巨集程式(MACRO)介紹

LeadingNumericalController寶元數(shù)控精密股份(gǔfèn)有限公司寶成集團(tuán)2011.01

巨集程式(chéngshì)(MACRO)介紹1精品資料一般傳統(tǒng)之?dāng)?shù)值程式(chéngshì)語(yǔ)言（NCPROGRAM）有其使用上之限制，無(wú)法作運(yùn)算、無(wú)法有條件判斷等功能，MACRO指令在語(yǔ)法上提供較高階之使用方式，如IF、GOTO、函數(shù)、變數(shù)等功能，提供使用者更大之彈性。當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，爲(wèi)了讓使用者使用一簡(jiǎn)單之指令即可呼叫執(zhí)行一連串之常用動(dòng)作簡(jiǎn)介:，在此情況下，可利用此MACRO功能來(lái)發(fā)展所要執(zhí)行之動(dòng)作。

巨集程式(chéngshì)（MACRO）

2精品資料巨集指令(zhǐlìng)呼叫及返回指令(zhǐlìng)巨集指令為獨(dú)立之副程式有其特定(tèdìng)之編號(hào)名稱，主程式呼叫巨集指令後，程式會(huì)轉(zhuǎn)向去執(zhí)行指定的巨集指令程式，而主程式的呼叫敘述中，可定義巨集程式指令的變數(shù)簡(jiǎn)分G65、G66、G67為下列幾種模式：3精品資料G65單純呼叫(hūjiào)指令格式：G65:P___L___A___B___C___.................P___:為巨集指令程式之程式號(hào)碼

A___B___C___........:巨集指令程式變數(shù)之位址，後面要指定相對(duì)於A、B、C…..變數(shù)數(shù)值，即A=＃1、B=＃2、C=＃3…..，例A3.B4.C1.則表示＃1=3，＃2=4，＃3=1。

除了(chúle)上述P及L引數(shù)外，還可透過(guò)其他NC位址（英文字母，除G、L、N、O、P之外）來(lái)傳入引數(shù)無(wú)先後次序之分，這些引數(shù)值對(duì)應(yīng)到所呼叫的巨集程式裡面的區(qū)域變數(shù)。對(duì)應(yīng)表如下：4精品資料NC位址區(qū)域變數(shù)NC位址區(qū)域變數(shù)NC位址區(qū)域變數(shù)A#1I#9T#20B#2J#10U#21C#3K#11V#22D#4M#13W#23E#5Q#17X#24F#6R#18Y#25H#8S#19Z#26G65單純呼叫(hūjiào)5精品資料G65程式(chéngshì)範(fàn)例：O0001;..G65P0008L1A2.0B3.0;..M30;O0008;#3=#1+#2;G00X#3;（等於G00X5.0;）M99;#1=2.0#2=3.0G65單純呼叫(hūjiào)6精品資料在G65單節(jié)中，G65必須撰寫(xiě)在所有引數(shù)之前。G65可作巢狀呼叫，G65和G66的組合最多可到第4層（不包含主程式(chéngshì)，主程式(chéngshì)為第0層），且每一層均擁有各自的區(qū)域變數(shù)，如下圖所示：G65單純呼叫(hūjiào)7精品資料G66型式(xínɡshì)呼叫G66此種呼叫又稱為持續(xù)性呼叫，G66和G65的差別在於，後者只是呼叫一次巨集程式，但G66所呼叫的巨集程式會(huì)在之後的每一個(gè)移動(dòng)單節(jié)結(jié)束後再被呼叫，一直到用G67來(lái)取消(qǔxiāo)此模式呼叫。指令格式：G66:P___A___B___C___.................G66:為巨集指令程式呼叫指令P___:為巨集指令程式之程式號(hào)碼A___B___C___........:巨集指令程式變數(shù)之位址，其設(shè)定與G65相同。G67：為取消(qǔxiāo)程式呼叫指令。8精品資料O0001;[主程式(chéngshì)]..G66P0008L1A2.0B3.0;G91G00Y10.;Y10.;G67;Y10.;M30;O0008;[副程式]#3=#1+#2;G91G00Z#3;Z-#3;M99;移動(dòng)後，執(zhí)行O0008回O0001移動(dòng)後，執(zhí)行O0008移動(dòng)後，執(zhí)行O0008G66型式(xínɡshì)呼叫9精品資料

在G66單節(jié)中，G66必須撰寫(xiě)在所有引數(shù)之前。與G65相同，G66亦可作巢狀呼叫，G66和G65的組合最多到第4層，（不包含主程式，主程式為第0層），但G66的引數(shù)（對(duì)應(yīng)到巨集程式的區(qū)域變數(shù)）只在G66單節(jié)設(shè)定乙次，之後的模式(móshì)呼叫並不會(huì)再重新設(shè)定。巨集指令(zhǐlìng)呼叫及返回指令(zhǐlìng)10精品資料M98：呼叫副程式指令格式：M98P__L__;引數(shù)說(shuō)明：P__：所要呼叫的副程式號(hào)碼（副程式名稱去掉(qùdiào)「O」字母後的4碼數(shù)字），若無(wú)輸入，將觸發(fā)系統(tǒng)警報(bào)【INT3111缺少欲呼叫程式名稱（P位址無(wú)輸入）】。L__：重覆次數(shù)。M98不可以指定引數(shù)；G65指令可以指定引數(shù)。M98區(qū)域變數(shù)的層次固定；G65的區(qū)域變數(shù)則依巢狀的深度變化（例如#1在M98前後的意義相同，G65時(shí)則不同）。M98的呼叫層和G65、G66的組合最大爲(wèi)8層；G65、G66的呼叫層數(shù)最大爲(wèi)4層。M98巨集指令(zhǐlìng)呼叫11精品資料利用上述方式來(lái)呼叫(hūjiào)巨集程式O9010~O9012時(shí)，同樣可透過(guò)引數(shù)來(lái)傳遞數(shù)值。G碼呼叫(hūjiào)巨集程式參數(shù)編號(hào)巨集檔名P0166O9010P0167O9011P0168O901212精品資料利用上述方式(fāngshì)來(lái)呼叫巨集程式O9001~O9008時(shí)，同樣可透過(guò)引數(shù)來(lái)傳遞數(shù)值。M碼呼叫(hūjiào)巨集程式參數(shù)編號(hào)巨集檔名P0146O9001P0147O9002P0148O9003P0161O9004P0162O9005P0163O9006P0164O9007P0165O900813精品資料利用上述(shàngshù)方式來(lái)呼叫巨集程式O9020時(shí)，同樣可透過(guò)引數(shù)來(lái)傳遞數(shù)值。T碼呼叫(hūjiào)巨集程式參數(shù)編號(hào)巨集檔名P0169O902014精品資料變數(shù)編號(hào)範(fàn)圍分類(lèi)區(qū)域變數(shù)（LocalVariables）：#01~#49：可讀寫(xiě)針對(duì)每一層程式都擁有49個(gè)區(qū)域變數(shù)，只要(zhǐyào)結(jié)束此程式變數(shù)便會(huì)清除。但按下RESET鍵由於會(huì)回到主程式層但主程式層的區(qū)域變數(shù)內(nèi)容可用參數(shù)0141號(hào)來(lái)設(shè)定RESET時(shí)是否清除，但若為重新開(kāi)機(jī)則不論再哪一層區(qū)域變數(shù)都會(huì)清空。#00永遠(yuǎn)為空值。

15精品資料

共同變數(shù)（GlobalVariables）@001~@999：可讀寫(xiě)所有階層程式均共用此共同變數(shù)，F(xiàn)ANUC稱之為CommonVariables（公共變量），其中@001~@400開(kāi)機(jī)或按下RESET鍵便會(huì)清空(qīnɡkōnɡ)，@401~@999則是由參數(shù)0140號(hào)決定是否開(kāi)機(jī)或按下RESET鍵時(shí)清空(qīnɡkōnɡ)數(shù)值。@000永遠(yuǎn)為空值。變數(shù)16精品資料系統(tǒng)變數(shù)（SystemVariables）銑床車(chē)床

「保持」代表按下〈RESET〉鍵、程式重新啟動(dòng)或模式(móshì)切換時(shí)，此系統(tǒng)變數(shù)數(shù)值不會(huì)清除，直到新的數(shù)值覆寫(xiě)，但重新開(kāi)機(jī)則會(huì)清除。變數(shù)$001~$199 ： 唯讀$200~$399 ： 唯讀及保持(bǎochí)$400~$599 ： 可讀寫(xiě)$600~$799 ： 可讀寫(xiě)及保持(bǎochí)$1000~$1999： 唯讀$2000~$2999： 可讀寫(xiě)(軟體版本VER：01.xx.xxx與VER：03.xx.xxx適用)$1 ~ $99 ：

唯讀$100 ~ $199 ：

唯讀及保持$200 ~ $299 ：

可讀寫(xiě)$300 ~ $399 ：

可讀寫(xiě)及保持(軟體版本VER：04.xx.xxx適用)$1 ~ $199 ：

唯讀$200 ~ $399 ：

唯讀及保持$400 ~ $599 ：

可讀寫(xiě)$600 ~ $799 ：

可讀寫(xiě)及保持17精品資料

開(kāi)放系統(tǒng)變數(shù)分類(lèi)

1.MLCI/O介面信號(hào)OPMLCMLCCBitC100~C115$200~$215OPMLCMLCSBitS100~S115$600~$6152.時(shí)間資訊$190

軸卡中斷累計(jì)數(shù)：軸卡每發(fā)一次中斷此數(shù)值便會(huì)加一。$191~$193系統(tǒng)日期(rìqī)：由IPCBIOS讀取$191=西元年yyyy$192=月mm$193=日dd如：2002/08/15$191=2002.$192=8.$193=5.18精品資料

開(kāi)放系統(tǒng)變數(shù)分類(lèi)

銑床車(chē)床

$230X軸機(jī)械座標(biāo)$231Y軸機(jī)械座標(biāo)$232Z軸機(jī)械座標(biāo)$233C軸機(jī)械座標(biāo)$240X軸絕對(duì)座標(biāo)$241Y軸絕對(duì)座標(biāo)$242Z軸絕對(duì)座標(biāo)$243C軸絕對(duì)座標(biāo)$250X軸相對(duì)座標(biāo)$251Y軸相對(duì)座標(biāo)$252Z軸相對(duì)座標(biāo)$253C軸相對(duì)座標(biāo)$270G31Skip時(shí)X軸機(jī)械座標(biāo)$271G31Skip時(shí)Y軸機(jī)械座標(biāo)$272G31Skip時(shí)Z軸機(jī)械座標(biāo)編號(hào)說(shuō)明$001群組01的模式G碼$002群組02的模式G碼$003群組03的模式G碼$004群組04的模式G碼$005群組05的模式G碼編號(hào)說(shuō)明$001群組01的模式G碼$002群組02的模式G碼$003群組03的模式G碼$004群組04的模式G碼$005群組05的模式G碼$100X軸機(jī)械座標(biāo)$101Y軸機(jī)械座標(biāo)$102Z軸機(jī)械座標(biāo)$103X軸絕對(duì)座標(biāo)$104Y軸絕對(duì)座標(biāo)$105Z軸絕對(duì)座標(biāo)$106X軸相對(duì)座標(biāo)$107Y軸相對(duì)座標(biāo)$108Z軸相對(duì)座標(biāo)19精品資料變數(shù)表示(biǎoshì)、變數(shù)引用變數(shù)表示：#（#10） （正確）#（#10-1） （正確）#（#6/2） （正確）#（#3-FIX（#2）） （正確）##2 （不正(bùzhènɡ)確）

變數(shù)引用：X#33;（若#33為1.2，等同於X1.2;）Z-#33;（若#33為2.1，等同於Z-2.1;G#33;（若#33為3，等同於G3;）20精品資料MACROCALL時(shí)所有該層之區(qū)域變數(shù)預(yù)清爲(wèi)VACANT。解譯CNC指令時(shí)，VACANT值會(huì)被忽略(hūlüè)而不被解出例如：

當(dāng)#1=10，#2=VACANT時(shí)

G00X#1Y#2;相當(dāng)於G00X10;

如此對(duì)MACRO內(nèi)容之寫(xiě)作很有幫助運(yùn)算時(shí)，除assign（=）外與0同例如：

若#1=VACANT

#2=#1時(shí)#2=VACANT

#2=#1+#1時(shí)#2=0VACANT值之說(shuō)明示時(shí)，除==及!=外與條件表0同例如(lìrú)：

若#1=VACANT

#1==#0爲(wèi)真（true）

#1==0爲(wèi)假（false）

#1>=0爲(wèi)真（true）21精品資料（1）替代（Substitution）,=#i=#j（2）加法（ADDITION）,+#i=#j+#k（3）減法（SUBTRATION）,-#i=#j-#k（4）乘法(chéngfǎ)（MULTIPLICATION）,*#i=#j*#k（5）除法（QUOTIENT）,/#i=#j/#k（6）括?。≒ARENRHESIS）,（）#i=#j*（#k+#l）數(shù)學(xué)運(yùn)算命令(mìnglìng)22精品資料（1）AND邏輯運(yùn)算,&&#i=#j&&#k2個(gè)1為真（2）OR邏輯運(yùn)算,||#i=#j||#k只要(zhǐyào)有1個(gè)1為真（3）NOT邏輯運(yùn)算,!#i=!#j2個(gè)相同為假邏輯運(yùn)算命令(mìnglìng)23精品資料（1）大於（GT），>#i=#j>#k，如果(rúguǒ)#j大於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。（2）小於（LT），<#i=#j<#k，如果(rúguǒ)#j小於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。（3）大於等於（GE），>=#i=#j>=#k，如果(rúguǒ)#j大於等於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。（4）小於等於（LE），<=#i=#j<=#k，如果(rúguǒ)#j小於等於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。（5）等於，==#i=#j==#k，如果(rúguǒ)#j等於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。（6）不等於，!=#i=#j!=#k，如果(rúguǒ)#j不等於#k，則敍述爲(wèi)真，#i=1。比較命令(mìnglìng)24精品資料使用IF~GOTO可以(kěyǐ)控制程式的流程.（1）條件跳躍IF（<Conditionalexpress>）GOTOn說(shuō)明：

如果<Conditionalexpress>條件成立，則跳至序號(hào)爲(wèi)n之區(qū)塊（block）執(zhí)行，否則繼續(xù)下一個(gè)區(qū)塊執(zhí)行。例如：

IF（（#1+#2）>3）GOTO10；:N10G01X#3；（2）無(wú)條件跳躍GOTOn說(shuō)明：

直接跳至序號(hào)爲(wèi)n之區(qū)塊執(zhí)行。流程控制(kòngzhì)命令（IF～GOTO）25精品資料使用IF~GOTO可以控制程式(chéngshì)的流程.（2）無(wú)條件跳躍GOTOn說(shuō)明：

直接跳至序號(hào)爲(wèi)n之區(qū)塊執(zhí)行。流程控制(kòngzhì)命令（IF～GOTO）26精品資料（1）SIN函數(shù)#i=SIN（#J）（單位爲(wèi)角度(jiǎodù)，degree）（2）COS函數(shù)#i=COS（#j）（單位爲(wèi)角度(jiǎodù)，degree）（3）TAN函數(shù)#i=TAN（#j）（單位爲(wèi)角度(jiǎodù)，degree）（4）ATAN函數(shù)#i=ATAN（#j,#k）(#j:直角三角形之對(duì)邊,#k:直角三角形之鄰邊)（#i:單位爲(wèi)角度(jiǎodù)，degree）（5）SQRT函數(shù)#i=SQRT（#j）（均方根值）函數(shù)27精品資料（6）ABS函數(shù)#i=ABS（#j）（絕對(duì)值）（7）ROUND函數(shù)#i=ROUND（#j）（四捨五入）（8）FIX函數(shù)#i=FIX（#j） （無(wú)條件捨去）（9）GET函數(shù)(銑床)#i=GET（#k,#j）#j：刀具(dāojù)補(bǔ)正號(hào)碼（1~99）#k：1：刀長(zhǎng)補(bǔ)正值

2：刀具(dāojù)半徑補(bǔ)正值函數(shù)(9)GET函數(shù)(車(chē)床)#i=GET（#k,#j）#j：刀具(dāojù)補(bǔ)正號(hào)碼（1~30）#k：1：刀具(dāojù)磨耗補(bǔ)正X值2：刀具(dāojù)磨耗補(bǔ)正Z值3：刀具(dāojù)磨耗補(bǔ)正R半徑值4：刀具(dāojù)外型補(bǔ)正X值5：刀具(dāojù)外型補(bǔ)正Z值6：刀具(dāojù)外型補(bǔ)正R半徑值7：刀具(dāojù)補(bǔ)正型式8：刀具(dāojù)磨耗補(bǔ)正Y值9：刀具(dāojù)外型補(bǔ)正Y值28精品資料註解在"/*"與"*/"符號(hào)之間的輸入皆被捨棄

範(fàn)例：/*test1*/;G00X10./*test2*/;/*test3*/G01Y20.;G01X10.Y20.;/*test29精品資料30N1G90X0N2G90G00X10N3GOTO200;強(qiáng)制跳到N200N4G90G00X0N5M30N200IF(#1==10)GOTO4;如果(rúguǒ)#1=10,條件成立就會(huì)跳到N4#1=#1+1;#1累加一次G91G00X1M99P200;返回N200簡(jiǎn)易範(fàn)例主程式