GB/T 38642-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38642—2020

工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法

Industrialrobotlifecycleriskassessmentmethods

2020-04-28發(fā)布2020-11-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38642—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

基本原則

4…………………3

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小的策略

4.1………………………3

風(fēng)險(xiǎn)減小目標(biāo)

4.2………………………3

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)程序

5……………4

一般規(guī)定

5.1……………4

確定風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)對(duì)象

5.2…………………5

成立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)工作組

5.3………………5

收集評(píng)價(jià)對(duì)象相關(guān)信息

5.4……………5

生命周期劃分及危險(xiǎn)區(qū)域劃分

5.5……………………6

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

5.6……………7

出具風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)報(bào)告

5.7…………………8

風(fēng)險(xiǎn)減小

5.8……………9

文件

6………………………10

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人不含危險(xiǎn)源識(shí)別

A()(AGV)…………11

附錄資料性附錄危險(xiǎn)源識(shí)別

B()AGV………………23

附錄資料性附錄風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小示例

C()………33

參考文獻(xiàn)

……………………35

GB/T38642—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院山東魯能智能技術(shù)有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限

:、、

公司哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司上

、、、()、

海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司上海電器設(shè)備檢測(cè)所有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司佛山

、、、

小林智慧科技發(fā)展有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人藺道深邢琳傅孟朝龐泰于振中張銳曹際娜陳灝鄭軍奇王愛(ài)國(guó)

:、、、、、、、、、、

湛志勇

。

Ⅰ

GB/T38642—2020

工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的基本原則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)程序及文件要求并給出了

、,

工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)源識(shí)別危險(xiǎn)源識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小實(shí)例

、AGV。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)本標(biāo)準(zhǔn)建立的安全原則可被其他類型的機(jī)器人參

。

考使用

。

本標(biāo)準(zhǔn)不包含工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)針對(duì)特殊的應(yīng)用焊接激光切割機(jī)械加工等可

。(、、)

能產(chǎn)生另外的危險(xiǎn)這些危險(xiǎn)宜進(jìn)行針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20181:

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)施指南和方法舉例

GB/T16856—2015

機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB28526—2012、

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或

、、,。

移動(dòng)式在工業(yè)自動(dòng)化中使用

。。

注1工業(yè)機(jī)器人包括

: