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§1-1
參考系和坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)一、參考系坐標(biāo)系第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
本章用幾何學(xué)的觀點(diǎn)研究質(zhì)點(diǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨時(shí)間變化的關(guān)系。1.參考系和坐標(biāo)系
為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選擇的標(biāo)準(zhǔn)物叫做參考系.
選取的參考系不同,對(duì)物體運(yùn)動(dòng)情況的描述不同,這就是運(yùn)動(dòng)描述的相對(duì)性.
如果我們研究某一物體的運(yùn)動(dòng),而可以忽略其大小和形狀對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的影響,若不涉及物體的轉(zhuǎn)動(dòng)和形變,我們就可以把物體當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)來(lái)處理.2.質(zhì)點(diǎn)(理想模型)
常用的坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系(x,y,z),自然坐標(biāo)系(an,at)、極坐標(biāo)系(,)。描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量位置位置隨時(shí)間的變化位置隨時(shí)間變化的快慢---速度速度隨時(shí)間的變化快慢§1-2描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的物理量直角坐標(biāo)系中的四個(gè)物理量位矢,位移,速度,加速度自然坐標(biāo)系中的四個(gè)物理量位置,路程,速度,加速度(切向、法向)極坐標(biāo)系中的四個(gè)物理量角位置,角位移,角速度,角加速度一、位置矢量1.位置矢量*位矢的值為確定質(zhì)點(diǎn)P某一時(shí)刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱(chēng)位置矢量,簡(jiǎn)稱(chēng)位矢.式中
、、
分別為x、y、z
方向的單位矢量.位矢的方向余弦P2.運(yùn)動(dòng)方程質(zhì)點(diǎn)的空間位置隨時(shí)間的變化關(guān)系分量式已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為可以知道1)任意時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位置2)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡二、位移由A點(diǎn)向B點(diǎn)所做的有向線段AB
稱(chēng)為點(diǎn)A
到B位移.用表示.質(zhì)點(diǎn)在t時(shí)刻到達(dá)A點(diǎn),經(jīng)過(guò)Δt時(shí)間到達(dá)B點(diǎn).BA又所以位移BA已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為現(xiàn)在又可以知道某段時(shí)間內(nèi)的位移從1秒末到2秒末的位移
1)
位移確切反映物體在空間位置的變化,與路徑無(wú)關(guān),只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置.討論位移與路程有區(qū)別2)
矢量的“差之?!焙汀澳V睢辈坏?一般地三、速度1.速度
在時(shí)間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)A
運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)
B,其位移為時(shí)間內(nèi),質(zhì)點(diǎn)的平均速度平均速度與
同方向.BA
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)點(diǎn)在某一點(diǎn)的速度方向就是沿該點(diǎn)曲線的切線方向.指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的一側(cè)。
當(dāng)時(shí)平均速度的極限值叫做瞬時(shí)速度,簡(jiǎn)稱(chēng)速度質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動(dòng),其速度為
注意:直角坐標(biāo)系中,三個(gè)單位矢量方向不隨時(shí)間改變.速度沿三個(gè)坐標(biāo)軸的分量為2.瞬時(shí)速率
速度的大小稱(chēng)為速率當(dāng)時(shí),現(xiàn)在又可以知道:任意時(shí)刻的速度
思考根據(jù)瞬時(shí)速度矢量的定義,在直角坐標(biāo)系下,其大小可表示為(D)(B)(A)(C)答案:(D)設(shè)質(zhì)點(diǎn)
t
時(shí)刻時(shí)在A點(diǎn),速度為,t+Δt時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),速度為,則在Δt
時(shí)間內(nèi)速度的增量為:四、加速度加速度是描述質(zhì)點(diǎn)速度變化快慢的物理量,是矢量。ByxA0
當(dāng),即時(shí),可以得到質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)時(shí)的瞬時(shí)加速度則內(nèi)的平均加速度為:加速度是速度對(duì)時(shí)間的變化率,所以無(wú)論速度的大小改變或方向改變,都有加速度。在直角坐標(biāo)系中加速度的大小為:加速度的分量為現(xiàn)在又可以知道:質(zhì)點(diǎn)做什么運(yùn)動(dòng)?任意時(shí)刻的加速度質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是x,y,z三個(gè)方向的矢量合成x方向:位置x,速度vx,加速度axy方向:位置y,速度vy,加速度ayz方向:位置z,速度vz,加速度az
質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以看作是x,y,z三個(gè)坐標(biāo)軸方向直線運(yùn)動(dòng)的疊加?!?-3直線運(yùn)動(dòng)
質(zhì)點(diǎn)沿一直線運(yùn)動(dòng),位移、速度、加速度全在一條直線上,做標(biāo)量來(lái)處理。---運(yùn)動(dòng)方程xot=0tx位移位置速度加速度直線運(yùn)動(dòng)分為加速度恒定直線運(yùn)動(dòng)加速度不恒定直線運(yùn)動(dòng)例1
設(shè)質(zhì)點(diǎn)沿x軸做勻變速直線運(yùn)動(dòng),已知加速度為a,且t=0時(shí),x=x0,v=v0,求速度方程與運(yùn)動(dòng)方程。解:由得兩邊積分得速度方程再由得兩邊積分得運(yùn)動(dòng)方程這就是中學(xué)學(xué)過(guò)的勻變速運(yùn)動(dòng)的基本公式。將速度方程和運(yùn)動(dòng)
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