典型機械的振動監(jiān)測與診斷

第三章典型機械的振動監(jiān)測與診斷旋轉(zhuǎn)機械發(fā)生振動的主要原因及其比率（以鋼鐵工業(yè)為例）第三章典型機械的振動監(jiān)測與診斷§3.1轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的監(jiān)測與診斷§3.2滾動軸承的監(jiān)測與診斷§3.3齒輪(箱)的監(jiān)測與診斷§3.1轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的監(jiān)測與診斷一、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象二、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的簡易診斷三、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的精密診斷一、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象

低頻：不平衡、不對中（不同軸）、松動、潤滑油起泡

中頻：壓力脈動、通過葉片時的振動

高頻：空穴作用、流體噪聲振動返回二、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的簡易診斷診斷對象（設備）的選定

測定參數(shù)選定

測定點的選定

測定周期的確定

判斷標準的確定

簡易診斷實例測定參數(shù)選定趨勢分析是把所測得的特征數(shù)據(jù)值和預報值按一定的時間順序排列起來進行分析。這些特征數(shù)據(jù)可以是通頻振動、1X振幅、2X振幅、0.5X振幅、軸心位置等，時間順序可以按前后各次采樣、按小時、按天等。趨勢分析利用瀑布圖可以判斷機器的臨界轉(zhuǎn)速、振動原因和阻尼大小瀑布圖返回測定點的選定旋轉(zhuǎn)機械振動分析征兆變化一般規(guī)律旋轉(zhuǎn)機械振動分析征兆變化一般規(guī)律返回測定周期的確定與設備劣化速度有關：劣化緩慢--〉采用較長周期劣化變快--〉縮短測定周期劣化加劇--〉連續(xù)實時測定高速旋轉(zhuǎn)機械：汽輪壓縮機、汽輪機--〉每日測定一般旋轉(zhuǎn)機械：水泵、風扇、鼓風機--〉每周測定返回判斷標準的確定絕對判斷標準：是根據(jù)對某類機械長期使用、觀察、維修與測試后的經(jīng)驗總結(jié)，并由企業(yè)、行業(yè)協(xié)會或國家頒布，作為一標準供工程實踐使用。

相對判斷標準：是對機器的同一部位定期測定，并按時間先進行比較，以正常情況下的值為初始值，根據(jù)實測值與該值的比值來判斷的方法。

類比判斷標準：是指數(shù)臺同樣規(guī)格的機械在相同條件下運行時，通過各臺機械的同一部位進行測定和互相比較來掌握其劣化程度的方法。

大型旋轉(zhuǎn)機械振動標準以軸承振動位移峰峰值作評定標準轉(zhuǎn)速/rpm

標準/mm優(yōu)良合格15003050703000203050水電部汽輪機組振動標準(雙振峰)機械部離心鼓風機和壓縮機振動標準標準轉(zhuǎn)速(r/min)mm≤3000≤6500≤10000>10000-16000主軸軸承50≤40≤30≤20齒輪軸承

≤40≤40≤30IEC汽輪機振動標準標準（mm）轉(zhuǎn)速(r/min)≤1000150030003600≥6000軸承上7550252112軸上(靠近軸承)150100504420汽輪機組軸振動最大位移限定值工業(yè)透平機軸振動最大位移限定值相對判斷標準返回類比判斷標準簡易診斷實例返回簡易診斷實例三、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的精密診斷

不平衡

不對中

松動不平衡旋轉(zhuǎn)機械最常見的故障由于設計、制造、安裝中轉(zhuǎn)子材質(zhì)不均勻、結(jié)構(gòu)不對稱、加工和裝配誤差等原因和由于機器運行時結(jié)垢、熱彎曲、零部件脫落、電磁干擾力等原因而產(chǎn)生質(zhì)量偏心。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量不平衡將激起轉(zhuǎn)子的振動。不平衡的分類：固有不平衡轉(zhuǎn)子彎曲：初始彎曲、熱彎曲轉(zhuǎn)子部件脫落聯(lián)軸節(jié)精度不良DDDDDDDDb)a)聯(lián)軸節(jié)精度不良引起的初始彎曲a)端面偏擺b)徑向偏擺DDDDDDDD不平衡的類型靜不平衡動不平衡靜不平衡偶不平衡綜合不平衡不平衡的特征：振動頻率和轉(zhuǎn)速頻率一致，轉(zhuǎn)速頻率的高次諧波幅值很低，時域波形接近正弦波；剛性轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的離心力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，而在軸承座測得的振動隨轉(zhuǎn)速增加而加大，但不一定與轉(zhuǎn)速的平方成正比，這是由于軸承與轉(zhuǎn)子之間的非線性所致；在臨界轉(zhuǎn)速附近，振幅出現(xiàn)峰值，且相位在臨界轉(zhuǎn)速前后相差近180°。不平衡振動的特征不平衡的波形特征：類似正弦波不平衡的頻譜特征：轉(zhuǎn)頻能量占主要成分不平衡的特征1X不平衡故障的危害1、加大了設備振動水平；2、加大了設備軸承的負載；3、加速了設備軸承的磨損、失效。波形為簡諧波，少毛刺。軸心軌跡為圓或橢圓。1X頻率為主。軸向振動不大。振幅隨轉(zhuǎn)速升高而增大。過臨界轉(zhuǎn)速有共振峰。不平衡的故障診斷1X頻率(水平)1X頻率(水平)1X頻率(垂直)1X頻率(垂直)軸向很小軸向很小一臺射流泵正常運轉(zhuǎn)時在工頻（1800r／min）處幅值最大，達1.5μm。3個月后再測量，同一處的最大峰值已是2.83μm，達到泵安全運行的報警值。拆機修理發(fā)現(xiàn)一異物纏繞在葉輪上，改變了質(zhì)心。清除異物，工頻處幅值僅為0.97μm，振幅明顯減小，泵運行正常。返回

轉(zhuǎn)子不對中旋轉(zhuǎn)機械一般是由多根轉(zhuǎn)子所組成的多轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子間一般采用剛性或半撓性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。由于制造、安裝及運行中支承軸架不均勻膨脹、管道力作用、機殼膨脹、地基不均勻下沉等多種原因影響，造成轉(zhuǎn)子不對中故障，從而引起機組的振動。

DDDDDDDDDDDD平行不對中角度不對中組合不對中完全對中

角度不對中平行不對中轉(zhuǎn)軸中心線在聯(lián)軸器處相交。注意聯(lián)軸器無位移，并且軸承的徑向和軸向位移大。轉(zhuǎn)軸中心線在軸承處相交。注意到聯(lián)軸器徑向位移大，軸承徑向位移小，軸向位移大。角度不對中的特征:1、1Xrpm軸向振動大,可能在2X&3X有諧波.2、2Xrpm軸向可能和1X的軸向同樣大或更大.3、徑向振動在1X,2X和3X可能比軸向振幅小.4、徑向振動取決于轉(zhuǎn)軸中心線在何處與裝配中心線相交。通過聯(lián)軸器的軸向相位變化明顯(>60°)。轉(zhuǎn)軸中心線不相交。注意到軸承的徑向和軸向位移大。轉(zhuǎn)軸中心線不相交。注意到軸承的徑向和軸向位移甚至更高。平行不對中的特征:

1、1Xrpm徑向振動大,2X&3X處有諧波；2、2Xrpm軸向振幅可能和1x的一樣大或更大；3、在1X、2X和3X的徑向振動可能比軸向?。?、聯(lián)軸器的徑向相位變化明顯(>60°)；聯(lián)軸器的軸向相位變化明顯(>60°)。不對中振動的特征不對中的特征頻譜特征：存在較大的2X轉(zhuǎn)頻的頻率分量波形特征：總體模樣類似正弦波2X1X振動值變大軸承失效密封失效聯(lián)軸節(jié)磨損效率降低能量損失過熱不對中的危害減少生產(chǎn)損失延長設備的生產(chǎn)時間減少軸承和密封失效減少設備的振動減少聯(lián)軸節(jié)的磨損降低維修成本良好的不對中不對中的故障診斷出現(xiàn)2X頻率成分。軸心軌跡成香蕉形或8字形。振動有方向性。軸向振動一般較大。電機水泵POPIMOMI1X頻率2X頻率葉片通過頻率返回

松動不是振動源而是放大器.這意味著當部件松動時,無論產(chǎn)生的力有多大，都會很容易使受影響的部件發(fā)生振動.但是，如果力很小或沒有，可能只增大很少的振動量.為了明白這一點,假設一臺理想的機器–沒有任何機械故障，沒有任何振動.現(xiàn)在松動固定地腳的螺釘，...什么也沒發(fā)生因為沒有力會把機器抬高離開基礎.

松動許多位置會發(fā)生影響振動測量的松動:

軸承/轉(zhuǎn)軸(軸承松動)軸承/支架(軸承松動)軸承的內(nèi)部裂紋(軸承松動)相鄰的加固表面(結(jié)構(gòu)松動)基礎面(結(jié)構(gòu)松動)只在松動方向振幅很大（垂直的或水平的）結(jié)構(gòu)松動特征:1X、2X徑向振動大(經(jīng)常2X較大)，也有可能有較小3X徑向振動；可能只在松動方向振幅很大(垂直的或水平的)；很容易發(fā)現(xiàn)鄰近表面上的背景振動；低速運動的研究是診斷此類狀態(tài)的有效工具。軸承松動產(chǎn)生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的諧波軸承松動的特征:1X的徑向振動諧波大；當松動嚴重時，產(chǎn)生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的諧波，甚至在極端情況下會產(chǎn)生半諧波(1.5，2.5，3.5等)。松動的故障診斷波形出現(xiàn)許多毛刺。譜圖中噪聲水平高。出現(xiàn)精確2X，3X…等成分，最高可達16X。松動結(jié)合面兩邊，振幅有明顯差別。電機水泵POPI轉(zhuǎn)速的精確倍頻成分最高可出現(xiàn)16X成分噪聲水平高一臺電機地腳螺栓診斷的譜圖。但更換地腳螺栓后，譜圖上除工頻處有一峰值，其它峰值均已消失。返回§3.2滾動軸承的監(jiān)測與診斷一、滾動軸承發(fā)生的異?，F(xiàn)象二、滾動軸承的振動診斷原理三、滾動軸承的診斷法一、滾動軸承發(fā)生的異?，F(xiàn)象損傷的軸承表面疲勞剝落（點蝕）滾動體在滾道上由于反復承受載荷，工作到一定時間后，首先在接觸表面一定深度處形成裂紋（該處的剪應力最大），然后逐漸發(fā)展到接觸表面，使表層金屬呈片狀剝落下來，形成剝落凹坑，這種現(xiàn)象稱為疲勞剝落。疲勞剝落使軸承在工作時發(fā)生沖擊性振動。在正常工作條件下，疲勞剝落是軸承失效的主要原因。磨損或擦傷

滾動體與滾道之間的相對運動以及外界污物的侵入，是軸承工作面產(chǎn)生磨損的直接原因。潤滑不良，裝配不正確均會加劇磨損或擦傷。磨損量較大時，軸承游隙增大，不僅降低了軸承的運轉(zhuǎn)精度，也會帶來機器的振動和噪聲，對于精密機械用的軸承，磨損量就成為限定軸承使用壽命的主要因素。銹蝕和電蝕

銹蝕是由于空氣中或外界的水分帶入軸承中，或者機器在腐蝕性介質(zhì)中工作，軸承密封不嚴，從而引起化學腐蝕。銹蝕產(chǎn)生的銹斑使軸承工作表面產(chǎn)生早期剝落，而端面生銹則會引起保持架磨損。電蝕主要是轉(zhuǎn)子帶電，在一定條件下，電流擊穿油膜而形成電火花放電，使軸承工作表面形成密集的電流凹坑。斷裂軸承零件的裂紋和斷裂是最危險的一種損壞形式，這主要是由于軸承超負荷運行、金屬材料有缺陷和熱處理不良所引起的。轉(zhuǎn)速過高，潤滑不良，軸承在軸上壓配過盈量太大以及過大的熱應力會引起裂紋和斷裂。故障形式故障現(xiàn)象故障原因磨粒磨損1.滾道表面無光澤潤滑不良，軸承中有粗糙研磨物2.滾道表面有光亮帶軸承中有細小研磨物3.滾動體磨損痕跡不規(guī)則研磨引起振動4.滾道、滾動體與保持架接觸部位磨損潤滑不良；有異物落入；生銹5.滾道與滾動體松動潤滑不良，過濾不良，研磨顆粒進入，由磨損引起松動。疲勞剝落和點蝕1.整個滾道剝落過載，內(nèi)圈膨脹或外圈收縮，使間隙過小，產(chǎn)生擴展型疲勞剝落2.向心軸承滾道一側(cè)表面剝落軸承載荷過大，軸向力過大3.滾道圓周方向?qū)ΨQ位置剝落軸承座孔不圓，內(nèi)圈與軸頸配合處不圓，使內(nèi)外圈呈橢圓形。4.滾道上斜向表面剝落軸承不對中，內(nèi)、外圈安裝不正，軸彎曲。5.滾道上出現(xiàn)與滾動體等距離的剝落如伴有光滑壓痕，則是由于過載所致，或安裝時承受較大沖擊載荷，或過大的過盈量；如伴有粗糙壓痕，則是微動磨損所致。6.滾動體表面剝落強力安裝，過載或潤滑不足，間隙過小，生銹。7.推力軸承滾道上有偏心分布的點蝕凹坑裝配偏心或加載偏心故障形式故障現(xiàn)象故障原因裂紋和斷裂1.內(nèi)、外圈上有貫穿裂紋沖擊載荷過大；配合太緊；裝配不勻稱；軸承座不圓；軸圓度誤差大；熱裂紋發(fā)展，旋轉(zhuǎn)爬行；微動磨損和膠著現(xiàn)象的發(fā)展。2.內(nèi)、外圈內(nèi)表面有軸向裂紋發(fā)生旋轉(zhuǎn)爬行或微動磨損3.內(nèi)、外圈上有周向裂紋軸承座變形；裝配不均勻；過載4.動圈（內(nèi)圈或外圈）端面上有徑向裂紋動圈運轉(zhuǎn)期間與軸承座或軸肩發(fā)生碰撞或摩擦5.滾子軸承座圈上擋邊斷裂擋邊上裝配壓力分布不均勻；裝配時錘擊力過大6.保持架開裂或斷裂對向心軸承，可能原因有：潤滑劑供給不充分；速度或慣性力過大；膠合；滾動體斷裂和不對中等對推力軸承，可能原因有：座圈安裝偏心或不正；有一列滾珠不承受載荷。7.滾動體裂紋負荷過大；過盈量大；疲勞剝落和膠著現(xiàn)象的發(fā)展。壓痕1.滾道與滾動體相應位置上有光滑壓痕靜載荷過大；錘擊組裝力大或裝配時承受沖擊載荷；裝配程序錯誤。2.滾道與滾動體相應位置上有粗糙壓痕軸承靜止時有振動；有金屬粉末和異物落入。3.整個滾動體上有不規(guī)則壓痕有研磨物或外來異物落入燒損滾道、滾動體、凸緣面變色、軟化、熔化間隙過小，潤滑不良，裝配不良，速度太高。故障形式故障現(xiàn)象故障原因腐蝕1.滾道與滾動體相應位置上有局部腐蝕斑點或麻點靜止時間較長，軸承內(nèi)有濕氣或酸液侵入2.軸承表面上有腐蝕斑點或麻點有腐蝕性介質(zhì)侵入，表面未防護，潤滑劑帶水或帶有酸性介質(zhì)。電蝕1.滾珠磨損軌跡上均勻地分布著許多微小凹坑電流連續(xù)通過，發(fā)生電火花放電2.滾珠磨損軌跡上出現(xiàn)隨機的或帶狀分布的微小凹坑電流間斷通過，發(fā)生電火花放電膠合︵粘著︶1.保持架金屬粘著在滾動體上滾動體滾動受阻；速度太高；潤滑不良；慣性力大。2.內(nèi)圈內(nèi)孔或外圈圓柱面有粘著條痕與內(nèi)、外圈相配合的圓柱面松動，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)爬行。3.座圈端面有粘著條痕軸承兩端與軸肩或端蓋擋肩接觸處發(fā)生旋轉(zhuǎn)爬行。4.滾道和滾動體上有軸向粘著痕跡潤滑不良，內(nèi)、外圈在強力裝配下相互脫位；帶載裝配；受載情況下內(nèi)外圈之間有軸向位移；軸向推力過大。5.調(diào)心推力軸承球面滾道上有軸向粘著痕跡不適當?shù)难b配；潤滑不良；在空載時軸承產(chǎn)生徑向位移；與軸承毗鄰零件存在加工誤差6.滾道或滾動體上出現(xiàn)邊緣條痕潤滑不當；載荷小而速度高滾動軸承的損傷現(xiàn)象和檢測方法

檢測方法損傷現(xiàn)象振動和聲音溫度磨損顆粒軸承間隙油膜電阻剝落○×○××裂紋○×△××壓痕○××××磨損○△○○○腐蝕○△○○○污斑○×○×○燒傷○○××○生銹△×○××可否在轉(zhuǎn)動中測定可以可以不可以不可以可以*檢測方法的適用性：○—有效；△—有可能性；×—不適用。

表面損傷其產(chǎn)生的沖擊振動從性質(zhì)上可分為兩類：軸承元件工作表面損傷點在運行中反復撞擊與之相接觸的其它元件表面而產(chǎn)生的低頻振動成分，其頻率與轉(zhuǎn)速和軸承的幾何尺寸有關，這一頻率稱為故障特征頻率；由于損傷沖擊作用而誘發(fā)的軸承系統(tǒng)的高頻固有振動成分，如軸承內(nèi)、外圈的徑向彎曲固有振動，滾動體的固有振動，或者是測振傳感器的固有振動。特點：頻率成分豐富，頻帶很寬。

低頻帶(1kHz以下)：主要包含有軸承故障特征頻率和加工裝配誤差引起的振動特征頻率。這一頻帶易受機械中其它零件及結(jié)構(gòu)的影響，并且在故障初期反映損傷類故障沖擊的特征頻率成分信息的能量很小，信噪比較低。返回

中高頻帶（1kHz～20kHz）：包含有軸承元件表面損傷引起的軸承外圈的固有振動頻率等。通過分析這一頻帶內(nèi)的振動信號，可以較好地診斷出軸承的損傷類故障。如果測量用的傳感器諧振頻率較高，那么由于軸承損傷引起的沖擊在高頻帶（20kHz以上），對此頻帶分析也可以診斷出軸承的故障。二、滾動軸承的振動診斷原理假設：1、軸承的各部件都為剛性體2、軸承內(nèi)圈、外圈、滾動體之間沒有間隙3、滾動體在滾道內(nèi)只轉(zhuǎn)動不滑動D—節(jié)圓直徑d—滾珠直徑—接觸角z—滾珠數(shù)n—軸的轉(zhuǎn)速dD滾動軸承故障的特征（接觸或間隔）頻率1、外圈存在缺陷時，周期為外圈間隔頻率的倒數(shù)1/fo；2、內(nèi)圈存在缺陷時，周期為內(nèi)圈間隔頻率的倒數(shù)1/fi，并出現(xiàn)了對fi的幅值調(diào)制，調(diào)制頻率為滾動體的公轉(zhuǎn)頻率（即保持架旋轉(zhuǎn)頻率）fc或轉(zhuǎn)速頻率f；3、滾動體存在缺陷時，周期為滾動體間隔頻率的倒數(shù)1/fb，調(diào)制頻率為fc。滾動軸承的特征頻率：外圈：nfo；內(nèi)圈：nfi±fc（或f）；滾動體：nfb±fcn為正整數(shù)（n＝1，2，3，…）軸承每一種零件有其特殊的故障頻率。隨著故障發(fā)展，它的幅值增加，并有諧波；諧波兩邊產(chǎn)生邊頻。還可用非頻率域的診斷方法，如共振解調(diào)。軸承的故障診斷不平衡不對中松動滾動軸承故障頻率剛返回三、滾動軸承的診斷法診斷對象的選定（轉(zhuǎn)速>100rpm的軸承）測定參數(shù)選定（速度、加速度）測定點的選定測定周期的確定判斷標準的確定診斷實例滾動軸承發(fā)生剝落故障時概率密度函數(shù)曲線會“變胖”a)時域波形，采樣頻率25.6KHz離心泵，故障特征：軸承滾動體表面點蝕

診斷實例b)幅頻譜圖c)0～500Hz頻段解調(diào)后幅頻譜圖轉(zhuǎn)子工頻滾動體接觸頻率返回§3.3齒輪的監(jiān)測與診斷一、齒輪發(fā)生的異?，F(xiàn)象二、齒輪的振動診斷原理三、齒輪的診斷法一、齒輪發(fā)生的異?，F(xiàn)象齒斷裂（折斷）

疲勞斷裂或過負荷斷裂。最常見的是疲勞斷裂，通常先從受力側(cè)齒根產(chǎn)生龜裂、逐漸向齒端發(fā)展而致折斷。過負荷斷裂是由于機械系統(tǒng)速度的急劇變化、軸系共振、軸承破損、軸彎曲等原因，使齒輪產(chǎn)生不正常的一端接觸，載荷集中到齒面一端而引起的。

齒磨損

由于金屬微粒、污物、塵埃和沙粒等進入齒輪而導致材料磨損、齒面局部熔焊隨之又撕裂的現(xiàn)象。

齒面疲勞

由于齒面接觸應力超過材料允許的疲勞極限。表面層先是產(chǎn)生細微裂紋，然后是小塊剝落，直至嚴重時整個齒斷裂。

齒面塑性變形

如壓碎、應變硬化、起皺、隆起。失效原因失效比重（%）齒輪箱缺陷設計1240裝配9制造8材料7修理4運行缺陷維護2443操作19相鄰部件（聯(lián)軸器、電動機等）缺陷17齒輪箱失效原因及失效比重失效零件失效比重（%）齒輪60軸承19軸10箱體7緊固件3油封1齒輪箱的失效零件及失效比重返回二、齒輪的振動診斷原理齒輪振動特征頻率的計算轉(zhuǎn)動頻率嚙合頻率定軸轉(zhuǎn)動齒輪：在生產(chǎn)條件下很難直接檢測某一個齒輪的故障信號，一般是在軸承、箱體有關部位測量。當齒輪旋轉(zhuǎn)時，無論齒輪發(fā)生了異常與否，齒的嚙合都會發(fā)生沖擊嚙合振動，其振動波形表現(xiàn)出振幅受到調(diào)制的特點，甚至既調(diào)幅又調(diào)頻。

齒輪均勻磨損（齒隙增大）：嚙合頻率及其諧波分量保持不變，但幅值大小改變，高次諧波幅值增大較多；

調(diào)幅振動：由于齒面載荷波動對幅值的影響造成的，調(diào)幅的一個原因是齒輪偏心，此時的調(diào)制頻率為齒輪的回轉(zhuǎn)頻率。當在齒輪上有一個齒存在局部缺陷、點蝕、剝落時，相當于齒輪的振動受到一個短脈沖的調(diào)制，脈沖的長度等于齒的嚙合周期；齒輪故障在頻域中的特征：頻率成分：除了原有的嚙合頻率fm之外，在其兩側(cè)還增加了一對邊頻：嚙合頻率與旋轉(zhuǎn)頻率的和頻（fm

+fr）與差頻（fm-fr）。t0y載波t0x調(diào)制信號t0xm調(diào)幅波xm(t)=x(t)y(t)=x(t)cos2f0tf0fmfr調(diào)幅振動的頻譜圖

調(diào)頻振動：齒輪轉(zhuǎn)速波動（齒形誤差、周節(jié)誤差、偏心），會引起頻率調(diào)制。頻率成分：除了原有的嚙合頻率fm之外，在其兩側(cè)還增加了兩組邊頻帶群：嚙合頻率與旋轉(zhuǎn)頻率的和頻（fm

+nfr）與差頻（fm-nfr）。調(diào)頻振動的頻譜圖t0y載波t0x調(diào)制信號t0xm調(diào)頻波…f0fmfr

附加脈沖：附加脈沖是回轉(zhuǎn)頻率的低次諧波。平衡不良、對中不良和機械松動等，均是回轉(zhuǎn)頻率的低次諧波振源，但不一定與齒輪缺陷直接有關。附加脈沖的影響一般在嚙合頻率以下；隱含譜線：產(chǎn)生的原因為加工誤差使齒輪存在周期性缺陷。齒輪故障的診斷齒輪嚙合頻率fm等于齒數(shù)乘以齒輪轉(zhuǎn)動頻率fr。齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為1X轉(zhuǎn)動頻率fr。隨著齒輪故障發(fā)展，邊頻越來越豐富，幅值增加?？捎玫诡l譜作進一步分析。OUBSISOL齒輪箱上輥下輥輸入軸嚙合頻率fm上邊頻帶下邊頻帶2X倒譜：邊頻帶分析齒輪箱不同部件故障的振動特征徑向變化不定鋼球剝落徑向變化不定外圈剝落軸承高頻振動10~60KHz不易傳給其它部位徑向變化不定內(nèi)圈剝落滾動軸承徑向隨fr增大斷齒數(shù)fr斷齒磨損嚴重時出現(xiàn)高階振動，fr的振動能量明顯增大徑向隨fr增大損傷齒數(shù)fr齒面損傷齒輪其它振動方向振幅特征振動頻率失效類型部件Z：軸承鋼球數(shù)；d：鋼球直徑；D：軸承平均直徑；：軸承接觸角部件失效類型振動頻率振幅特征振動方向其它轉(zhuǎn)子失衡fr隨fr增大fr=fn有峰值徑向受懸臂式載荷時有軸向振動軸彎曲fr2fr

nfr隨fr增大徑向最大截面