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文檔簡介
選型介紹1確定合適的電機功率。使用系數(shù)fB。徑向力的校核。選擇合適的制動力矩有時非常重要幾個需要注意的常識性問題。2電機功率的計算靜功率計算:線性運動:旋轉(zhuǎn)運動:動態(tài)功率:旋轉(zhuǎn)運動:線性運動:慣性力F=ma;m-Kg,質(zhì)量;a-m/s2,起動加速度}P-Kw,計算靜功率F-N,運行阻力V-m/s,運行速度}P-Kw,計算靜功率M-N·m,扭矩n-rpm,轉(zhuǎn)速}P-Kw,計算動功率JT-Kg·m2,轉(zhuǎn)動慣量nT-rpm,轉(zhuǎn)動速度tA
-s,起動時間確定合適的電機功率3確定電機功率時除根據(jù)理論計算結(jié)果外,還須考慮以下幾方面:電機的工作制,S1,S2,S3,S4,…。短時工作制時可考慮電機能增大功率使用,而頻繁起、制動電機則要考慮電機的熱功率。--電機技術(shù)手冊P530工作制功率增長KS2持續(xù)時間60分鐘30分鐘10分鐘
1.11.21.4S3負載持續(xù)率60%40%25%15%
1.11.151.31.4S4~S10確定合適的電機功率4環(huán)境溫度,>40°C電機須降功率使用。海撥高度,>1000米電機須降功率使用。溫度高度工作場所電壓下的影響;變頻調(diào)速的影響;傳動機構(gòu)傳動效率的影響,以其一些其他因素的影響。確定合適的電機功率5SEW樣本中的fB。減速器最大允許輸出扭矩/電動機額定輸出扭矩×速比減速機實際的fB。減速機最大允許輸出扭矩/實際負載扭矩
減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計的。若不屬于這種情況,就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止/起動頻率、負載的變化次數(shù),慣性加速系數(shù)和每日運行時間等。選型時,減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。fB
=MamaxMaSEW使用系數(shù)——fB6如何確定合適的SEW-fB
工作制-每天運行時間每小時載荷變化次數(shù)(起、停、沖擊、速度變化、負載變化)慣性加速系數(shù)(≤0.2,≤3,≤10,>10)-工程師手冊,第一冊P31均勻負載:I許用慣性加速系數(shù)≤0.2中等沖擊:II許用慣性加速系數(shù)≤3強沖擊:III許用慣性加速系數(shù)≤10慣性加速系數(shù)>10,請向SEW咨詢。慣性加速系數(shù)=所有外部轉(zhuǎn)運慣量(Jx)/電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je)對線性運動:Jx=91.2×m×(V/ne)2,m-Kg,V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m
2對旋轉(zhuǎn)運動:Jx=JT×(n/ne)2=JT÷i2,JT–旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量,JA=Js+m·s2減少慣性加速系數(shù)的方法:電機加金屬高慣量風扇、飛輪等。7I:慣性加速系數(shù)≤0.2II:慣性加速系數(shù)≤3III:慣性加速系數(shù)≤10每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變化R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定8每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變化fB總=fB×fB1×fB2fB1-環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2-斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度,低于-20°C時向SEW咨詢負載持續(xù)率ED%=負載時間(min/h)×100÷60S系列蝸輪蝸桿減速機fB的確定:9SEW樣本介紹17.1Possiblegeometricalcombinations
10SEW樣本介紹27.2SelectiontablesforR,F,KandSgearmotors
11一.已知電機功率確定fB。查圖表選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選取計算輸出轉(zhuǎn)速和速比。查樣本選取。校核徑向力。附件選用安裝位置的確定選型方法:12二.已知負載額定轉(zhuǎn)扭確定fB。查圖表選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選取計算最大扭矩輸出轉(zhuǎn)速和速比。查樣本選取。校核徑向力。附件選取安裝位置確定選型方法:13三.已知老型號(SEW),或其他公司產(chǎn)品型號
根據(jù)已知的電機功率、輸出轉(zhuǎn)矩、使用系數(shù)、輸出軸直徑、徑向力等因素類比選取。
!需詳細了解原減速機的使用情況141許用徑向力的定義
徑向力校核選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角α和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮定義特殊情況對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%對K167和K187在M1~M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%對R..F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向15徑向力的計算
開式齒輪、皮帶輪(PB,VB,TB)、鏈輪傳動時,徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)。SEW減速電機技術(shù)手冊-P21
傳動部件傳動部件系數(shù)fz備注齒輪鏈輪鏈輪窄V型帶寬平皮帶齒型皮帶1.151.401.251.752.502.50<17齒<13齒<20齒預(yù)應(yīng)力影響預(yù)應(yīng)力影響預(yù)應(yīng)力影響FR
徑向載荷(N)Md
力矩(N·m)d0
節(jié)圓直徑(mm)fz
傳動部件系數(shù)作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算:163作用在出軸中點的許用徑向力FRa
選型要求:工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于
樣本提供的許用徑向力如何改善出軸受力情況:力作用點盡量靠近軸肩
如何減少實際徑向力:增大輪徑,加雙支撐等
17根據(jù)軸承壽命根據(jù)輸出軸強度取小值許用徑向載荷FRa=選型表中的許用徑向載荷x=從軸肩到受力點的距離a、b、f、c=減速箱常量(見樣本資料)4徑向力的校核(當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核)
正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力
18許用軸向力定義定義當徑向力為0N時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2適用范圍R系列(R137到167除外)F和K實心軸系列(F97除外)S系列實心軸輸出19●SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝1.1.6確定安裝位置20●法蘭和出軸方向的確定(對K、S、W系列)●如對旋向有要求,需準確定義●接線盒與出線口位置21幾個需要注意的常識性問題高慣量風扇強冷風扇潮濕、露天的場合(防腐處理,絕緣等級,M4時防護罩)。高溫場合(潤滑油,油封,電機功率),如鋼廠。低溫場合(潤滑油,油封,金屬風扇,電加熱帶,BMH,電機軸承特殊潤滑脂)污水處理曝氣機(使用系數(shù),雙油封,加油管)。旋轉(zhuǎn)門,檔案柜(對噪聲、振動要求特別高)。懸掛小車(靜載+動載,徑向力要求,盡量選夠型號)。裝卸箱機,四連桿機構(gòu),四象限運行。(加變頻器和強冷風扇,是否低齒隙要求?)筑路機械工況惡劣(夏天高溫曝曬,露天工作,24小時不停)。221.1.5按需要選取附件或特殊要求●扭矩臂安裝形式●耐高溫、雙油封●制動器(可選擇手動釋放、制動扭矩)●冷卻方式(IC411、IC410)
普通的冷卻形式(IC411)
強制冷風扇(IC410)●根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器●高慣量風扇或特殊飛輪●電機后出軸●PTC熱敏電阻(TF)保護或雙金屬開關(guān)(TH)的保護●防護等級、絕緣等級、防腐要求23選擇合適的制動力矩有時非常重要港機、起重機的大、小車運行機構(gòu)。頻繁起制、動的大慣量傳動系統(tǒng)。高速高慣性負載的制動。24減速器及附件的名稱斜齒輪減速器(R系列)R··底腳安裝RF··法蘭安裝R··F底腳-法蘭安裝RM··帶加長軸承箱,法蘭安裝RX··單級底腳安裝RXF··單級法蘭安裝SEW產(chǎn)品描述25平行軸減速器(F系列)F··底腳安裝FA··B底腳安裝,空心軸FH··B底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸FV··B底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸FF··B5法蘭安裝FAF··B5法蘭安,空心軸FHF··B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸FVF··B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸FA··空心軸安裝FH··帶鎖緊盤空心軸安裝FV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝FAZ··B14法蘭安裝,空心軸FHZ··B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸FVZ··B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸SEW產(chǎn)品描述26斜齒輪-傘齒輪減速器(K系列)K··底腳安裝KA··B底腳安裝,空心軸KH··B底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸KV··B底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸KF··B5法蘭安裝KAF··B5法蘭安,空心軸KHF··B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸KVF··B5法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸KA··空心軸安裝KH··帶鎖緊盤空心軸安裝KV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝KAZ··B14法蘭安裝,空心軸KHZ··B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸KVZ··B14法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸SEW產(chǎn)品描述27斜齒輪-蝸輪蝸桿減速器(S系列)S··底腳安裝SF··B5法蘭安裝SAF··B5法蘭安,空心軸SHF··B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸SA··空心軸安裝SH··帶鎖緊盤空心軸安裝SAZ··B14法蘭安裝,空心軸SHZ··B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸SEW產(chǎn)品描述28螺旋平面減速器(W系列)
W··底腳安裝WF··B5法蘭安裝WAF··B5法蘭安,空心軸WA··空心軸安裝K、W、S系列減速器選項/T帶力矩臂F系列減速器選項/G橡膠緩沖墊R、F、K系列減速器選項/R低齒隙SEW產(chǎn)品描述29交流電機及附件名稱標準交流電機,系列DT··,DV··,DM··底腳安裝DR··,DT··,DV··,DM··與減速器直聯(lián)DFR··,DFT··,DFV··法蘭安裝DT··F,DV··F底腳-法蘭安裝雙速交流電機,型號SDT··,SDV··底腳安裝SDFT··,SDFV··法蘭安裝SDT··F,SDV··F底腳-法蘭安裝SEW產(chǎn)品描述30電機選項/BR,/BM(G)制動器(低噪音)··/HF手動釋放(鎖在制動釋放位置)··/HR手動釋放(自動返回制動位置)/MM··MOVIMOT?(變頻一體機)/MSW··MOVI-SWITCH?(斷路和保護功能一體)/RS逆止器/TF熱敏電阻保護裝置(PTC熱敏電阻)/TH恒溫器保護裝置(雙金屬片開關(guān))/U機身冷卻(無通風)/V強制冷風扇3×380-415VAC50Hz/VS底腳-法蘭安裝強制冷風扇1×220-266VAC50Hz/VR底腳-法蘭安裝強制冷風扇1×24VDC/Z高慣量飛輪風扇/C風扇防護罩-SRDSEW輥道電機SEW產(chǎn)品描述31電機接線盒連接附件/IS集成插頭連接/AMA1接線盒雙卡封HAN模塊插接/AMD1接線盒單卡封HAN模塊插接/ASA1接線盒雙卡封HAN10ES模塊插接/ASD1接線盒單卡封
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