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第五章頻率與時(shí)間的測量5.1 頻率和時(shí)間的基本概念5.2 電子計(jì)數(shù)器的組成原理和測量功能5.3 電子計(jì)數(shù)法測量頻率√5.4 電子計(jì)數(shù)法測量周期√5.5 電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔5.6
高分辨時(shí)間和頻率測量技術(shù)5.7
頻率穩(wěn)定度測量和頻率比對5.8
時(shí)頻測量技術(shù)5.9 時(shí)間和頻率的其他測量方法周期是頻率的倒數(shù)。電子計(jì)數(shù)器能測量信號(hào)的頻率。電子計(jì)數(shù)器也能測量信號(hào)的周期。原理上的相似之處及不等同點(diǎn)。5.4電子計(jì)數(shù)法測量周期◆原理:“時(shí)標(biāo)計(jì)數(shù)法”周期測量。
對被測周期Tx,用已知的較小單位時(shí)間刻度T0(“時(shí)標(biāo)”)去量化,由Tx所包含的“時(shí)標(biāo)”數(shù)N即可得到Tx。即 該式表明,“時(shí)標(biāo)”的計(jì)數(shù)值N可表示周期Tx。也體現(xiàn)了時(shí)間間隔(周期)的比較測量原理。5.4電子計(jì)數(shù)法測量周期5.4.1電子計(jì)數(shù)法測量周期的原理5.4電子計(jì)數(shù)法測量周期◆實(shí)現(xiàn):由Tx得到閘門;在Tx內(nèi)計(jì)數(shù)器對時(shí)標(biāo)計(jì)數(shù)。
——Tx由B通道輸入,內(nèi)部時(shí)標(biāo)信號(hào)由A通道輸入(A通道外部輸入斷開)?!粼砜驁D:5.4.1電子計(jì)數(shù)法測量周期的原理5.4電子計(jì)數(shù)法測量周期5.4.1電子計(jì)數(shù)法測量周期的原理◆例如:時(shí)標(biāo)T0=1us,若計(jì)數(shù)值N=10000,則顯示的Tx為“10000”us,或“10.000”ms。如時(shí)標(biāo)T0=10us,則計(jì)數(shù)值N=1000,顯示的Tx為“10.00”ms。請注意:顯示結(jié)果的有效數(shù)字末位的意義,它表示了周期測量的分辨力(應(yīng)等于時(shí)標(biāo)T0
)。為便于顯示,多檔時(shí)標(biāo)設(shè)定為10的冪次方?!魷y量速度與分辨力:一次測量時(shí)間即為一個(gè)周期Tx,Tx愈大(頻率愈低)則測量時(shí)間愈長;計(jì)數(shù)值N與時(shí)標(biāo)有關(guān),時(shí)標(biāo)愈小分辨力愈高。5.4.1電子計(jì)數(shù)法測量周期的原理5.4.1電子計(jì)數(shù)法測量周期的原理5.4.2周期測量的誤差分析1)誤差表達(dá)式◆由測周的基本表達(dá)式:根據(jù)誤差合成公式,可得:式中,和分別為量化誤差和時(shí)標(biāo)周期誤差。由(Tc為晶振周期,k為倍頻或分頻比),有:
5.4.2周期測量的誤差分析1)誤差表達(dá)式而計(jì)數(shù)值N為:
所以,5.4.2周期測量的誤差分析2)量化誤差的影響◆例如,某計(jì)數(shù)式頻率計(jì)|Δfc|/fc=2×10-7,在測量周期時(shí),取Tc=1μs,則當(dāng)被測信號(hào)周期Tx=1s時(shí),有其測量精確度很高,接近晶振頻率的準(zhǔn)確度。當(dāng)Tx=1ms(即fx=1000Hz)時(shí),測量誤差為當(dāng)Tx=10μs(即fx=100kHz)時(shí),有5.4.2周期測量的誤差分析2)量化誤差的影響◆由測周的誤差表達(dá)式: 其中,第一項(xiàng)即為量化誤差。它表示Tx愈大(被測信號(hào)的頻率愈低),則量化誤差愈小,其意義為Tx愈大則計(jì)入的時(shí)標(biāo)周期數(shù)N愈大。另外,晶振的分頻系數(shù)k愈小,則時(shí)標(biāo)周期愈小,在相同的Tx內(nèi)計(jì)數(shù)值愈大。
此外,第二項(xiàng)為標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差,通常也要求小于測量誤差的一個(gè)數(shù)量級(jí),這時(shí)就可作為微小誤差不予考慮。5.4.2周期測量的誤差分析2)量化誤差的影響◆為減小量化誤差,應(yīng)增加計(jì)數(shù)值N,但也需注意不可使其溢出。
例如:一個(gè)6位的計(jì)數(shù)器,最大顯示為999999,當(dāng)用T0=1us的時(shí)標(biāo)測量Tx=10s(fx=0.1Hz)時(shí),應(yīng)顯示“10000000”us或“10.000000”s,顯然溢出。5.4.2周期測量的誤差分析3)減小測量誤差◆可以減小Tc(增大fc)。這受到實(shí)際計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度的限制。在條件許可的情況下,應(yīng)盡量使fc增大。
把Tx擴(kuò)大m倍形成的閘門時(shí)間寬度為mTx,以它控制主門開啟,實(shí)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果為:5.4.2周期測量的誤差分析3)減小測量誤差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果為:由于ΔN=±1,并考慮上式,因此所以上式表明量化誤差降低為原來的1/m。擴(kuò)大待測信號(hào)的周期為mTx,這在儀器上稱做“周期倍乘”,通常取m為10i(i=0,1,2,…)。5.4.2周期測量的誤差分析測頻和測周的比較:測頻率和測周期的原理及其誤差的表達(dá)式都是相似的。信號(hào)的流通路徑則完全不同。測頻率時(shí),標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間由內(nèi)部基準(zhǔn)即晶體振蕩器產(chǎn)生。測量周期時(shí),信號(hào)的流通路徑和測頻時(shí)完全相反。5.4.2周期測量的誤差分析測頻和測周的比較:
閘門時(shí)間信號(hào)則由被測信號(hào)經(jīng)整形產(chǎn)生,它的寬度不僅取決于被測信號(hào)周期Tx,還與被測信號(hào)的幅度、波形陡直程度以及疊加噪聲情況等有關(guān)。
而這些因素在測量過程中是無法預(yù)先知道的,因此測量周期的誤差因素比測量頻率時(shí)要多。5.4.2周期測量的誤差分析4)觸發(fā)誤差◆頻率測量時(shí)觸發(fā)誤差的影響 ●尖峰脈沖的干擾
如圖,尖峰脈沖只 引起觸發(fā)點(diǎn)的改變, 對測頻影響不大。
●高頻疊加干擾
如圖,產(chǎn)生錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。
●措施
增大觸發(fā)窗或減小信號(hào)幅度;
輸入濾波。
◆周期測量時(shí)觸發(fā)誤差的影響●尖峰脈沖周期測量時(shí),尖峰脈沖的干擾對測量結(jié)果的影響非常嚴(yán)重。如圖,測量誤差為:
4)觸發(fā)誤差◆周期測量時(shí)觸發(fā)誤差的影響●分析設(shè)輸入為正弦波:,干擾幅度為Vn。對觸發(fā)點(diǎn)A1作切線ab,其斜率為
則,
可見,愈小,即觸發(fā)點(diǎn)愈陡峭,誤差愈小。4)觸發(fā)誤差4)觸發(fā)誤差進(jìn)一步推導(dǎo)觸發(fā)點(diǎn)的斜率,如下:實(shí)際中,對正弦輸入信號(hào),常選擇過零點(diǎn)為觸發(fā)點(diǎn)(具有最陡峭的斜率),則觸發(fā)點(diǎn)電壓VB滿足:于是,有:4)觸發(fā)誤差若考慮在一個(gè)周期開始和結(jié)束時(shí)可能都存在觸發(fā)誤差,分別用表示,并按隨機(jī)誤差的均方根合成,得到:●結(jié)論:測周時(shí)為減小觸發(fā)誤差,應(yīng)提高信噪比。4)觸發(fā)誤差減小觸發(fā)誤差:信號(hào)幅度Um大時(shí)引起的觸發(fā)誤差小。觸發(fā)器觸發(fā)靈敏度高,則引起的觸發(fā)誤差大。測量周期的誤差:量化誤差(±1誤差)、標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差和觸發(fā)誤差式中,k為“周期倍乘”數(shù)。5.4.3中界頻率◆測頻時(shí),被測頻率fx愈低,則量化誤差愈大;測周時(shí),被測頻率fx愈高,則量化誤差愈大。 可見,在測頻與測周之間,存在一個(gè)中界頻率fm, 當(dāng)fx>fm時(shí),應(yīng)采用測頻;當(dāng)fx<fm時(shí),應(yīng)采用測周方案?!爸薪珙l率”是這樣定義的:對某信號(hào)使用測頻法和測周法測量頻率,兩者引起的誤差相等,則該信號(hào)的頻率定義為中界頻率,記為fm。5.4.3中界頻率◆中界頻率fm的確定 量化誤差取決于計(jì)數(shù)值N,測頻時(shí);測周時(shí)。 令兩式相等,并用Tm表示Tx: 于是,有:或例:若Ts=1s,T0=1us,則fm=1kHz,在該頻率上,測頻與測周的量化誤差相等。◆時(shí)間間隔:指兩個(gè)時(shí)刻點(diǎn)之間的時(shí)間段。在測量技術(shù)中,兩個(gè)時(shí)刻點(diǎn)通常由兩個(gè)事件確定。如,一個(gè)周期信號(hào)的兩個(gè)同相位點(diǎn)(如過零點(diǎn))所確定的時(shí)間間隔即為周期。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔5.5.1時(shí)間間隔測量原理◆兩個(gè)事件的例子及測量參數(shù)還有:同一信號(hào)波形上兩個(gè)不同點(diǎn)之間脈沖信號(hào)參數(shù);波形上升邊時(shí)間、下降邊時(shí)間、脈沖寬度、波形起伏波動(dòng)的時(shí)間區(qū)間兩個(gè)信號(hào)波形上,兩點(diǎn)之間相位差的測量;手動(dòng)觸發(fā)定時(shí)、累加計(jì)數(shù)。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔5.5.1時(shí)間間隔測量原理◆測量方法:由兩個(gè)事件觸發(fā)得到起始信號(hào)和終止信號(hào),經(jīng)過門控雙穩(wěn)態(tài)電路得到“門控信號(hào)”,門控時(shí)間即為被測的時(shí)間間隔。在門控時(shí)間內(nèi),仍采用“時(shí)標(biāo)計(jì)數(shù)”方法測量(即所測時(shí)間間隔由“時(shí)標(biāo)”量化)。
5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔5.5.1時(shí)間間隔測量原理5.5.1時(shí)間間隔測量原理原理框圖 欲測量時(shí)間間隔的起始、終止信號(hào)分別由A、B通道輸入。時(shí)標(biāo)由機(jī)內(nèi)提供。如下圖?!?/p>
觸發(fā)極性選擇和觸發(fā)電平調(diào)節(jié):為增加測量的靈活性,A、B輸入通道都設(shè)置有觸發(fā)極性(+、-)和觸發(fā)電平調(diào)節(jié),以完成各種時(shí)間間隔的測量。如下圖的脈沖參數(shù)測量。VBVc起始停止開門時(shí)間C+(50%)A+(50%)起始停止開門時(shí)間VBVcA+(50%)C-(50%)(50%)-
B+(50%)
C
+(50%)
-(50%)
B+(90%)閘門信號(hào)關(guān)門信號(hào)開門信號(hào)B+(10%)5.5.1時(shí)間間隔測量原理5.5.1時(shí)間間隔測量原理測量兩信號(hào)間的時(shí)間間隔5.5.1時(shí)間間隔測量原理測量同一信號(hào)波形上的任意兩點(diǎn)間的時(shí)間間隔主要由量化誤差、觸發(fā)誤差和標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差三部分構(gòu)成。不能像測周期那樣可以把被測時(shí)間Tx擴(kuò)大k倍來減小量化誤差。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔時(shí)間間隔測量誤差分析測量時(shí)間間隔時(shí)誤差表示式為:
設(shè)測量時(shí)間間隔的真值即閘門時(shí)間為Tx′,偏差為ΔTx′,Um、Un分別為被測信號(hào)、噪聲的幅值。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔時(shí)間間隔測量誤差分析
【例1】
某計(jì)數(shù)器最高標(biāo)準(zhǔn)頻率fcmax=10MHz。若忽略標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差與觸發(fā)誤差,則當(dāng)被測時(shí)間間隔Tx′=50μs時(shí),其測量誤差為
當(dāng)被測時(shí)間間隔Tx′=5μs時(shí),其測量誤差為
若最高標(biāo)準(zhǔn)頻率fcmax一定,且給定最大相對誤差rmax,則僅考慮量化誤差所決定的最小可測量時(shí)間間隔Txmin′可由下式給出:
【例2】
某計(jì)數(shù)器最高標(biāo)準(zhǔn)頻率fcmax=10MHz,要求最大相對誤差rmax=±1%,若僅考慮量化誤差,試確定用該計(jì)數(shù)器測量的最小時(shí)間間隔Txmin′。解:將已知條件代入式(5.4-2),得
選用頻率穩(wěn)定度好的標(biāo)準(zhǔn)頻率源以減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差。提高信號(hào)噪聲比以減小觸發(fā)誤差。適當(dāng)提高標(biāo)準(zhǔn)頻率
fc以減小量化誤差。實(shí)際中,fc不能無限制地提高,它要受計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度的限制。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔減小時(shí)間間隔測量誤差
還可以通過改進(jìn)電路來提高測量時(shí)間間隔的精確度的方法:①采用數(shù)字技術(shù)的游標(biāo)法;②采用模擬技術(shù)的內(nèi)插法;③平均測量技術(shù)。5.5電子計(jì)數(shù)法測量時(shí)間間隔減小時(shí)間間隔測量誤差5.5.1時(shí)間間隔測量原理相位差的測量利用時(shí)間間隔的測量,可以測量兩個(gè)同頻率的信號(hào)之間的相位差。兩個(gè)信號(hào)分別由B、C通道輸入,并選擇相同的觸發(fā)極性和觸發(fā)電平。測量原理如下圖:為減小測量誤差,分別取
+、-觸發(fā)極性作兩次測量, 得到t1、t2再取平均,則5.5.2電子計(jì)數(shù)器的自檢(自校)◆功能:檢驗(yàn)儀器內(nèi)部電路及邏輯關(guān)系是否正常?!魧?shí)現(xiàn)方法:為判斷自檢結(jié)果是否正確,該
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