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文檔簡介
第一章單片機(jī)概述1.微型計算機(jī)和單片機(jī)的發(fā)展概況2.單片機(jī)系統(tǒng)組成概述(CPU、總線、存儲器和I/O口等)1.1概述1.2單片機(jī)系統(tǒng)的組成本章主要內(nèi)容《單片機(jī)原理及應(yīng)用》1.1概述
1.1.1微型計算機(jī)
微型計算機(jī)具有體積小,功耗低重量輕,價格低,可靠性高,開發(fā)使用簡便等一系列優(yōu)點,自問世以來得到了非常廣泛的應(yīng)用。什么是單片機(jī)?微處理器加上同樣采用大規(guī)模集成電路制成的用于存儲程序和數(shù)據(jù)的存儲器,以及與輸入輸出設(shè)備相銜接的輸入輸出接口電路就構(gòu)成了微型計算機(jī)
(Microcomputer)。如果將微處理器、存儲器和輸入輸出接口電路集成在一塊集成電路芯片上,稱為單片微型計算機(jī),簡稱單片機(jī)。
1.1.2微型計算機(jī)的發(fā)展概況形成兩大分支:1、PC機(jī):PC機(jī)系統(tǒng)全力實現(xiàn)海量高速數(shù)據(jù)處理,兼顧控制功能。2、單片機(jī):單片機(jī)系統(tǒng)全力滿足測控對象的測控功能,兼顧數(shù)據(jù)處理能力。單片機(jī)與PC機(jī)之異同(1)組成:
CPU(進(jìn)行運算、控制)RAM(數(shù)據(jù)存儲器)
I/O口(串口、并口等)ROM(程序存儲器)
PC機(jī):上述部件以芯片形式安裝在主板上。單片機(jī):上述部件被集成到單芯片中。通用PC包括:鍵盤、顯示器、鼠標(biāo)、硬/軟/光驅(qū)、音箱、打印機(jī)、掃描儀…等外設(shè)。單片機(jī)則只是一片集成電路。(……100、48、40、32、28、20、16、8條引腳)。單片機(jī)與PC機(jī)之異同(2)功能:PC機(jī):數(shù)據(jù)運算、采集、處理、存儲、傳輸;單片機(jī):控制(或受控于)外設(shè)。通用計算機(jī)擅長于數(shù)據(jù)運算、采集、處理、存儲和傳輸;單片機(jī)的專長則是測控,往往嵌入某個儀器/設(shè)備/系統(tǒng)中,使其達(dá)到智能化的效果。單片機(jī)與PC機(jī)之異同(3)應(yīng)用特點:體積大,功耗大,價格高,用途較固定,屬通用計算機(jī)。易于學(xué)習(xí)掌握和使用,但用于控制時必須制作或購買專用的接口卡,并編制專門的應(yīng)用軟件。體積小,功耗小,價格低,用途靈活,無處不在,屬專用計算機(jī)。是一種特殊器件,需經(jīng)過專門學(xué)習(xí)方能掌握應(yīng)用,應(yīng)用中要設(shè)計專業(yè)的硬件和軟件。個人計算機(jī)(微機(jī)):單片機(jī):1.1.3單片機(jī)的發(fā)展概況可分為四個階段:第一階段:單片機(jī)探索階段。第二階段:單片機(jī)完善階段。第三階段:8位機(jī)和16位機(jī)爭艷階段,也是單片機(jī)向微控制器發(fā)展的階段。第四階段:微控制器全面發(fā)展階段。目前,應(yīng)用廣泛的主流機(jī)型是80C51系列8位單片機(jī)。1.1.480C51系列單片機(jī)80C51優(yōu)點:①性能價格比高;②開發(fā)裝置多;③國內(nèi)技術(shù)人員熟悉;④芯片功能夠用適用;⑤有眾多芯片制造廠商加盟,可廣泛選擇。1.1.5單片機(jī)的特點和應(yīng)用
1、單片機(jī)特點1)有優(yōu)異的性能價格比。
2)集成度高,體積小,可靠性好。3)控制能力強(qiáng)。4)低功耗,低電壓,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。5)易擴(kuò)展。2、單片機(jī)的應(yīng)用1)智能化家用電器。2)辦公自動化設(shè)備。3)商業(yè)營銷設(shè)備。4)工業(yè)自動化控制。5)智能化儀表。6)智能化通信產(chǎn)品。7)汽車電子產(chǎn)品。8)航空航天系統(tǒng)和國防軍事、尖端武器等。1.1.6單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢1)8位單片機(jī)仍然是主流機(jī)型;2)全盤CMOS化趨勢;3)OTPROM(PROM)/FlashROM成為ROM供應(yīng)主流狀態(tài);4)推行串行擴(kuò)展總線;5)RISC體系結(jié)構(gòu)大發(fā)展;6)實現(xiàn)全面低功耗管理;7)根據(jù)不同需求發(fā)展個性化單片機(jī);8)大力發(fā)展專用型單片機(jī);9)在單片機(jī)中嵌入駐機(jī)軟件;返回1.2單片機(jī)系統(tǒng)的組成有兩大部分組成:1)硬件:組成單片機(jī)系統(tǒng)的物理實體;2)軟件:對硬件使用和管理的程序。硬件結(jié)構(gòu)框圖圖1-2單片機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖CPU外部設(shè)備時鐘ROMRAM定時計數(shù)器中斷系統(tǒng)I/O接口復(fù)位(DB)(CB)(AB)
1.2.1微處理器1)寄存器陣列:通用寄存器,專用寄存器;2)運算器:累加器A,暫存寄存器TMP,標(biāo)志寄存器F,算術(shù)邏輯單元ALU;3)控制器:程序計數(shù)器PC,指令寄存器IR,指令譯碼器ID,定時和控制邏輯電路。1.2.2總線用于傳送信息的公共途徑??偩€分為:1)數(shù)據(jù)總線DB(DataBus)2)地址總線AB(AddressBus)3)控制總線CB(ControlBus)圖1-3微機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖1.2.3存儲器作用:存放程序和數(shù)據(jù)
1.存儲器分類ROM
特點:信息寫入后,能長期保存,不會因斷電而丟失。
作用:存放固定程序和數(shù)據(jù)。
RAM
特點:讀寫速度快,可隨機(jī)寫入或讀出,讀寫方便;
電源斷電后,存儲信息丟失。
作用:存放各種數(shù)據(jù)。2.存儲器結(jié)構(gòu)1)存儲體;
2)地址譯碼器;
3)控制電路:片選控制、讀/寫控制和帶三態(tài)門的輸入/輸出緩沖電路。圖1-4存儲器讀/寫控制框圖3.存儲器的讀操作例:若要將存儲器40H中的內(nèi)容50H讀出,其簡化過程如下:CPU將地址碼40H送到地址總線上,經(jīng)存儲器地址譯碼器選通地址為40H的存儲單元;CPU發(fā)出“讀”信號,存儲器讀/寫控制開關(guān)將數(shù)據(jù)傳輸方向撥向“讀”;存儲器將地址為40H的存儲單元中的數(shù)據(jù)50H送到數(shù)據(jù)總線上;CPU將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)50H讀入指定的某一寄存器。對存儲單元的讀操作,不會破壞其原來的內(nèi)容,相當(dāng)于復(fù)制。
4.存儲器的寫操作例:若要將數(shù)據(jù)ABH寫入存儲器地址為CDH的存儲單元中,其簡化過程如下:CPU將地址碼CDH送到地址總線上,經(jīng)存儲器地址譯碼器選通地址為CDH的存儲單元;CPU將數(shù)據(jù)ABH送到數(shù)據(jù)總線上;CPU發(fā)出“寫”信號,存儲器讀/寫控制開關(guān)將數(shù)據(jù)傳送方向撥向“寫”;存儲器將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)ABH送人已被選中的地址為CDH的存儲單元中。對存儲單元的寫操作,改變或刷新了其原來的內(nèi)容,俗稱“沖”掉了原來的內(nèi)容。5.堆棧34H8AH99HF3H
SP64H棧頂63H62H61H60H棧底暫時存放子程序斷口地址、中斷斷口地址和其他需要保存的數(shù)據(jù)。棧底地址可在CPU復(fù)位后的初始化程序中設(shè)置。圖中設(shè)為60H,需要存入的數(shù)據(jù)依次存人。堆棧指針SP指出棧頂存儲單元的地址。堆棧操作無論是存入或取出數(shù)據(jù),均只能依次存入或依次取出,不能越位,必須遵循、“先進(jìn)后出、后進(jìn)先出”的原則。1.2.4輸入/輸出設(shè)備及其接口電路輸入設(shè)備輸出設(shè)備
I/O接口電路輸入輸出設(shè)備一般不能與CPU直接相連,而是通過某種電路完成尋址、數(shù)據(jù)緩沖、輸入輸出控制、功率驅(qū)動、A/D、D/A等功能,這種電路稱為I/O接口電路。例如:8255、0809、0832等等。1.2.5軟件
單片機(jī)程序設(shè)計語言可分為三類:機(jī)器語
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