自己用單片機(jī)做的十字路口交通燈設(shè)計(jì)

交通燈亮的時(shí)間，是各地交通警察根據(jù)交通流量設(shè)置的；

交通燈切換的順序是：綠－－黃－－紅－－綠……(循環(huán))；統(tǒng)一約定： A道為主干道(南北干道)；B道為支干道(東西干道)；A道左轉(zhuǎn)綠(南拐西、北拐東)；B道左轉(zhuǎn)綠(西拐北、東拐南)；數(shù)碼管數(shù)碼管北西南綠直行數(shù)碼管北黃燈緩紅燈停綠左轉(zhuǎn)東圖1十字路口交通燈配置示意圖LED循環(huán)說明：將南北方向允許直行命名為狀態(tài)1，南北方向允許左轉(zhuǎn)命名為狀態(tài)2，南北方向行車到東西方向行車的轉(zhuǎn)換階段命名為狀態(tài)3，將東西方向允許直行命名為狀態(tài)4，東西方向允許左轉(zhuǎn)命名為狀態(tài)5，東西方向行車到南北方向行車的轉(zhuǎn)換階段命名為狀態(tài)6。黃燈每隔500ms亮一次，之后滅500ms（亮滅一次叫作閃爍一次1s），一共閃爍5次，持續(xù)5s。各個(gè)狀態(tài)之間的變換情況如下：狀態(tài)1狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)5狀態(tài)6狀態(tài)1具體顯示周期如下：40s20s5s45s狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)5狀態(tài)6南北路口直行綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈亮黃燈亮緩行紅燈亮禁行東西路口紅燈亮禁行直行綠燈亮左轉(zhuǎn)綠燈亮黃燈亮緩行65s20s20s5s圖4寫程序時(shí)應(yīng)注意：當(dāng)東西路口紅燈亮禁行的同時(shí)，南北路口的狀態(tài)由狀態(tài)1->狀態(tài)2->狀態(tài)3；當(dāng)南北路口紅燈亮禁行的同時(shí)，東西路口的狀態(tài)由狀態(tài)4->狀態(tài)5->狀態(tài)6；所以應(yīng)多設(shè)兩個(gè)狀態(tài)：東西紅燈亮狀態(tài)、南北紅燈亮狀態(tài)，所以總共8種狀態(tài)；這兩個(gè)狀態(tài)比較特殊；因?yàn)椋簴|西紅燈亮狀態(tài)與 南北路口的狀態(tài)1、2、3是同步進(jìn)行的； 南北紅燈亮狀態(tài)與東西路口的狀態(tài)4、5、6是同步進(jìn)行的； 接線說明：數(shù)碼管上顯示數(shù)字的連接方式：位選：P1(JP8)與J16用排線連接； 段選：P0(JP10)與J12用排線連接；LED燈的連接方式：P2(JP11)與JP1用排線連接；按鍵的連接方式：P3(JP9)與JP5用排線連接；中斷：T0--定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷的序號(hào)為1，該中斷由T0計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零引起；INT1--外部中斷1的序號(hào)為2，該中斷由P3.3端口線引入，由低電平或下降沿引起；程序流程圖：LED紅綠燈顯示：當(dāng)P2端口輸出高電平，即P2各端口=1時(shí)，根據(jù)發(fā)光二極管的單向?qū)щ娦钥芍?，這是發(fā)光二極管熄滅；當(dāng)P2各端口輸出低電平，即P2各端口=0時(shí)，發(fā)光二極管亮。通過設(shè)置P2口不同時(shí)段輸出電平的不同來控制發(fā)光二極管模擬交通燈的各種狀態(tài)。8種狀態(tài)的定義如下：sbitSN_GREEN=P2^0; //南北直走綠燈sbitSN_LEFT_GREEN=P2^1; //南北左轉(zhuǎn)綠燈sbitSN_YELLOW=P2^2; //南北黃燈sbitSN_RED=P2^3; //南北紅燈sbitEW_GREEN=P2^4; //東西直走綠燈sbitEW_LEFT_GREEN=P2^5; //東西左轉(zhuǎn)綠燈sbitEW_YELLOW=P2^6; //東西黃燈sbitEW_RED=P2^7; //東西紅燈倒計(jì)時(shí)顯示：數(shù)碼管的顯示采用動(dòng)態(tài)共陰數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示，通過P1口的P1.0至P1.1控制南北方向的數(shù)碼管位選信號(hào)，P1口的P1.4至P1.5控制東西方向的數(shù)碼管位選信號(hào)，然后通過P0口作為數(shù)碼管的段選信號(hào)，通過位選信號(hào)的分時(shí)選擇來控制數(shù)碼管的十位，個(gè)位分別顯示，又由于這期間的掃描間隔時(shí)間很短,延時(shí)去抖,若延時(shí)太長(zhǎng)數(shù)碼管會(huì)有閃爍感，所以我們看起來數(shù)碼管的十位，個(gè)位是同時(shí)亮的。然后利用定時(shí)器倒計(jì)時(shí)，通過數(shù)碼管顯示出來。緊急模式： sbitK4=P3^3; //緊急模式的按鍵控制位K4通過在程序里設(shè)置外部中斷INT1為最高優(yōu)先級(jí)。當(dāng)檢測(cè)到有按鈕按下時(shí)，產(chǎn)生中斷，停止剛才的程序，轉(zhuǎn)向中斷執(zhí)行。程序代碼： /* 十字路口交通燈控制-----C語言程序 數(shù)碼管上顯示數(shù)字的連接方式： 位選：P1(JP8)與J16用排線連接 段選：P0(JP10)與J12用排線連接 LED燈的連接方式：P2(JP11)與JP1用排線連接 按鍵的連接方式：P3(JP9)與JP5用排線連接*/#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchardisp_bit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位選控制：8個(gè)動(dòng)態(tài)共陰數(shù)碼管的位置uchardisp_tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //段選控制：數(shù)碼管的LED的字模0-9/*定義控制位*/sbitSN_GREEN=P2^0; //南北直走綠燈sbitSN_LEFT_GREEN=P2^1; //南北左轉(zhuǎn)綠燈sbitSN_YELLOW=P2^2; //南北黃燈sbitSN_RED=P2^3; //南北紅燈sbitEW_GREEN=P2^4; //東西直走綠燈sbitEW_LEFT_GREEN=P2^5; //東西左轉(zhuǎn)綠燈sbitEW_YELLOW=P2^6; //東西黃燈sbitEW_RED=P2^7; //東西紅燈sbitK4=P3^3; //緊急模式控制位ucharSN_FLAG=0; //南北4個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位,分別為0,1,2,3,默認(rèn)初值為0ucharEW_FLAG=0; //東西4個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位,分別為0,1,2,3,默認(rèn)初值為0ucharnum=0; //計(jì)算中斷1秒所需的次數(shù)ucharYELLOW_num=0; //黃燈每隔500ms亮一次，或每隔500ms滅一次(亮滅一次則需1000ms叫作閃爍一次1s),一共閃爍5次,持續(xù)5sucharvalue_one=40,value_two=20,value_three=5,value_four=65,value_five=45; //倒計(jì)時(shí)的值，正常模式ucharvalue_time=0; //倒計(jì)時(shí)的值，緊急模式voiddelay(uinti); //延時(shí)去抖voidSN_display(ucharSN_Time); //顯示南北數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)voidEW_display(ucharEW_Time); //顯示東西數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)voidmain(void){ IT1=0; //INT1負(fù)跳變觸發(fā) TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1 TH0=(65536-50000)/256;//裝初值12M晶振定時(shí)50ms數(shù)為50000 TL0=(65536-50000)%256; EA=1; //開總中斷 ET0=1; //開定時(shí)器T0中斷 EX1=1; //開外部INT1中斷 TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0 PX1=1; //中斷優(yōu)先級(jí)高 while(1) //等待中斷發(fā)生 { switch(SN_FLAG) { case0: SN_GREEN=0; //開啟南北直走綠燈 SN_display(value_one); //顯示南北直走綠燈的倒計(jì)時(shí) break; case1: SN_LEFT_GREEN=0; //開啟南北左轉(zhuǎn)綠燈 SN_display(value_two); //顯示南北左轉(zhuǎn)綠燈的倒計(jì)時(shí) break; case2: SN_display(value_three); //顯示南北黃燈的倒計(jì)時(shí) break; case3: SN_RED=0; //開啟南北紅燈 SN_display(value_five); //顯示南北紅燈的倒計(jì)時(shí) break; } switch(EW_FLAG) { case0: EW_RED=0; //開啟東西紅燈 EW_display(value_four); //顯示東西紅燈的倒計(jì)時(shí) break; case1: EW_GREEN=0; //開啟東西直走綠燈 EW_display(value_two); //顯示東西直走綠燈的倒計(jì)時(shí) break; case2: EW_LEFT_GREEN=0; //開啟東西左轉(zhuǎn)綠燈 EW_display(value_two); //顯示東西左轉(zhuǎn)綠燈的倒計(jì)時(shí) break; case3: EW_display(value_three); //顯示東西黃燈的倒計(jì)時(shí) break; } } }voidT0_time(void)interrupt1 //中斷函數(shù){ TH0=(65536-50000)/256; //重裝初值是為了確保定時(shí)器的每次中斷都是50ms TL0=(65536-50000)%256; YELLOW_num++; if(YELLOW_num==10) //若到了10次，50ms*10=500ms時(shí)間到，將YELLOW_num清0，重新計(jì)時(shí) { YELLOW_num=0; if(SN_FLAG==2) //開啟南北黃燈 { SN_YELLOW=~SN_YELLOW; //南北黃燈每隔500ms亮一次，或每隔500ms滅一次 } if(EW_FLAG==3) //開啟東西黃燈 { EW_YELLOW=~EW_YELLOW; //東西黃燈每隔500ms亮一次，或每隔500ms滅一次 } } num++; if(num==20) //若到了20次，50ms*20=1s時(shí)間到,將num清0,重新計(jì)時(shí) { num=0; switch(SN_FLAG) { case0: value_one--; if(value_one==0) //南北直走綠燈的倒計(jì)時(shí)的初值40減到了0，則將其重新賦值為40 { SN_GREEN=1; //關(guān)閉南北直走綠燈 value_one=40; SN_FLAG=1; //轉(zhuǎn)至下一個(gè)狀態(tài) } break; case1: value_two--; if(value_two==0) //南北左轉(zhuǎn)綠燈的倒計(jì)時(shí)的初值20減到了0，則將其重新賦值為20 { SN_LEFT_GREEN=1; //關(guān)閉南北左轉(zhuǎn)綠燈 value_two=20; SN_FLAG=2; //轉(zhuǎn)至下一個(gè)狀態(tài) } break; case2: value_three--; if(value_three==0) { SN_YELLOW=1; value_three=5; SN_FLAG=3; } break; case3: value_five--; if(value_five==0) { SN_RED=1; value_five=45; SN_FLAG=0; } break; } switch(EW_FLAG) { case0: value_four--; if(value_four==0) //東西紅燈的倒計(jì)時(shí)的初值65減到了0，則將其重新賦值為65 { EW_RED=1; //關(guān)閉東西紅燈 value_four=65; EW_FLAG=1; //轉(zhuǎn)至下一個(gè)狀態(tài) } break; case1: value_two--; if(value_two==0) //東西直走綠燈的倒計(jì)時(shí)的初值20減到了0，則將其重新賦值為20 { EW_GREEN=1; //關(guān)閉東西直走綠燈 value_two=20; EW_FLAG=2; //轉(zhuǎn)至下一個(gè)狀態(tài) } break; case2: value_two--; if(value_two==0) { EW_LEFT_GREEN=1; value_two=20; EW_FLAG=3; } break; case3: value_three--; if(value_three==0) { EW_YELLOW=1; value_three=5; EW_FLAG=0; } break; } } }voiddelay(uinti) //延時(shí)去抖{ uintj=100; for(i;i>0;i--) for(j;j>0;j--);}voidSN_display(ucharSN_Time) //顯示南北數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí){ ucharshi,ge; shi=SN_Time/10; //十位 ge=SN_Time%10; //個(gè)位 //南北數(shù)碼管的十位 P1=disp_bit[0]; //位選 P0=disp_tab[shi]; //段選 delay(1); //掃描間隔時(shí)間,延時(shí)去抖,太長(zhǎng)數(shù)碼管會(huì)有閃爍感 //南北數(shù)碼管的個(gè)位 P1=disp_