偽距定位原理

偽距定位原理

ThePrincipleofPseudoRangePositioning解放軍信息工程大學(xué)測繪學(xué)院測量與導(dǎo)航工程系李軍正《GPS原理與應(yīng)用》第七次課本次課主要內(nèi)容相關(guān)知識(shí)的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations

★GPS的定位體制：“多星、高軌、測距”利用空間距離后方交會(huì)確定接收機(jī)的位置相關(guān)知識(shí)回顧

Review1.1空間距離后方交會(huì)原理相關(guān)知識(shí)回顧

Review1.2衛(wèi)星位置計(jì)算GPS廣播星歷參數(shù)相關(guān)知識(shí)回顧

Review1.3偽隨機(jī)碼測距本次課主要內(nèi)容相關(guān)知識(shí)的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations★2.1真實(shí)的信號傳播時(shí)延真實(shí)的信號傳播時(shí)延能夠直接獲取嗎？問題2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations2.2鐘差鐘差(ClockBias)：衛(wèi)星、接收機(jī)鐘面時(shí)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)之差2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations真實(shí)的信號傳播時(shí)延：實(shí)測的信號傳播時(shí)延：2.3信號傳播時(shí)延2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations偽距2.4偽距偽距(PseudoRange)是現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要觀測量之一。2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations2.5偽距定位觀測方程接收機(jī)位置衛(wèi)星位置偽距接收機(jī)鐘差衛(wèi)星鐘差必須同時(shí)觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations不同時(shí)刻分別觀測的4顆衛(wèi)星能不能定位？分別于4個(gè)時(shí)刻觀測同一顆衛(wèi)星能不能定位？問題2.5偽距定位觀測方程2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquationsGPS接收機(jī)于4個(gè)不同時(shí)刻觀測同一顆衛(wèi)星所測的偽距2.5偽距定位觀測方程2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquationsGPS接收機(jī)于4個(gè)不同時(shí)刻觀測同一顆衛(wèi)星所測的偽距2.5偽距定位觀測方程結(jié)論：必須同時(shí)觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位。2.偽距定位觀測方程

TheObservationEquations本次課主要內(nèi)容相關(guān)知識(shí)的回顧Review偽距定位觀測方程TheObservationEquations★★偽距定位觀測方程的解TheSolutionofObservationEquations

★3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations3.1偽距定位觀測方程的線性化其中設(shè)接收機(jī)概略位置為3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations當(dāng)觀測4顆衛(wèi)星時(shí)，j=1～4，3.2偽距定位觀測方程的解3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations當(dāng)觀測4顆衛(wèi)星時(shí)，j=1～4，3.2偽距定位觀測方程的解解此線性方程組，即得：3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations3.2偽距定位觀測方程的解當(dāng)觀測衛(wèi)星數(shù)大于4時(shí)，誤差方程：法方程：其中按照最小二乘原理求解。3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations3.3接收機(jī)位置的計(jì)算3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations3.4幾個(gè)有關(guān)的問題(1)接收機(jī)概略位置的選取由其他測量手段提供;所有可見衛(wèi)星星下點(diǎn)位置的平均值;……(2)觀測值不等權(quán)的情況(3)觀測值受誤差影響的情況大氣層小結(jié)Summary偽距定位原理是《GPS原理與應(yīng)用》的核心內(nèi)容，主要介紹了偽距定位觀測方程的建立和偽距定位觀測方程的解，得到了必須同時(shí)觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位的結(jié)論。作業(yè)題1.利用GPS進(jìn)行偽距定位，為什么必須至少同時(shí)觀測4顆衛(wèi)星？2.如何利用GPS偽距定位觀測方程解算用戶位置？預(yù)習(xí)1、GPS偽距定位解的精度評定。本節(jié)課到此結(jié)束

謝謝！小結(jié)

Summary3.偽距定位觀測方程的解

TheSolutionofObservationEquations(4)偽距定位的幾何解釋3.3幾個(gè)有關(guān)的問題三球定位原理小結(jié)

Summary偽距定位原理是《GPS原理與應(yīng)用》的核心內(nèi)容，主要介紹了偽距定位觀測方程的建立和偽距定位觀測方程的解，得到了必須同時(shí)觀測4顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位的