第九章變成軟件的功能及使用

第9章STEP-Micro/WIN32編程軟件及應(yīng)用

內(nèi)容提要

本章主要簡介S7-200MicroPLC編程系統(tǒng)的基本知識、系統(tǒng)地介紹了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的功能以及如何使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件編程和如何使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行用戶程序的調(diào)試和運行監(jiān)控。使讀者能較快地掌握運用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行PLC系統(tǒng)設(shè)計。學習要求熟悉STEP7-Micro/WIN32編程軟件的常用功能組件及命令。熟練掌握編程軟件的編程及運行操作。學會使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行調(diào)試和運行監(jiān)控。第一節(jié)軟件安裝及硬件連接一、S7-200PLC編程系統(tǒng)的組成及要求我們在使用STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件時應(yīng)使系統(tǒng)滿足下列要求：（1）操作系統(tǒng)：Windows95、Windows98、Windows2000、WindowsME或WindowsXP等。（2）計算機硬件配置：CPU為80586或更高的處理器，內(nèi)存至少8MB以上，硬盤空間至少50MB以上，Windows支持的鼠標。（3）通訊電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用于PLC和個人計算機（編程器）的連接。二、S7-200PLC編程系統(tǒng)硬件的連接

注意：開關(guān)4用來選擇10位數(shù)據(jù)傳輸模式或11位模式。開關(guān)5用于選擇將RS-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）模式或數(shù)據(jù)終端模式（DTE）模式。沒有調(diào)制解調(diào)器時，開關(guān)4、5均應(yīng)設(shè)置為0。（1）把PC/PPI電纜的RS-232端（標著PC）連接到計算機的串行通訊口COM1或COM2，并擰緊連接螺絲；（2）把PC/PPI電纜的RS-485端（標著PPI）連接到PLC的串行通訊口，并擰緊連接螺絲。（3）設(shè)置PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)（DIP開關(guān)的第1，2，3位用于設(shè)定波特率，第4、5位置0），選擇計算機支持的波特率，一般設(shè)置為9.6Kbit/s或19.2Kbit/s。圖6.1S7-200PLCCPU與計算機的連接三、STEP7-Micro/WIN32軟件的安裝（1）將STEP7-Micro/WIN32CD放入CD-ROM驅(qū)動器，系統(tǒng)自動進入安裝向?qū)?；如果安裝程序沒有自動啟動，可在CD-ROM的F：（光盤）/STEP7/DISK1/setup.exe找到安裝程序。（2）運行CD盤根目錄下的SETUP程序，即用鼠標左鍵雙擊SETUP，進入安裝向?qū)?。?）根據(jù)安裝向?qū)У奶崾就瓿蒘TEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝。

四、通訊參數(shù)的設(shè)定圖6.2“通訊”對話框圖6.3設(shè)置PG/PC接口對話框圖6.4PG/PC接口參數(shù)設(shè)置窗口第二節(jié)編程軟件的功能一、STEP7-Micro/WIN32功能簡介

STEP7-Micro/WIN32的基本功能可以簡單地概括為：通過Windows平臺用戶自己編制應(yīng)用程序。在線與離線的主要區(qū)別是：（1）聯(lián)機方式下可直接針對相連的PLC進行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。（2）離線方式下不直接與PLC聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時存放在計算機硬盤里，待聯(lián)機后再下載到PLC中。二、STEP7-Micro/WIN32的窗口組件及其功能

主界面采用了標準的Windows程序界面，如標題欄、主菜單條等，熟悉Windows操作的用戶掌握起來會更加容易和便捷。主界面的組成一、窗口組件及其功能1．主菜單條圖6.6主菜單條（1）文件（File）（2）編輯（Edit）

（3）檢視（View）

（4）PLC（可編程控制器）

（5）調(diào)試（Debus）

（6）工具（Tools）（7）窗口（Windows）（8）幫助（Help）

2、工具條

STEP7-Micro/WIN32提供了兩行快捷按鈕工具條，用戶也可以通過工具菜單自定義。工具條是一種代替命令或下拉菜單操作的簡便工具，用戶利用它們可以完成大部分的編程、調(diào)試及監(jiān)控功能。下面列出了常用工具條各按鈕的功能，供讀者速查與參考。圖6.7工具條3．瀏覽條（引導條）

位于軟件窗口的左方是瀏覽條，它顯示編程特性的按鈕控制群組如：程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用及通訊等顯示按鈕控制。4．指令樹指令樹以樹形結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令，它由項目分支和指令分支組成。5．局部變量表

每個程序塊都對應(yīng)一個局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進行的，局部變量表用來定義局部變量。6．狀態(tài)欄

狀態(tài)欄又稱任務(wù)欄，提供了在STEP7-Micro/WIN32中操作時的操作狀態(tài)信息。顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時，顯示當前網(wǎng)絡(luò)號、行號、列號；運行時，顯示運行狀態(tài)、通信波特率、遠程地址等。8．程序編輯區(qū)

在程序編輯區(qū)，用戶可以使用梯形圖、指令表或功能塊圖編寫PLC控制程序。在聯(lián)機狀態(tài)下，可以從PLC上載用戶程序進行編輯和修改。7．輸出窗口

輸出窗口用來顯示STEP7-Micro/WINV4.0程序編譯的結(jié)果，如編譯是否有錯誤、錯誤編碼和位置等。二、系統(tǒng)模塊的設(shè)置及系統(tǒng)塊配置（CPU組態(tài)）1．數(shù)字量輸入濾波設(shè)置（濾波器的用途——抑制噪聲干擾）可以4個為一組對各個數(shù)字量輸入點進行延遲時間的設(shè)置。當輸入狀態(tài)發(fā)生變化時，輸入信號必須在設(shè)置的延遲時間內(nèi)保持新的狀態(tài)才有效，延遲時間設(shè)置范圍為0.2～12.8ms，默認值為6.4ms。圖6.8設(shè)置數(shù)字輸入濾波2．模擬量輸入濾波設(shè)置

使用CPU222、CPU224及CPU226時，可以對各模擬輸入選擇軟件濾波器，進行模擬量的數(shù)字濾波設(shè)置。

圖6.9設(shè)置模擬輸入濾波3．設(shè)置脈沖捕捉

設(shè)置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間，使之不能將脈沖濾掉。圖6.10設(shè)置脈沖捕捉4．輸入表的設(shè)置

S7-200CPU為其數(shù)字量輸出點提供兩種性能，一種是預置數(shù)字量輸出點在CPU變?yōu)镾TOP方式后為已知值；另一種是設(shè)置數(shù)字量輸出保持CPU變?yōu)镾TOP方式之前的狀態(tài)。圖6.11設(shè)置輸出表第三節(jié)程序編輯及運行一、用戶程序文件操作1．打開已有的項目文件2．創(chuàng)建新項目文件（Project）3．選擇主機CPU型號4．上載和下載程序文件圖6.12CPU型號的選擇二、編輯程序1．輸入編程元件輸入編程元件的方法有兩種：方法1：從指令樹中雙擊或拖放。方法2：工具條按鈕。圖6.13LAD指令工具條圖6.14類屬指令列表2．編程結(jié)構(gòu)輸入（1）順序輸入。此類結(jié)構(gòu)輸入非常簡單，只需從網(wǎng)絡(luò)的開始依次輸入各編程元件即可，每輸入一個元件，光標自動向后移動到下一列。

圖6.15順序程序結(jié)構(gòu)輸入（2）輸入操作數(shù)。圖6.16中的“??.?”和“????”表示此處必須有操作數(shù)，此處的操作數(shù)為觸點的名稱。

（3）任意添加輸入。如果想在任意位置添加一個編程元件，只需單擊這一位置將光標移到此處，然后輸入編程元件即可。(4）復雜結(jié)構(gòu)圖6.16編輯網(wǎng)絡(luò)3．在LAD中編輯程序（1）剪切、復制、粘貼或刪除網(wǎng)絡(luò)。（2）編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò)。

（3）插入和刪除。4．編寫符號表圖6.17符號表圖6.18符號表應(yīng)用作用：可將梯形圖中的直接地址編號用具有實際含義的符號代替，使程序更直觀、易懂。5．編寫數(shù)據(jù)塊利用塊操作對程序做大面積刪除、移動、復制操作十分方便。

6．編程語言轉(zhuǎn)換

STEP7-Micro/WIN32軟件可實現(xiàn)三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。（語句表、梯形圖和功能塊圖）7．注釋

梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n（Networkn）”標志每個梯級，同時又是標題欄，可在此為該梯級加標題或必要的注釋說明，使程序清晰易讀。雙擊Networkn區(qū)域，即可調(diào)出對話框。

8．編譯

程序編輯完成后，點擊“PLC”菜單，選擇“編譯（Compile）”或“全部編譯（AllCompile）”命令進行離線編譯。9．下載第四節(jié)程序調(diào)試運行監(jiān)控與調(diào)試一、選擇工作模式

S7-200PLC的CPU具有停止和運行兩種操作模式。在停止模式下，可以創(chuàng)建、編輯程序，但不能執(zhí)行程序；在運行模式下，PLC讀取輸入，執(zhí)行程序，寫輸出，反應(yīng)通信請求，更新智能模塊，進行內(nèi)部事物管理及恢復中斷條件，不僅可以執(zhí)行程序，也可以創(chuàng)建、編輯及監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)。為調(diào)試提供幫助，加強了程序操作和確認編程的能力。二、梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視1．執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控方式圖6.19對PLC梯形圖運行狀態(tài)的監(jiān)控2．掃描結(jié)束狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)控方式三、語句表程序的狀態(tài)監(jiān)視語句表和梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)視方法是完全相同的。

圖6.20語句表程序狀態(tài)監(jiān)控選擇圖6.21PLC語句表程序運行狀態(tài)的監(jiān)控三、在RUN模式下編輯用戶程序

在RUN（運行）模式下，不必轉(zhuǎn)換到STOP（停止）模式，便可以對程序作較小的改動，并將改動下載到PLC中。四、使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)

系統(tǒng)塊主要包括：通信端口、斷電數(shù)據(jù)保持、密碼、數(shù)字量和模擬量輸出表配置、數(shù)字量和模擬量輸入濾波器、脈沖捕捉位和通信背景時間等。圖6.24系統(tǒng)快對話框五、梯形圖程序狀態(tài)的強制功能

在PLC牌運行模式時執(zhí)行強制狀態(tài)，此時右擊某元件地址位置，在彈出的菜單中可以對該元件執(zhí)行寫入、強制或取消強制的操作。圖6.25執(zhí)行強制狀態(tài)對話框六、程序的打印輸出打印的相關(guān)功能在菜單欄“文件（F）”菜單中，包括頁面設(shè)置、打印預覽和打印。圖6.26頁面設(shè)置對話框本章小結(jié)

1．用編程軟件對PLC編程，首先要在計算機上安裝STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件，然后建立硬件連接并對通訊參數(shù)進行設(shè)置，最后建立與PLC的在線聯(lián)系和測試。

2．編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0功能豐富，界面友好，且有方便的聯(lián)機幫助功能。應(yīng)掌握各項常用的功能。

3．程序編輯是學習編程軟件的重點，可以