或掛入檔位制動(dòng)時(shí)，本裝置可防止因發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)輪抱死。裝備ESP的車(chē)型，將同時(shí)具有以上功能。

ESP的概念及安全性意義上海大眾各款車(chē)型的ESP

電子穩(wěn)定性程序?qū)儆谲?chē)輛的主動(dòng)安全.人們也稱(chēng)之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).

ESP能夠識(shí)別車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車(chē)輛滑動(dòng)等。側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP的安全意義ESP主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP的安全意義相關(guān)車(chē):輕微傷害肇事車(chē)：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車(chē)肇事車(chē)在超車(chē)后發(fā)生側(cè)滑ESP的安全意義制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)汽車(chē)制動(dòng)效果分析車(chē)輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用力的大小與垂直載荷和附著系數(shù)有關(guān)，其關(guān)系為式中

——輪胎與路面間的附著力(N)；——輪胎與路面間的垂直載荷(N)；——輪胎與路面間的附著系數(shù)。

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)

ABS的作用1．改善汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱性2．增加汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性3．縮短制動(dòng)距離4．減少輪胎磨損5．減少駕駛員的緊張情緒

驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的功用

如圖3-56所示，駕駛員正在轉(zhuǎn)換車(chē)道并加速超車(chē)時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，則汽車(chē)根本不按駕駛員的意愿更換車(chē)道，沿著軌跡a滑行，從而留在原車(chē)道上并可能撞到前面的汽車(chē)。裝備ASR后，則可按駕駛員的意愿更換車(chē)道，沿著軌跡b運(yùn)行，從而繞開(kāi)前方的汽車(chē)。圖3-56ASR的作用

ASR與ABS的區(qū)別

ASR和ABS都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以提高車(chē)輪與地面之間的附著力的電子控制系統(tǒng)。但ABS控制的是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移，主要是用來(lái)提高汽車(chē)的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而ASR是控制汽車(chē)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，用于提高汽車(chē)起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。一般在車(chē)速很低(<8km/h)時(shí)ABS不起作用，而ASR一般在車(chē)速很高(80～120km/h)時(shí)不起作用。ESP的工作原理ESP的作用：ESP可以識(shí)別車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果汽車(chē)要發(fā)生側(cè)滑，控制系統(tǒng)在即將發(fā)生側(cè)滑的同時(shí)，采取補(bǔ)救措施，以防止車(chē)輛滑出跑道。①實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

②主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)；ESP則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。③事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)以警告燈的形成警示駕駛者。

特點(diǎn)：

ESP的組成和工作原理

我們認(rèn)識(shí)一下Kamm摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,制動(dòng)力或牽引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車(chē)輛將不受控。ESP的組成和工作原理1制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向能力。2制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。3制動(dòng)力等于附著力，車(chē)輪抱死。由于附著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有側(cè)向力，車(chē)輛處于不受控狀態(tài)。誰(shuí)也幫不了你！所有動(dòng)態(tài)行駛控制系統(tǒng)都無(wú)法超越物理定律，以及取代駕駛員的責(zé)任！駕駛員仍應(yīng)根據(jù)交通及路面情況采取適當(dāng)?shù)鸟{車(chē)方式，并對(duì)自己和他人負(fù)責(zé)！ESP的組成和工作原理ESP的控制目標(biāo)：保持汽車(chē)縱向速度、橫向速度、繞中垂軸的橫擺速度的自由度在可控制的范圍內(nèi)。過(guò)度轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESP不足轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESP（1）轉(zhuǎn)向過(guò)度當(dāng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過(guò)度，而使后輪打滑車(chē)輛拋出轉(zhuǎn)彎曲線(xiàn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)把制動(dòng)力加到外側(cè)前輪，使車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時(shí)使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車(chē)輛開(kāi)始打轉(zhuǎn)，同時(shí)車(chē)輛后端開(kāi)始產(chǎn)生滑移，說(shuō)明車(chē)輛開(kāi)始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。（2）轉(zhuǎn)向不足當(dāng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元會(huì)發(fā)出指令降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并給內(nèi)側(cè)前輪加制動(dòng)力，使其向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，以達(dá)到駕駛穩(wěn)定的目的。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車(chē)輛開(kāi)始打轉(zhuǎn)，同時(shí)車(chē)輛前端開(kāi)始產(chǎn)生滑移，說(shuō)明車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛ESP典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛ESP典型工作工況當(dāng)一輛推土機(jī)向左轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線(xiàn)履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP的組成和工作原理ESP系統(tǒng)組成輪速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器橫向加速度傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器ESP開(kāi)關(guān)車(chē)輛穩(wěn)定狀態(tài)電腦自診發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器電腦液壓總成電磁閥電動(dòng)泵制動(dòng)指示燈壓力傳感器動(dòng)力與檔位TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83

在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器-1G201橫擺角速度傳感器G202制動(dòng)壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)變速箱管理系統(tǒng)ABS回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁線(xiàn)圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)變速箱管理系統(tǒng)巡航系統(tǒng)自診接口控制單元傳感器執(zhí)行元件ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤(pán)角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車(chē)駛向哪里？b、車(chē)輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答