《機電控制工程基礎(chǔ)》課程導(dǎo)考課件

輔導(dǎo)教師侯寧考前輔導(dǎo)課程：《機電控制工程基礎(chǔ)》專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化考前輔導(dǎo)課內(nèi)容3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)2、考前復(fù)習(xí)資源匯總4、師生課堂現(xiàn)場交流第一環(huán)節(jié)是基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)階段?；镜母拍睢⒂^點、原理、定理、公式都疏理出來，有意識地去記憶。注意主要知識點之間的關(guān)系。

第二環(huán)節(jié)是解題能力訓(xùn)練階段。典型分析題、綜合題。對基礎(chǔ)知識的鞏固，深化理解，檢驗自己對基礎(chǔ)知識的掌握程度。

第三環(huán)節(jié)是綜合能力提高階段。通過模擬試卷及往屆試卷的考前練兵，提高獨立分析問題和解決問題的能力。1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)三個復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)通過自主學(xué)習(xí)進(jìn)行復(fù)習(xí)通過小組學(xué)習(xí)活動

集中復(fù)習(xí)輔導(dǎo)課。1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)三種復(fù)習(xí)形式制定復(fù)習(xí)時間表基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)抓住“兩線兩點”解題能力訓(xùn)練由易到難同類問題一起處理1、考前復(fù)習(xí)方法指導(dǎo)四個復(fù)習(xí)技巧中央電在“電大在線”江蘇電大“電大在線”

市電大“電大在線”

2、考前復(fù)習(xí)資源匯總?cè)齻€在線平臺系統(tǒng)、權(quán)威互動豐富形成性作業(yè)解析（2014年）（省市電大群內(nèi)）復(fù)習(xí)課PPT課件（省市電大在線平臺）概念題、計算題匯總（省市電大在線平臺）往屆試卷（省市電大在線平臺）半開卷紙建議性內(nèi)容（省市電大在線平臺）課程輔導(dǎo)材料（中央電大在線平臺）其他（導(dǎo)學(xué)方案等）2、考前復(fù)習(xí)資源匯總文字資源主講教師重、難點輔導(dǎo)（中央電大在線平臺）IP課件（中央電大在線平臺）2、考前復(fù)習(xí)資源匯總視頻、音頻重、難點輔導(dǎo)（中央電大在線平臺）課程論壇討論區(qū)（江蘇電大在線平臺）CHAT討論區(qū)、BBS（江蘇電大在線平臺）2、考前復(fù)習(xí)資源匯總網(wǎng)上互動實時資源3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)本課程的知識體系結(jié)構(gòu)第一章第二章第三章第四章第五章第六章控制系統(tǒng)→開環(huán)控制系統(tǒng)→閉環(huán)控制系統(tǒng)→負(fù)反饋控制系統(tǒng)

★閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成→六個基本環(huán)節(jié)

？控制系統(tǒng)的基本要求→穩(wěn)、準(zhǔn)、快

★3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之一：控制系統(tǒng)的基本概念

第一章重要概念控制元件、反饋元件、比較元件、放大變換元件、執(zhí)行元件、校正元件教學(xué)資源教材導(dǎo)學(xué)方案教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)數(shù)學(xué)模型→微分方程→傳遞函數(shù)→結(jié)構(gòu)圖傳遞函數(shù)→定義→微分方程→性質(zhì)★？典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)★結(jié)構(gòu)圖→化簡？3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之二：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章重要概念放大環(huán)節(jié)(比例環(huán)節(jié))慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)一階微分環(huán)節(jié)時滯環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖的運算法則：串聯(lián)運算法則并聯(lián)運算法則反饋運算法則（教材38頁）3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之二：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章重要概念教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)、試卷類型：（1）由微分方程求對應(yīng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)；（2）結(jié)構(gòu)圖化簡并求開、閉環(huán)傳遞函數(shù)。復(fù)習(xí)內(nèi)容：作業(yè)解析。3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之二：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第二章典型計算題半開卷紙內(nèi)容系統(tǒng)的零極點與S平面的對應(yīng)關(guān)系，特征方程★系統(tǒng)性能指標(biāo)與響應(yīng)曲線的對應(yīng)關(guān)系★

？（P.51、57）勞斯穩(wěn)定判據(jù)★

穩(wěn)態(tài)誤差★3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之三：控制系統(tǒng)的時域分析

第三章重要概念二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之三：控制系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的分類

閉環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)特征方程其特征根s1、s2完全取決于特征參數(shù)ξ和ωn。也就決定了二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的不同性質(zhì)。臨界阻尼欠阻尼無阻尼負(fù)阻尼(P.79)3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之三：控制系統(tǒng)的時域分析

第三章重要概念類型：（1）求系統(tǒng)性能指標(biāo)。已知條件：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；系統(tǒng)傳遞函數(shù)（開環(huán)、閉環(huán)）；文字描述；響應(yīng)曲線圖。（2）勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。（3）穩(wěn)態(tài)誤差的求解（查表法）典型習(xí)題。試卷。3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之三：控制系統(tǒng)的時域分析

第三章典型計算題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)學(xué)方案導(dǎo)考課件在線平臺教學(xué)輔導(dǎo)作業(yè)、試卷根軌跡的基本概念根軌跡的繪制法則（起點、終點、分支數(shù)和對稱性、實軸上的根軌跡、根軌跡的分離點和會和點、漸近線傾角、漸近線交點）3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之四：根軌跡法

第四章重要概念復(fù)習(xí)內(nèi)容：作業(yè)解析題。3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之四：根軌跡法

第四章典型分析題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)作業(yè)、試卷系統(tǒng)的頻率特性概念系統(tǒng)的頻率特性的表示最小相位系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性圖3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之五：頻率響應(yīng)法

第五章重要概念習(xí)題內(nèi)容：作業(yè)解析。3、重難點內(nèi)容輔導(dǎo)之五：頻率響應(yīng)法

第五章典型分析題半開卷紙內(nèi)容教學(xué)資源教材導(dǎo)考課件教學(xué)輔導(dǎo)在線平臺作業(yè)、試卷串聯(lián)校正的類型（串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、滯后－超前校正）PID校