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電路分析基礎(chǔ)第五章分解方法及單口網(wǎng)絡(luò)一、電容元件1.電容元件的定義一個二端元件,如果任意時刻t,它的電荷q(t)同它的端電壓u(t)之間的關(guān)系可以用u-q平面上的一條曲線來確定,則此二端元件稱為電容元件。2.線性時不變電容元件如果u-q平面上的特性曲線是一條通過原點的直線,且不隨時間改變,則此電容元件稱為線性時不變電容元件,亦即
q(t)=Cu(t)式中C為正值常數(shù),它是用來度量特性曲線斜率的,稱為電容。在國際單位制中,C的單位為法拉(中文代號為法,國際代號為F)。習(xí)慣上也常把電容元件簡稱為電容,并且,如不加聲明,電容都系指線性時不變電容。一、電容的VCR(1)在電容電壓與電流取關(guān)聯(lián)參考方向下有
在電容電壓與電流是非關(guān)聯(lián)的,有
(2)某一任意選定的初始時刻t0以后的電容電壓為此公式的意義:在某一時刻t電容電壓的數(shù)值并不取決于該時刻的電流值,而取決于從-∞到t所有時刻的電流值,就是說與電流全部過去歷史有關(guān)。
三、電容電壓的連續(xù)性質(zhì)和記憶性質(zhì)(1)當電容元件電壓和電流取關(guān)聯(lián)參考方向時,電容的VCR可寫為說明電容電壓取決于電流的全部歷史,即電容電壓的連續(xù)性質(zhì)和記憶性質(zhì)。(2)電容電壓的連續(xù)性質(zhì)可陳述為如下:若電容電流i(t)在閉區(qū)間[ta、tb]內(nèi)為有界的,則電容電壓uc(t)在開區(qū)間(ta、tb)內(nèi)為連續(xù)的。特別的,對任意時刻t,且ta<t<tb有說明電容電壓不能改變。四、電容的儲能(1)電容C在某一時刻t的儲能只與該時刻t的電壓有關(guān),即:此即電容儲能公式,電容電壓反應(yīng)了電容的儲能狀態(tài)。(2)電容的儲能本質(zhì)使電容電壓具有記憶性質(zhì);正是電容電流在有界的條件下儲能不能越變使電容電壓具有連續(xù)性質(zhì)。如果儲能越變,能量變化的速率即功率即為無窮大,這是電容電流為有界的條件下式不可能的。五、電感元件1、電感元件的定義一個二端元件,如果在任一時刻t,它的電流i(t)同它的磁鏈之間的關(guān)系可以用平面上的一條曲線來確定,則此二端元件稱為電感元件。2、線性時不變電感元件如果平面上的特性曲線是一條通過原點的直線,且不隨著時間而變,則此電感元件稱為線性時不變電感元件,亦即式中L為正常常數(shù),它是用來度量特性曲線斜率的,稱為電感或自感。國際單位制中,L的單位為亨利(中文代號為亨,國際代號為H).六、電感的VCR(1)若電流與磁鏈的參考方向方向符合右手螺旋法則,則電感元件的電流與兩端電壓有:(2)電感元件電流與電壓呈微分或積分關(guān)系,即某時刻電感電壓取決于該時刻電流的變化率;電感電流同電感電壓的全部歷史有關(guān),電感元件是動態(tài)元件。七、電感電流的連續(xù)性質(zhì)和記憶性質(zhì)(1)電感電流的連續(xù)性質(zhì)表述若電感電壓在閉區(qū)間內(nèi)有界,則電感電壓在開區(qū)間內(nèi)連續(xù),對任時刻有說明了“電感電流不能突變”。(2)通過電感元件的VCR可以看出電感電流取決于電壓的全部歷史,即對電感電壓有“記憶”作用,其效果用表示,稱為電感初始電流。八、電感的儲能(1)電感是一種儲能元件說明電感L在某時刻的儲能只與該時刻電感電流有關(guān)。(2)在電感電壓有界的條件先,電感電流不能躍變的實質(zhì)是儲能不躍變。九、電壓與電感的對偶性狀態(tài)變量(1)比較電容VCR與電感VCR會發(fā)現(xiàn),將變量作替換則可由電容VCR得到電感VCR,從而二器件各種性質(zhì)相通。(2)至少包括一個動態(tài)元件的電路稱為動態(tài)電路。(3)電容電壓和電感電流稱為狀態(tài)變量。狀態(tài)變量是指一組最少的變量,在已知他們的初始值()以及所有的輸入條件下,能確定時電路中的任何電路變量。第六章一階電路一、分解方法在動態(tài)電路分析中的運用能用一階微分方程描述的電路稱為一階電路。分解方法用于一階電路是指將電路分為只含動態(tài)元件和其余電阻電源網(wǎng)絡(luò)兩個單口網(wǎng)絡(luò),并將電阻電源網(wǎng)絡(luò)簡化為戴維南或諾頓等效電路的方法。二、零狀態(tài)響應(yīng)1、零狀態(tài)響應(yīng)的定義在零初始狀態(tài)下,僅由電路的輸入所引起的相應(yīng)稱為零狀態(tài)響應(yīng)。2、RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)RC電路模型方程當?shù)某跏紶顟B(tài)的解,稱為RC電路的零狀態(tài)響應(yīng),為戴維南等效電源。
解的形式為,其中稱為時間常數(shù),當R、C用、F為單位時,單位s,工程上常認為當3、RL電路零狀態(tài)響應(yīng)RL電路模型方程當?shù)慕鉃榱銧顟B(tài)響應(yīng)。為諾頓等效電流源。零狀態(tài)響應(yīng)的形式為其中,當L、R分別以H、為單位時,以s為單位。4、零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)是指輸入的線性函數(shù),當輸入增大倍時零狀態(tài)響應(yīng)也增大倍三、階躍響應(yīng)沖擊響應(yīng)1、單位階躍函數(shù)及延遲單位階躍函數(shù)(1)單位階躍函數(shù)及延遲單位階躍函數(shù)的形式單位階躍函數(shù)波形如圖所示:t01延遲單位階躍函數(shù)波形如圖所示01(2)模型應(yīng)用階躍函數(shù)是對開關(guān)電路的一種數(shù)學(xué)模擬,模型表達了直流電源與電路接通的物理過程。通過對階躍函數(shù)的線性組合,可以得到所有矩形脈沖波形表達式。通過相同的線性組合方式便得到了相應(yīng)的電路響應(yīng)。2、階躍響應(yīng)單位階躍輸入下的零狀態(tài)定義為單位階躍響應(yīng),記為S(t)。階躍響應(yīng)并不特指電容電壓和電感電流,還可以是任意電躍變量。3、沖擊函數(shù)(1)沖擊函數(shù)定義的導(dǎo)數(shù)記為,稱為單位沖擊函數(shù),即:(2)沖擊函數(shù)性質(zhì)4、沖擊響應(yīng)單位沖擊函數(shù)輸入作用下零狀態(tài)響應(yīng)為單位沖擊響應(yīng),記為h(t)四、零輸入響應(yīng)1、零輸入響應(yīng)的定義電路在沒有外加輸入時的響應(yīng)稱為零輸入響應(yīng);零輸入響應(yīng)僅由非零初始狀態(tài)引起。2、換路瞬間電容電流有界時,其電壓不能躍變,從而電感電壓有界時,電感電流不能躍變,從而與稱為儲能元件的初始狀態(tài)。3、RC電路的零輸入響應(yīng)其中,表述初態(tài),為時間常數(shù)。實質(zhì)上,此式是RC電路微分模型的齊次解,是由初始狀態(tài)引起的。4、RL電路的零輸入響應(yīng)式中,是電路初態(tài),是時間常數(shù)。實質(zhì)上,此式也是RL電路微分模型的齊次解,是由初始狀態(tài)引起的。5、零輸入響應(yīng)的特性零輸入響應(yīng)表達了初始時儲能元件的儲能如何釋放的物理過程,是初始狀態(tài)的線性函數(shù)。如初始轉(zhuǎn)改增加倍,則零輸入響應(yīng)也相應(yīng)增加倍。五、線性動態(tài)電路的疊加原理全響應(yīng)是初始狀態(tài)和輸入共同作用的結(jié)果,即全響應(yīng)=零狀態(tài)響應(yīng)+零輸入響應(yīng)前提條件:零狀態(tài)響應(yīng)線性;零輸入響應(yīng)線性;只有線性的條件下,才能滿足疊加原理。六、三要素法1、應(yīng)用的前提條件(1)一階電路中的響應(yīng)是按指數(shù)規(guī)律變化的,并且都有初始值和穩(wěn)態(tài)值(平衡值),其變化過程唯一地由時間常數(shù)決定。(2)電路任何變量(電壓、電流)不必先求解狀態(tài)變量,而可直接求得。2、三要素3、三要素的求解過程(1)初始時刻:性質(zhì),求解須求解的變量初值(2)穩(wěn)態(tài)時電容為斷路、電感為短路,求解電路變量穩(wěn)態(tài)值。(3)求儲能元件處的戴維南等效電阻,得到時間常數(shù)。電容電流時間常數(shù),電感電路時間常數(shù)(4)帶人公式求解。七、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)1、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的定義當描述動態(tài)電路的變量或為不隨時間而變的常量,或為隨時間而變的周期量時,我們稱此電路進入穩(wěn)定狀態(tài),電路不處于穩(wěn)態(tài)即處于瞬態(tài)(暫態(tài)、瞬變)或非穩(wěn)態(tài)。2、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分量和瞬態(tài)響應(yīng)分量穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分量是指受激勵強迫而產(chǎn)生的與激勵形式相似的解分量,又稱強制響應(yīng)分量。僅暫時存在,隨時間變化逐漸消失的響應(yīng)分量稱為瞬態(tài)響應(yīng)分量,是系統(tǒng)本身對激勵變化作出的”反應(yīng)“,又稱為固有響應(yīng)分量或自由響應(yīng)分量。3、特征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與激勵形式相近的響應(yīng)分量,如直流激勵時響應(yīng)的直流部分,周期激勵時響應(yīng)的周期部分。瞬態(tài)往往明顯具有從一種穩(wěn)態(tài)或工作狀態(tài)進入另一種穩(wěn)態(tài)或工作狀態(tài)的特征,又常稱為過渡過程。瞬態(tài)響應(yīng)分量通常是隨時間減小的響應(yīng)分量。八、正弦激勵的過渡過程和穩(wěn)態(tài)1、正弦波定義隨時間按正弦規(guī)律變化的電壓和電流稱為正弦交流電壓和電流。對于正弦波,振幅,角頻率初相角為其三要素,每一組三要素唯一確定一個正弦波。2、正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)當電路進入穩(wěn)態(tài)后,響應(yīng)將以與外施激勵頻率一致的正弦方式變化,這一響應(yīng)稱為正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。隨時間而逐漸衰弱并消失的分量為正弦穩(wěn)態(tài)分量,特點為有因子。第七章二階電路一、二階電路的定義包含一個電容和一個電感,或兩個電容,或兩個電感的動態(tài)電路稱為二端電路。這類電路可以用一個二階微分方程或兩個聯(lián)立的一階微分方程來描述。二、LC電路中的正弦震蕩1、等幅震蕩、阻尼震蕩在由電容和電感兩種不同的儲能元件構(gòu)成的電路中,隨著儲能在電場和磁場之間的往返轉(zhuǎn)移,電路中的電流和電壓將不斷地改變大小和極性,形成周而復(fù)始的震蕩。這種由初始儲能維持的震蕩是一種等幅震蕩。不難想象,如果電路中存在電阻,那么,儲能終將被電阻消耗殆盡,震蕩就不可能是等幅的,而將是減幅的,即幅度將逐漸衰減而趨于零。這種震蕩稱為阻尼震蕩或衰減震蕩。如果電阻較大,儲能在初次轉(zhuǎn)移時它的大部分就可能被電阻所消耗,因而不可能發(fā)生儲能在電場與磁場間的往返轉(zhuǎn)移現(xiàn)象,電流、電壓終將衰減為零,但不產(chǎn)生震蕩。這就是一個既能儲存電場能量又能儲存磁場能量電路的特點。2、LC直接相連電路在LC回路中具有等幅震蕩和按正弦規(guī)律變化的性質(zhì)。三、RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)1、模型方程描述其中R為其余電路的戴維南等效電阻,為等效電壓源。2、初始條件的計算為電容初始狀態(tài),通過計算
為電感初始狀態(tài)電流。3、特征方程及齊次方程解的討論為特征方程則有兩個特征根。對根的情況進行討論:(1),為不相等負實數(shù),稱為過阻尼。響應(yīng)解的形式為(2),為相等實數(shù),稱為臨界阻尼。響應(yīng)解的形式為(3)
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