GB/T 35116-2017機器人設(shè)計平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

ICS3524050

J07..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35116—2017

機器人設(shè)計平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

Integratedsystemarchitectureforrobotdesignplatform

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T35116—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所清華大學(xué)杭州娃哈哈精密機械有限公司山東山大

:、、、

華天軟件有限公司北京航空航天大學(xué)天津大學(xué)蘇州大學(xué)大連理工大學(xué)中國水利水電科學(xué)研究院

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重羅振軍黃雙喜楊超英陶永黎曉東王培剛楊秋影陳國棟

:、、、、、、、、、

鄭國君田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T35116—2017

引言

機器人設(shè)計開發(fā)平臺是以高速高精重載等高性能工業(yè)機器人發(fā)展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運動學(xué)仿真分析算法等為核心工具攻克工業(yè)機器人建模和仿真動力學(xué)仿真設(shè)計高性

、CAE,、、

能幾何造型內(nèi)核知識驅(qū)動的設(shè)計導(dǎo)航等系列核心技術(shù)的基于技術(shù)融合的工業(yè)機器人設(shè)計

、CAD/CAE

開發(fā)平臺機器人設(shè)計開發(fā)平臺的目的是改善我國工業(yè)機器人正向設(shè)計能力缺乏的現(xiàn)狀進(jìn)一步降低工

,,

業(yè)機器人設(shè)計門檻彌補傳統(tǒng)的工業(yè)機器人設(shè)計方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統(tǒng)地理解機器人數(shù)字化設(shè)計平臺的集成數(shù)據(jù)交換方式結(jié)合機器人數(shù)字化

、,

設(shè)計平臺的體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計流程中的具體特點分析機器人數(shù)字化設(shè)計平臺數(shù)據(jù)和模型形成國家標(biāo)

,,

準(zhǔn)以規(guī)范機器人數(shù)字化設(shè)計平臺的建設(shè)加快機器人相應(yīng)軟件集成度的提高從而促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)化

,,,

的發(fā)展

。

本標(biāo)準(zhǔn)對于機器人設(shè)計開發(fā)平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)具有重要參考和指導(dǎo)意義

。

Ⅱ

GB/T35116—2017

機器人設(shè)計平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人設(shè)計平臺系統(tǒng)設(shè)計流程集成數(shù)據(jù)參考體系結(jié)構(gòu)軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機器人設(shè)計開發(fā)平臺的研發(fā)過程

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

集成體系結(jié)構(gòu)integratedsystemarchitecture

支持復(fù)雜信息環(huán)境下的集成化的軟件平臺的各部分基本配置和連接的描述模型

()。

22

.

參考體系referencearchitecture

一套方法和框架通過結(jié)構(gòu)化的方法論規(guī)范化的操作和支持工具來指導(dǎo)企業(yè)集成系統(tǒng)的設(shè)計和

,、

實現(xiàn)

。

定義

[GB/T25483—2010,2.3]

23

.

計算機輔助設(shè)計computeraideddesign

利用計算機及其圖形設(shè)備幫助設(shè)計人員進(jìn)行設(shè)計工作在設(shè)計中通常要用計算機對不同方案進(jìn)行

,

大量的計算分析和比較以決定最優(yōu)方案

、,。

24

.

計算機輔助分析computeraidedengineering

用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度剛度屈曲穩(wěn)定性動力響應(yīng)熱傳導(dǎo)三維多體接觸

、、、、、、

彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法

。

25

.

多體系統(tǒng)動力學(xué)dynamicsofmulti-bodysystem

研究多體系統(tǒng)一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成運動規(guī)律的科學(xué)

()。

26

.

數(shù)字化設(shè)計平臺digitaldesignplatform

綜合運用多種軟件開發(fā)技術(shù)覆蓋機器人設(shè)計過程中的概念設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計部件選型綜合性能預(yù)

,、、、

估設(shè)計校核等重要環(huán)節(jié)初步實現(xiàn)了設(shè)計流程和設(shè)計數(shù)據(jù)的集成化管理的數(shù)字化設(shè)計工具

、,。

3縮略語

下列縮略語適用于本文件

。