第5章1單片機(jī)原理及應(yīng)用-中斷系統(tǒng)_第1頁(yè)
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第5章MCS-51的中斷系統(tǒng)

學(xué)習(xí)要點(diǎn)掌握中斷的工作原理中斷程序編寫(xiě)1、生活中的中斷※看書(shū)過(guò)程中的電話響了課本頁(yè)※生活中的中斷現(xiàn)象就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。2、單片機(jī)的中斷概念(什么是中斷?中斷的過(guò)程是什么?)類(lèi)比5.1中斷的概念CPU正在執(zhí)行程序時(shí),單片機(jī)外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件,請(qǐng)求CPU迅速去處理。CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后,再回到原來(lái)被中止的地方,繼續(xù)原來(lái)的工作,這稱(chēng)為中斷。CPU處理事件的過(guò)程,稱(chēng)為CPU的中斷響應(yīng)過(guò)程。

實(shí)時(shí)測(cè)控,單片機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)和處理單片機(jī)外部事件或內(nèi)部事件所提出的中斷請(qǐng)求。采用中斷技術(shù)可以使多項(xiàng)任務(wù)共享一個(gè)資源,中斷技術(shù)實(shí)質(zhì)就是資源共享技術(shù)。圖5-1所示。對(duì)事件的整個(gè)處理過(guò)程,稱(chēng)為中斷處理(或中斷服務(wù))。能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱(chēng)為中斷系統(tǒng);產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源稱(chēng)為中斷(請(qǐng)求)源。中斷源向CPU提出的處理請(qǐng)求,稱(chēng)為中斷請(qǐng)求(或中斷申請(qǐng))。中斷方式優(yōu)點(diǎn):1)利用率提高。CPU可以分時(shí)地為多個(gè)IO設(shè)備服務(wù)。2)實(shí)時(shí)性增強(qiáng)。CPU能及時(shí)處理系統(tǒng)的隨機(jī)事件。3)可靠性提高。CPU能處理故障及掉電等突發(fā)事件。5.2MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源,兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),可兩級(jí)嵌套。中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。

電氣開(kāi)關(guān)5.3中斷請(qǐng)求源五個(gè)中斷請(qǐng)求源:(1)INT0*—外部中斷請(qǐng)求0,由引腳INT0*(P3.2)輸入,中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE0。(2)INT1*—外部中斷請(qǐng)求1,由引腳INT1*(P3.3)輸入,中斷請(qǐng)求標(biāo)志為IE1。(3)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求,中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)F0。(4)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求,中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)F1。(5)串行口中斷請(qǐng)求,中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)I或RI。由特殊功能寄存器TCON和SCON的相應(yīng)位鎖存。TCON為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制寄存器,字節(jié)地址為88H。包含:(1)T0和T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF1和TF0(2)外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE1與IE0。格式如下所示:各標(biāo)志位的功能:(1)IT0—選擇外部中斷請(qǐng)求0為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式:IT0=0,為電平觸發(fā)方式。

(中斷響應(yīng)并不自動(dòng)對(duì)IE0清零)

IT0=1,為跳沿觸發(fā)方式。(中斷響應(yīng)自動(dòng)對(duì)IE0清零)。(2)IE0—外部中斷請(qǐng)求0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0=0,無(wú)中斷請(qǐng)求。IE0=1,外部中斷0有中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)。(3)IT1—外部中斷請(qǐng)求1為跳沿觸發(fā)方式還是電平觸發(fā)方式,意義與IT0類(lèi)似。(4)IE1—外部中斷請(qǐng)求1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位,意義與IE0類(lèi)似。(5)TF0—T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T0計(jì)數(shù)后,溢出時(shí),由硬件置“1”TF0,向CPU申請(qǐng)中斷,CPU響應(yīng)TF0中斷時(shí),硬件自動(dòng)清“0”TF0。(6)TF1—T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位,功能和TF0類(lèi)似。TR1、TR02個(gè)位與中斷無(wú)關(guān)?!?/p>

中斷標(biāo)志的作用當(dāng)使用某一中斷,將該中斷對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位置為高電平,用JB、JNB、JBC指令查詢(xún),判斷有沒(méi)有中斷請(qǐng)求。當(dāng)硬件連接上,與CPU的中斷請(qǐng)求信號(hào)相連,CPU允許,立即響應(yīng)中斷。當(dāng)MCS-51復(fù)位后,TCON被清0,則CPU關(guān)中斷,所有中斷請(qǐng)求被禁止。SCON為串行口控制寄存器,字節(jié)地址為98H。串行口的發(fā)送中斷和接收中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI和RI,格式如下:各標(biāo)志位的功能:(1)TI—發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后,硬件自動(dòng)置“1”TI。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)TI標(biāo)志清“0”。

(2)RI—接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。串口接收完一個(gè)數(shù)據(jù)幀,硬件自動(dòng)置“1”RI標(biāo)志。必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對(duì)RI標(biāo)志清“0”。

5.4中斷控制

5.4.1中斷允許寄存器IE

CPU對(duì)中斷源的開(kāi)放或屏蔽,由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制。字節(jié)地址為A8H,可位尋址。格式如下:IE對(duì)中斷的開(kāi)放和關(guān)閉為兩級(jí)控制

總的開(kāi)關(guān)中斷控制位EA(IE.7位):EA=0,所有中斷請(qǐng)求被屏蔽。EA=1,CPU開(kāi)放中斷,但五個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是否允許,還要由IE中的5個(gè)中斷請(qǐng)求允許控制位決定。IE中各位的功能如下:(1)EA:中斷允許總控制位

0:CPU屏蔽所有的中斷請(qǐng)求(CPU關(guān)中斷);

1:CPU開(kāi)放所有中斷(CPU開(kāi)中斷)。(2)ES:串行口中斷允許位

0:禁止串行口中斷;

1:允許串行口中斷。

(3)ET1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷允許位

0:禁止T1溢出中斷;

1:允許T1溢出中斷。(4)EX1:外部中斷1中斷允許位

0:禁止外部中斷1中斷;

1:允許外部中斷1中斷。(5)ET0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位

0:禁止T0溢出中斷;

1:允許T0溢出中斷。(6)EX0:外部中斷0中斷允許位。

0:禁止外部中斷0中斷;

1:允許外部中斷0中斷。

MCS-51復(fù)位后,IE清0,所有中斷請(qǐng)求被禁止。若使某一個(gè)中斷源被允許中斷,除了IE相應(yīng)的位被置“1”,還必須使EA位=1。改變IE的內(nèi)容,可由位操作指令來(lái)實(shí)現(xiàn),即:

SETBbit;CLRbit。例5-1若允許片內(nèi)2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷,禁止其它中斷源的中斷請(qǐng)求。編寫(xiě)設(shè)置IE的相應(yīng)程序段(1)用位操作指令來(lái)編寫(xiě)如下程序段:

CLRES ;禁止串行口中斷 CLREX1 ;禁止外部中斷1中斷 CLREX0 ;禁止外部中斷0中斷

SETBET0;允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0中斷SETBET1;允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1中斷SETBEA;CPU開(kāi)中斷(2)用字節(jié)操作指令來(lái)編寫(xiě):

MOVIE,#8AH或者用:

MOV0A8H,#8AH;A8H為IE寄存器字節(jié)地址5.4.2中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。如圖5-6示。

中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP,其字節(jié)地址為B8H。IP各個(gè)位的含義:(1)PS——串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位

1:高優(yōu)先級(jí)中斷;

0:低優(yōu)先級(jí)中斷。(2)PT1——定時(shí)器T1中斷優(yōu)先級(jí)控制位

1:高優(yōu)先級(jí)中斷;

0:低優(yōu)先級(jí)中斷。(3)PX1——外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)控制位

1:高優(yōu)先級(jí)中斷;

0:低優(yōu)先級(jí)中斷。(4)PT0——定時(shí)器T0中斷優(yōu)先級(jí)控制位

1:高優(yōu)先級(jí)中斷;

0:低優(yōu)先級(jí)中斷。(5)PX0——外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)控制位

1:高優(yōu)先級(jí)中斷;

0:低優(yōu)先級(jí)中斷。

由軟件可改變各中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)。MCS-51的中斷系統(tǒng)有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)激活觸發(fā)器”:一個(gè)用來(lái)指示某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行,所有后來(lái)的中斷均被阻止。另一個(gè)用來(lái)指示某低優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行,所有同級(jí)中斷都被阻止,但不阻斷高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求。CPU同一時(shí)間只能響應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求,在同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí),就必須有先有后?。?!優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷,取決于內(nèi)部的查詢(xún)順序(自然優(yōu)先級(jí))。查詢(xún)順序如下:

中斷源中斷級(jí)別

外部中斷0 最高 T0溢出中斷 外部中斷1 T1溢出中斷 串行口中斷 最低例5-2

設(shè)置IP寄存器的初始值,使2個(gè)外中斷請(qǐng)求為高優(yōu)先級(jí),其它中斷請(qǐng)求為低優(yōu)先級(jí)。(1)用位操作指令

SETBPX0;2個(gè)外中斷為高優(yōu)先級(jí) SETBPX1 CLRPS;串口為低優(yōu)先級(jí)中斷中斷優(yōu)先原則:(概括為四句話)1)低級(jí)不打斷高級(jí)2)高級(jí)可打斷低級(jí)3)同級(jí)不能打斷,按先后依次響應(yīng)4)同級(jí)、同時(shí)中斷,按自然優(yōu)先級(jí)

CLRPT0;2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器低優(yōu)先級(jí)中斷 CLRPT1(2)用字節(jié)操作指令

MOVIP,#05H 或: MOV0B8H,#05H;B8H為IP寄存器的字節(jié)地址5.5響應(yīng)中斷請(qǐng)求的條件

CPU中斷處理過(guò)程分為三個(gè)階段:中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。一個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng),需滿(mǎn)足以下必要條件:(1)IE寄存器中的中斷總允許位EA=1。(2)該中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求,即該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志為“1”。(3)該中斷源的中斷允許位=1,即該中斷沒(méi)有被屏蔽。(4)無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)。各中斷源服務(wù)程序的入口地址是固定的,如下所示:

中斷響應(yīng)過(guò)程進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。CPU在中斷響應(yīng)周期要完成下列操作:(1)置位相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器,以標(biāo)明所響應(yīng)中斷的優(yōu)先級(jí)(2)由硬件自動(dòng)生成長(zhǎng)調(diào)用指令:LCALLaddr16,并清除中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志注意:串行口中斷請(qǐng)求的撤消須軟件清零;外部中斷請(qǐng)求為電平方式,在中斷返回前引腳上必須為高電平。(3)執(zhí)行長(zhǎng)調(diào)用指令,將PC的內(nèi)容壓入堆棧以保護(hù)斷點(diǎn),(4)將中斷入口地址裝入PC,轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(5)中斷返回,先將優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清0,再將斷點(diǎn)地址送入PC,使程序返回到斷點(diǎn)處

中斷源入口地址

外部中斷0 0003H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 000BH 外部中斷1 0013H

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1 001BH 串行口中斷 0023H例如中斷響應(yīng)是有條件的,遇到下列三種情況之一時(shí),中斷響應(yīng)被封鎖:

(1)CPU正在處理同級(jí)的或更高優(yōu)先級(jí)的中斷。(2)所查詢(xún)的機(jī)器周期不是當(dāng)前正在執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。只有在當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后,才能進(jìn)行中斷響應(yīng)。外部中斷0申請(qǐng)PC內(nèi)容入棧保護(hù)0003H裝入PC執(zhí)行中斷程序

(3)正在執(zhí)行的指令是RETI或是訪問(wèn)IE或IP的指令。需要再去執(zhí)行完一條指令,才能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。如果存在上述三種情況之一,CPU將丟棄中斷查詢(xún)結(jié)果,不能對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)。5.6外部中斷的響應(yīng)時(shí)間外部中斷的最短的響應(yīng)時(shí)間為3個(gè)機(jī)器周期:(1)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位查詢(xún)占1個(gè)機(jī)器周期。(2)子程序調(diào)用指令LCALL轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口,需2個(gè)機(jī)器周期。外部中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期:(1)發(fā)生在CPU進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢(xún)時(shí),剛好是開(kāi)始執(zhí)行RETI或是訪問(wèn)IE或IP的指令,則需把當(dāng)前指令執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后,才能響應(yīng)中斷,最長(zhǎng)需2個(gè)機(jī)器周期。(2)接著再執(zhí)行一條指令,按最長(zhǎng)指令(乘法指令MUL和除法指令DIV)來(lái)算,也只有4個(gè)機(jī)器周期。(3)加上硬件子程序調(diào)用指令LCALL的執(zhí)行,需要2個(gè)機(jī)器周期。所以,外部中斷響應(yīng)最長(zhǎng)時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期。如果已在處理同級(jí)或更高級(jí)中斷,響應(yīng)時(shí)間無(wú)法計(jì)算。在一個(gè)單一中斷的系統(tǒng)里,MCS-51單片機(jī)對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)的時(shí)間總是在3~8個(gè)機(jī)器周期之間。5.7外部中斷的觸發(fā)方式選擇兩種觸發(fā)方式:電平觸發(fā)方式和跳沿觸發(fā)方式。5.7.1電平觸發(fā)方式外部中斷輸入線為電平,但在中斷服務(wù)程序返回之前,外部中斷請(qǐng)求輸入必須無(wú)效(即變?yōu)楦唠娖剑?,否則CPU返回主程序后會(huì)再次響應(yīng)中斷。適于外中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求(即外部中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┑那闆r。

5.7.2跳沿觸發(fā)方式

連續(xù)兩次采樣,前一個(gè)機(jī)器周期采樣到外部中斷輸入為高,下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低,則中斷請(qǐng)求標(biāo)志置“1”,直到CPU響應(yīng)此中斷時(shí),該標(biāo)志才自動(dòng)清0。這樣不會(huì)丟失中斷,但輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持1個(gè)機(jī)器周期。5.8中斷請(qǐng)求的撤消1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤消

中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后。硬件會(huì)自動(dòng)清TF0或TF1。2.外部中斷請(qǐng)求的撤消

(1)跳沿方式外部中斷請(qǐng)求的撤消是自動(dòng)撤消的。(2)電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤消:除了標(biāo)志位清“0”之外,還需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖剑鐖D5-8所示。只要P1.0端輸出一個(gè)負(fù)脈沖就可以使D觸發(fā)器置“1”,從而撤消了低電平的中斷請(qǐng)求信號(hào)。所需的負(fù)脈沖可增加如下兩條指令得到:

ORLP1,#01H ;P1.0為“1” ANLP1,#0FEH ;P1.0為“0”

電平方式的外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的完全撤消,是通過(guò)軟硬件相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3.串行口中斷請(qǐng)求的撤消響應(yīng)串行口的中斷后,CPU無(wú)法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷,還需測(cè)試這兩個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài),以判定是接收操作還是發(fā)送操作,然后才能清除。所以串行口中斷請(qǐng)求的撤消只能用軟件清除

CLRTI;清TI標(biāo)志位 CLRRI;清RI標(biāo)志位5.9中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)一、中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)的任務(wù)

基本任務(wù):

(1)設(shè)置中斷允許控制寄存器IE。(2)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP。(3)對(duì)外中斷源,是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。(4)編寫(xiě)中斷服務(wù)程序,處理中斷請(qǐng)求。前3條一般放在主程序的初始化程序段中。例5-3

假設(shè)允許外部中斷0中斷,并設(shè)定它為高級(jí)中斷,其它中斷源為低級(jí)中斷,采用跳沿觸發(fā)方式。在主程序中編寫(xiě)如下程序段:

SETBEA;CPU開(kāi)中斷SETBET0;允許外中斷0產(chǎn)生中斷SETBPX0;外中斷0為高級(jí)中斷SETBIT0;外中斷0為跳沿觸發(fā)方式

二、采用中斷時(shí)的主程序結(jié)構(gòu)常用的主程序結(jié)構(gòu)如下:

ORG0000H LJMPMAIN

ORG中斷入口地址 LJMPINT

?

ORGXXXXHMAIN:主程序

INT:中斷服務(wù)程序三、中斷服務(wù)程序的流程

(1)因各入口地址之間只相隔8個(gè)字節(jié),所以通常在中斷入口地址單元處存放—條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令,使中斷服務(wù)程序靈活地安排在64KB程序存儲(chǔ)器的任何空間。(2)若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級(jí)中斷,可先用軟件關(guān)閉CPU中斷,或禁止某中斷源中斷,在中斷返回前再開(kāi)放中斷。(3)注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。(4)中斷服務(wù)程序的最后一條是返回指令RETI,該指令將清除響應(yīng)中斷時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器,然后自動(dòng)將斷點(diǎn)地址從棧頂彈出,裝入PC,使程序返回到被中斷的處,繼續(xù)向下執(zhí)行。

例5-4

根據(jù)圖5-9的中斷服務(wù)程序流程,編出中斷服務(wù)程序。假設(shè),現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)只需將PSW和A的內(nèi)容壓入堆棧中保護(hù)。典型的中斷服務(wù)程序如下:

INT: CLREA ;CPU關(guān)中斷

PUSHPSW ;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

PUSHACC ; SETBEA ;CPU開(kāi)中斷

中斷處理程序段

CLREA ;CPU關(guān)中斷

POPACC ;現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)

POPPSW

SETBEA ;CPU開(kāi)中斷

RETI ;中斷返回,恢復(fù)斷點(diǎn)幾點(diǎn)說(shuō)明:(1)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)僅涉及到PSW和A的內(nèi)容,如還有其它需保護(hù)的內(nèi)容,只需要在相應(yīng)的位置再加幾條PUSH和POP指令即可。(2)“中斷處理程序段”,應(yīng)根據(jù)任務(wù)的具體要求,來(lái)編寫(xiě)。(3)如果本中斷服務(wù)程序不允許被其它的中斷所中斷??蓪ⅰ爸袛嗵幚沓绦蚨巍鼻昂蟮摹癝ETBEA”和“CLREA”兩條指令去掉。(4)中斷服務(wù)程序的最后一條指令必須是返回指令RETI?!袛喑绦蛟O(shè)計(jì)的一般方法:(1)主程序中的中斷系統(tǒng)初始化1)設(shè)置中斷系統(tǒng)特殊功能寄存器(例中斷源的觸發(fā)方式);2)設(shè)置中斷優(yōu)先極;3)設(shè)置中斷允許寄存器(開(kāi)中斷);4)中斷服務(wù)程序的前期初始化(例如入口參數(shù)等)。(2)中斷響應(yīng)與中斷服務(wù)程序一般中斷服務(wù)程序的結(jié)構(gòu)包括:現(xiàn)場(chǎng)保護(hù),處理程序,恢復(fù)程序,返回等。由于各中斷服務(wù)程序的入口地址之間只有8個(gè)字節(jié)的空間,因此一般在入口處要安排一轉(zhuǎn)移指令。

中斷程序設(shè)計(jì)中斷程序設(shè)計(jì)的一般格式ORG0000HLJMPMAIN;主程序ORG00YYHLJMPINT ;中斷服務(wù)程序ORGXXXXHMAIN:INT:………中斷初始化…RETI初始狀態(tài)設(shè)置:優(yōu)先級(jí)、觸發(fā)方式開(kāi)中斷:IE中斷服務(wù)程序先期初始化返回之前清中斷請(qǐng)求標(biāo)志位(需要時(shí))中斷應(yīng)用前后要做的幾項(xiàng)工作

1、中斷初始化開(kāi)中斷允許:必須選擇優(yōu)先級(jí):根據(jù)需要選擇,可有/可無(wú)設(shè)置控制位:INTx—觸發(fā)方式(ITx)Tx—TCON,TMOD,TRx,初值……RI/TI—SCON,REN,RB8,TB8,……2、中斷后進(jìn)入中斷服務(wù)后:關(guān)中斷,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),……退出中斷服務(wù)前:恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),開(kāi)中斷,設(shè)Tx的初值,清TI/RI,……中斷服務(wù)程序的最后一條指令必是RETI小結(jié)例1一個(gè)外部中斷源時(shí)的編程如圖所示電路,設(shè)外部中斷信號(hào)為負(fù)脈沖,引入外部中斷1引腳。要求每中斷一次,從P1.4~P1.7輸入外部開(kāi)關(guān)狀態(tài),然后從P1.0~P1.3輸出。

中斷應(yīng)用程序舉例主程序如下:ORG0000HSJMPMAINORG0013HAJMPINT1 ;轉(zhuǎn)入服務(wù)程序ORG0030HMAIN:SETBIT1;設(shè)INT1為邊沿觸發(fā)

SETBEX1 ;允許INT1中斷

SETBEA;開(kāi)放總允許

SJMP$中斷服務(wù)程序:INT1:ORLP1,#0F0H;

MOVA,P1;從P1口高4位輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)

SWAPA;交換高、低4位

MOVP1,A;輸出

RETI

例2:AT89C51單片機(jī)的P3.2/INT0引腳接一個(gè)開(kāi)關(guān),模擬外部中斷源,編寫(xiě)程序,當(dāng)外部中斷發(fā)生時(shí),對(duì)其作出響應(yīng)(以發(fā)光二極管的燈的狀態(tài)來(lái)顯示)

外部中斷的初始化設(shè)置共有三項(xiàng)內(nèi)容:

中斷總允許EA=“1”,外部中斷允許

EXi

=“1”(i=“0”或“1”),中斷方式設(shè)置。中斷方式設(shè)置一般有兩種方式,即電平方式和脈沖方式,本例選用脈沖方式,其前一次為高電平后一次為低電平時(shí)為有效中斷請(qǐng)求。因此,高電平狀態(tài)和低電平狀態(tài)至少維持一個(gè)周期,中斷請(qǐng)求信號(hào)由引腳INT0(P3.2)和INT1(P3.3)引入,本例由INT0(P3.2)引入。LED BIT P1.0LEDBUF BIT 30H ORG 0000H LJMP START ORG 0003HLJMP INTERRUPTORG0100HSTART:CLR LEDBUF CLR LED MOV TCON,#01H ;外部中斷0下降沿觸發(fā)

MOV IE,#81H ;打開(kāi)外部中斷允許位(EX0)及總中斷允許位(EA)

LJMP $ ;等待中斷INTERRUPT: PUSH PSW ;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

CPL LEDBUF ;取反LED MOV C,LEDBUF MOV LED,C POP PSW ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

RETI

END5.10多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)外部中斷請(qǐng)求源往往不夠用。5.10.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器作為外部中斷源的使用方法定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選為計(jì)數(shù)器工作模式,T0(或T1)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí),T0(或T1)計(jì)數(shù)器加1,利用該特性,可以把T0(或T1)引腳作為外部中斷請(qǐng)求輸入引腳,計(jì)數(shù)器初值設(shè)為FFH,TF0(或TF1)作為外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志。

ORG0000H AJMPMAIN;跳到初始化程序

ORG000BHLJMP:INTT0ORG0100H

MAIN: MOVTMOD,#06H;設(shè)置T0的工作方式 MOVT

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