《可編程控制器原理與應(yīng)用》教學(xué)參考教案第4章

第4章三菱FX2N系列PLC的功能指令系統(tǒng)教學(xué)要求了解三菱PLC功能指令系統(tǒng)的分類；重點(diǎn)掌握三菱FX2N系列PLC功能指令程序流程控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)運(yùn)算指令；理解三菱FX2N系列PLC功能指令高速處理指令、方便指令、外部I/O設(shè)備指令、外部設(shè)備指令、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令和時(shí)鐘運(yùn)算指令；可將功能指令應(yīng)用于簡單控制程序的編制。教學(xué)重點(diǎn)程序流程控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)運(yùn)算指令。教學(xué)難點(diǎn)三菱FX2N系列PLC的功能指令的使用方法。課時(shí)安排16課時(shí)。教學(xué)大綱4.1程序流程控制指令4.1.1條件跳轉(zhuǎn)指令4.1.2子程序控制指令4.1.3中斷控制指令4.1.4主程序結(jié)束指令4.1.5監(jiān)控定時(shí)器指令4.1.6循環(huán)指令4.2數(shù)據(jù)處理指令4.2.1數(shù)據(jù)傳送指令1.傳送指令2.移位傳送指令3.取反傳送指令4.塊傳送指令5.BCD變換指令6.BIN變換指令4.2.2數(shù)據(jù)比較指令1.比較指令2.區(qū)間比較指令4.2.3循環(huán)移位指令1.右循環(huán)移位指令2.左循環(huán)移位指令3.帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令4.帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令4.2.4移位指令1.位右移指令2.位左移指令3.字右移指令和字左移指令4.移位寄存器寫入指令和移位寄存器讀出指令4.2.5區(qū)間復(fù)位指令4.2.6解碼和編碼指令1.解碼指令2.編碼指令4.2.7置1位數(shù)總和與置1判別指令1.置1位數(shù)總和指令2.置1判別指令4.2.8報(bào)警器置位和報(bào)警器復(fù)位指令4.2.9平均值指令4.2.10二進(jìn)制平方根指令4.2.11浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令4.3數(shù)據(jù)運(yùn)算指令4.3.1二進(jìn)制加法指令4.3.2二進(jìn)制減法指令4.3.3二進(jìn)制乘法指令4.3.4二進(jìn)制除法指令4.3.5二進(jìn)制加1指令4.3.6二進(jìn)制減1指令4.3.7字邏輯運(yùn)算指令1.字邏輯與指令2.字邏輯或指令3.字邏輯異或指令4.4高速處理指令4.4.1與I/O有關(guān)的指令1.I/O刷新指令2.刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令3.矩陣輸入指令4.4.2高速計(jì)數(shù)器指令1.高速計(jì)數(shù)器比較置位指令2.高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令3.高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令4.4.3速度檢測與脈沖輸出指令1.速度檢測指令2.脈沖輸出指令3.脈寬調(diào)制指令4.5方便指令4.5.1狀態(tài)初始化指令4.5.2數(shù)據(jù)搜索指令4.5.3凸輪順控指令1.絕對(duì)式凸輪順控指令2.增量式凸輪順控指令4.5.4定時(shí)器指令1.示教定時(shí)器指令2.特殊定時(shí)器指令4.5.5其他方便指令1.交替輸出指令2.斜坡信號(hào)輸出指令3.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令4.數(shù)據(jù)排序指令4.6外部I/O設(shè)備指令4.6.1數(shù)據(jù)輸入指令1.十鍵輸入指令2.十六鍵輸入指令3.數(shù)字開關(guān)指令4.6.2數(shù)據(jù)譯碼輸出指令1.七段譯碼指令2.帶鎖存的七段顯示指令3.方向開關(guān)指令4.6.3其他指令1.ASCII碼轉(zhuǎn)換指令2.打印指令3.讀特殊功能模塊指令4.寫特殊模塊指令4.7外部設(shè)備指令4.7.1與串行通信指令有關(guān)的指令1.串行通信指令2.并聯(lián)運(yùn)行指令3.校驗(yàn)碼指令4.7.2比例微分積分控制指令4.8浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令4.8.1浮點(diǎn)數(shù)比較指令4.8.2浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令4.8.3浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令1.浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)指令2.科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)指令3.浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令4.8.4浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令1.浮點(diǎn)數(shù)加法指令2.浮點(diǎn)數(shù)減法指令3.浮點(diǎn)數(shù)乘法指令4.浮點(diǎn)數(shù)除法指令5.浮點(diǎn)數(shù)開平方指令4.8.5浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令4.9時(shí)鐘運(yùn)算指令4.9.1時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令4.9.2時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令