GB/T 35127-2017機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

ICS3524050

J07..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35127—2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

Integrateddataexchangespecificationforrobotdesignplatform

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T35127—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所清華大學(xué)杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司山東

:、、、

山大華天軟件有限公司北京航空航天大學(xué)天津大學(xué)蘇州大學(xué)大連理工大學(xué)中國(guó)水利水電科學(xué)研

、、、、、

究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重黃雙喜羅振軍王培剛陶永黎曉東楊超英楊秋影陳國(guó)棟鄭國(guó)君

:、、、、、、、、、、

田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、。

Ⅰ

GB/T35127—2017

引言

機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)是以高速高精重載等高性能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析算法等為核心工具攻克工業(yè)機(jī)器人建模和仿真動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)高性

、CAE,、、

能幾何造型內(nèi)核知識(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)導(dǎo)航等系列核心技術(shù)的基于技術(shù)融合的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

、CAD/CAE

開發(fā)平臺(tái)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)的目的是改善我國(guó)工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)能力缺乏的現(xiàn)狀進(jìn)一步降低工

,,

業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門檻彌補(bǔ)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統(tǒng)地理解機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的集成數(shù)據(jù)交換方式結(jié)合機(jī)器人數(shù)字化

、,

設(shè)計(jì)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)流程中的具體特點(diǎn)分析機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)數(shù)據(jù)和模型形成國(guó)家標(biāo)

,,

準(zhǔn)以規(guī)范機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的建設(shè)加快機(jī)器人相應(yīng)軟件集成度的提高從而促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

,,,

的發(fā)展

。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換具有重要參考和指導(dǎo)意義

。

Ⅱ

GB/T35127—2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成框架系統(tǒng)與靜力學(xué)分析系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析系

、CAD、

統(tǒng)集成的流程和數(shù)據(jù)模型

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)的數(shù)據(jù)集成框架和數(shù)據(jù)模型的研發(fā)過程

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

模型model

為了回答所研究的問題和表達(dá)真實(shí)事物的特定方面而采用任何形式包括數(shù)學(xué)物理符號(hào)圖形或

(、、、

文字描述等的實(shí)際事物的抽象表達(dá)

)、。

定義

[GB/T18757—2008,3.16]

22

.

幾何模型geometricmodel

用來描述產(chǎn)品的形狀尺寸大小位置與結(jié)構(gòu)關(guān)系等幾何信息的模型

、、。

23

.

框架framework

表明概念化實(shí)體各組成部分彼此間相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖

。

定義

[GB/T18757—2008,3.9]

3縮略語

下列縮略語適用于本文件

。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

CAD:(ComputerAidedDesign)

計(jì)算機(jī)輔助分析

CAE:(ComputerAidedEngineering)

4機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成框架

如圖所示仿真分析主要包括靜力學(xué)分析仿真和動(dòng)力學(xué)分析仿真靜力學(xué)分析主要包括幾

1,CAE,

何模型導(dǎo)入屬性定義結(jié)合部等效建模約束載荷施加網(wǎng)格劃分仿真分析仿真結(jié)果輸出等核心功能

、、、、、、

模塊動(dòng)力學(xué)分析主要包括模型文件導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)參數(shù)加載坐標(biāo)系信息加載動(dòng)力學(xué)求解器加載動(dòng)力

,、、、、

學(xué)模型生成動(dòng)力學(xué)仿真分析仿真結(jié)果輸出等核心功能模塊

、、。

系統(tǒng)與系統(tǒng)集成主要包括了模型數(shù)據(jù)交換和集成接口調(diào)用模型數(shù)據(jù)交換通過中間文

CAD