掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)

掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓回路(huílù)參數(shù)計(jì)算精品資料掘進(jìn)機(jī)的組成部分(zǔchénɡbùfèn)五部一機(jī)四系統(tǒng)五部：截割部、鏟板部、本體(běntǐ)部、行走部、后支撐部

一機(jī)：中心運(yùn)輸機(jī)四系統(tǒng)：潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、電控系統(tǒng)精品資料

2.液壓回路參數(shù)(cānshù)計(jì)算

1.基本參數(shù)計(jì)算(jìsuàn)EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)精品資料1.基本參數(shù)計(jì)算(jìsuàn)

1.1平均接地比壓

采用履帶的優(yōu)點(diǎn)是重心低，就是在運(yùn)動(dòng)中好有較好的穩(wěn)定性，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)也可以移動(dòng)。掘進(jìn)機(jī)在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)的履帶接地比壓稱為平均(píngjūn)接地比壓，平均(píngjūn)接地比壓P為：P=G/2×L×B式中，G為機(jī)器總重，1100KN；L為履帶接地長(zhǎng)度4750mmB為履帶板寬度620mmP=0.187Mpa精品資料1.基本參數(shù)計(jì)算(jìsuàn)

1.2牽引力

精品資料轉(zhuǎn)向阻力為：F3=Mr/B=GLu[1-（2n/L)2]2/4BF3=341kN式中，Mr為轉(zhuǎn)向阻力矩，Nm；B為兩履帶中心(zhōngxīn)距，2200mm；n為履帶縱向偏心距,1000mm；u為轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)，取0.85精品資料掘進(jìn)機(jī)在18°坡轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)時(shí)，所需牽引力：F4=Gfcos18°+2F3=786616NF4>F2,F牽=F4精品資料1.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(jīgòu)主參數(shù)根據(jù)最大牽引力為786616N選擇節(jié)距為260.36mm的履帶，鏈輪半徑(bànjìng)與驅(qū)動(dòng)端輸出扭矩成正比：F牽=4Tn/D

式中:T為驅(qū)動(dòng)端輸出扭矩；n為總傳動(dòng)效率，取0.88,D為節(jié)圓直徑mm考慮機(jī)身高度.行走速度等因素，選用23齒鏈輪精品資料行走速度(sùdù)：v=n×z×ln=v/(z×l)式中n為減速機(jī)轉(zhuǎn)速,v為行走速度(sùdù)取9m/min;z為鏈輪齒數(shù)取23/2,l 為鏈條節(jié)距260.35mm. n=3r/min精品資料2.液壓回路(huílù)參數(shù)計(jì)算行走機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)，采用輪邊減速器加插裝式液壓馬達(dá)的方式(fāngshì)，可把整體液壓驅(qū)動(dòng)裝置看成是一個(gè)大排量的液壓馬達(dá)精品資料采用定量泵，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，液壓系統(tǒng)(xìtǒng)屬于開(kāi)式系統(tǒng)(xìtǒng)鏟板部裝有單向節(jié)流閥，使鏟板下落時(shí)平穩(wěn)不震動(dòng)。精品資料參數(shù)(cānshù)計(jì)算參照液壓馬達(dá)公式F輸出轉(zhuǎn)矩：T=q×p×n/2π=q1×i×p×n/2π式中T為驅(qū)動(dòng)裝置總輸出轉(zhuǎn)矩；q為總排量，q1為馬達(dá)排量；i為減速機(jī)速比；p為液壓馬達(dá)壓差，取25MPa；n為機(jī)械效率，n取0.95精品資料輸出(shūchū)轉(zhuǎn)速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3式中，ｎ1為馬達(dá)轉(zhuǎn)速．i為減速機(jī)速比,q取365；Q為馬達(dá)輸入流量，N1為馬達(dá)容積效率取，0.98.得出Ｑ＝１７５Ｌ／ｍｉｎ

兩側(cè)(liǎnɡcè)行走總流量Ｑ總＝１７５×２＝３５０Ｌ／ｍｉｎ精品資料