第9章繼電器-接觸器控制線路及故障檢修

第9章繼電器—接觸器控制線路及故

障檢修內(nèi)容提要

本章主要介紹三相交流異步電動(dòng)機(jī)常用的幾種控制線路以及繼電器—接觸器控制線路的故障檢查與分析方法。并以幾種常用的控制線路為例，訓(xùn)練其安裝調(diào)試工藝和故障排除技能。

9．1．1電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路

一個(gè)具有自鎖和過載保護(hù)功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路如圖9．1所示。

圖9．1電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。1．起動(dòng)控制9．1電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路KM自鎖觸頭閉合；按下起動(dòng)按鈕SB2KM線圈得電

KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.停車控制

KM自鎖觸頭斷開按下停車按鈕SB1KM線圈斷電主電路斷電,電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

KM主觸頭斷開9．1．2按鈕和接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路

控制線路如圖9．2所示。

線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。

電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路

圖9．2按鈕和接觸器復(fù)合聯(lián)鎖控制線路

電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路1．

正轉(zhuǎn)控制2.反轉(zhuǎn)控制

9．2電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路

9．2．1串電阻降壓起動(dòng)

典型控制線路如圖9．3所示。

圖9．3電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。

起動(dòng)電阻一般采用ZX1、ZX2系列鑄鐵電阻，功率大，能夠通過較大電流，三相電路中每相所串電阻值相等。

9．2．2Y（星形）－Δ（三角形）降壓起動(dòng)

只適用于正常工作時(shí)定子繞組作三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)。

控制線路如圖9．4所示。

圖9．4Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路

利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的Y－Δ降壓起動(dòng)

線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)設(shè)備成本低，方法簡(jiǎn)單，容易操作，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的1／3。

手動(dòng)控制的Y－Δ起動(dòng)器手動(dòng)控制的Y－Δ起動(dòng)器電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作也方便。它不需控制電路，直接用手動(dòng)方式撥動(dòng)手柄，切換主電路達(dá)到降壓起動(dòng)的目的。常用手動(dòng)Y－Δ起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖9．5所示。

圖9．5手動(dòng)Y－Δ起動(dòng)器結(jié)構(gòu)及控制線路

9．3．1機(jī)械制動(dòng)

利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷電后立即停轉(zhuǎn)。

電磁抱閘的基本結(jié)構(gòu)如圖9．6所示，它的主要工作部分是電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。圖9．6電磁抱閘結(jié)構(gòu)示意圖

9．3電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電磁抱閘的控制電路電磁抱閘的控制電路如圖9．7所示。

電磁線圈由380V交流供電.按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M得電。同時(shí)，抱閘電磁線圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)力吸合銜鐵，帶動(dòng)制動(dòng)杠桿動(dòng)作，推動(dòng)閘瓦松開閘輪，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)，按下停車按鈕SB1,KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)繞組和電磁抱閘線圈同時(shí)斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧的彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖9．7電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)控制線路

9．3．2電氣制動(dòng)

1．反接制動(dòng)

實(shí)質(zhì)是改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。

單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路如圖9．8所示。圖9．8單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路

反接制動(dòng)線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。（1）起動(dòng)過程

（2）制動(dòng)停車過程

2．能耗制動(dòng)

控制線路如圖9．9所示。圖9．9能耗制動(dòng)控制線路

能耗制動(dòng)線路工作過程如下：先合上電源開關(guān)QS。(1)起動(dòng)過程

（2）制動(dòng)停車過程

3.回饋制動(dòng)

又稱再生發(fā)電制動(dòng)，只適用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n1的場(chǎng)合。

以起重機(jī)從高處下降重物為例，如圖9．10所示。圖9．10回饋制動(dòng)原理示意圖

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速高，即n＞n1。這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生的感應(yīng)電流的方向與原來電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)相反，電磁轉(zhuǎn)矩方向也與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，使重物不致下降太快。

9．4．1變極調(diào)速控制

1.雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接

通過改變定子繞組的聯(lián)接方式，從而改變磁極對(duì)數(shù)來實(shí)現(xiàn),故稱為變極調(diào)速。電動(dòng)機(jī)三相定子繞組Δ／YY聯(lián)接如圖9．11所示。

圖9．11雙速異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組Δ／YY接線圖在圖9．11（a）中，出線端U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2端子懸空，繞組為三角形接法;在圖9．11（b）中，出線端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接電源，繞組為雙星形聯(lián)接.

9．4電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路2.用接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路

接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路如圖9．12所示.

圖9．12用接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路線路工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。用接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路(1)低速運(yùn)轉(zhuǎn)

(2)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

3．用時(shí)間繼電路控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路

電路如圖9．13所示。

圖9．13用時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路

2.電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制

控制線路如圖9．15所示。

圖9．15電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)控制線路

工作原理：按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM線圈得電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)接通晶閘管控制器VC電源，VC向電磁轉(zhuǎn)差離合器爪形磁極的勵(lì)磁線圈提供勵(lì)磁電流，由于離合器電樞與電動(dòng)機(jī)M同軸聯(lián)接，爪形磁極隨電動(dòng)機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器R，可改變轉(zhuǎn)差離合器磁極的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)拖動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速。

9．4．2電磁調(diào)速控制1．

電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理在普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)電磁轉(zhuǎn)差離合器，由晶閘管（又名可控硅）控制裝置控制離合器繞組的勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。其結(jié)構(gòu)如圖9．14所示。

圖9．14電磁轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)及工作原理

9．5．1電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路

行程開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路如圖9．16所示。圖9．16電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路

9．5常用機(jī)床與生產(chǎn)機(jī)械控制線路電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，按要求安裝在固定的位置上。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作，自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作過程:按下前進(jìn)起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，撞塊壓下SQ2，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM1斷電，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)后退。當(dāng)撞塊又壓下SQ1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，如此循環(huán)往復(fù)。

SQ3、SQ4為極限位置保護(hù)的限位開關(guān)，防止SQ1或SQ2失靈時(shí)，工作臺(tái)超出運(yùn)動(dòng)的允許位置而產(chǎn)生事故。

9．5．2C616普通車床電氣控制線路

1.電路特點(diǎn)

C616型車床的電氣原理圖見圖9．17示。

圖9．17C616型車床電氣原理圖

C616普通車床電氣控制線路2．電路工作原理（1）起動(dòng)準(zhǔn)備合上電源開關(guān)QS1，接通電源，變壓器TC副邊有電，指示燈HL亮。合上SA3，照明燈EL點(diǎn)亮照明。(2)潤(rùn)滑泵、冷卻泵起動(dòng)

起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)之前，先合上SA2，接觸器KM3吸合。潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；KM3的常開輔助觸頭（3－11）接通，為KM1、KM2吸合準(zhǔn)備了電路。

(3)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

當(dāng)起動(dòng)手柄置于“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，SA1－2接通，電流經(jīng)L13－1－3－11－9－7－5－19－L11形成回路，接觸器KM1得電吸合，其主觸頭閉合，使主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)正轉(zhuǎn)。

將SA1置于“零位”，SA1－2及SA1－3均斷開，主電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)均停止，并為下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。

9．5．3Z35型搖臂鉆床電氣控制線路

1.電路特點(diǎn)電氣控制線路如圖9．18所示。

圖9．18Z35型搖臂鉆床電氣原理圖

Z35型搖臂鉆床電氣控制線路2.電路工作原理

(1)

主軸電動(dòng)機(jī)的控制主軸電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM1和十字開關(guān)SA控制。先將電源總開關(guān)QS1合上，并將十字開關(guān)手柄扳向左方。這時(shí)，SA的觸頭（3－5）壓合，零壓繼電器FV吸合并自鎖，為其它控制電路接通作好準(zhǔn)備。再將十字開關(guān)扳向右方，SA的觸頭（5－7）接通，接觸器KM1得電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。主軸的旋轉(zhuǎn)方向由主軸箱上的摩擦離合器手柄操縱。(2)搖臂升降控制在零壓繼電器FV得電并自鎖的前提下進(jìn)行，用來調(diào)整工件與鉆頭的相對(duì)高度。以搖臂上升為例，將十字開關(guān)手柄從中間位扳到向上位，SA的觸頭（5－9）接通，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)起動(dòng)。由于機(jī)械Z35型搖臂鉆床電氣控制線路結(jié)構(gòu)關(guān)系，在M3開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，搖臂暫不會(huì)上升，而是通過傳動(dòng)裝置使搖臂夾緊機(jī)構(gòu)放松。同時(shí)，將位置開關(guān)SQ2的常開觸頭SQ2－2閉合，為夾緊搖臂作好準(zhǔn)備。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)放松后，電動(dòng)機(jī)M3通過升降絲桿，帶動(dòng)搖臂上升。當(dāng)上升到預(yù)定位置時(shí)，將十字開關(guān)手柄扳回中間位，接觸器KM2斷電，電動(dòng)機(jī)M2停止，搖臂停止上升。由于KM2的互鎖觸頭（17－19）恢復(fù)閉合，而SQ2－2在搖臂上升前已合上，故接觸器KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，通過機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂自動(dòng)夾緊。夾緊后，位置開關(guān)SQ2-2斷開，KM3斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，上升過程結(jié)束。

在搖臂上升和下降的控制電路中，分別串入位置開關(guān)SQ1－1、SQ1－2的常閉觸頭。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)，擋塊將相應(yīng)的位置開關(guān)壓下，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免事故的發(fā)生。

(3)立柱夾緊與松開的控制通過接觸器KM4和KM5控制電動(dòng)機(jī)M4的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

Z35型搖臂鉆床電氣控制線路需要搖臂和外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)先按下按鈕SB1，使接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)M4正轉(zhuǎn)，通過齒式離合器驅(qū)動(dòng)齒輪式油泵，送出高壓油，經(jīng)一定油路系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將內(nèi)外立柱松開。放開SB1，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)。這時(shí)，搖臂在人力推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到所需位置時(shí)，再按下按鈕SB2，使接觸器KM5得電，電動(dòng)機(jī)M4反轉(zhuǎn)，在液壓推動(dòng)下，立柱被夾緊。SB2松開后，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，整個(gè)松開－移動(dòng)－夾緊過程結(jié)束。由于主軸箱在搖臂上的夾緊與放松和立柱的夾緊與放松是用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和液壓機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行的，因此，在對(duì)立柱夾緊與放松的同時(shí)，也對(duì)主軸箱在搖臂上進(jìn)行了夾緊與放松。(4)

冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2直接控制。(5)零壓繼電器FV的作用FV起零壓保護(hù)作用。機(jī)床動(dòng)作時(shí)，若線路斷電，在電壓恢復(fù)時(shí)，F(xiàn)V不能自行通電，必須將十字開關(guān)手柄扳至左邊位置，F(xiàn)V才能再次通電吸合。

9．5．4X62W銑床電氣控制線路

1.電路特點(diǎn)圖9．19所示電路是1982年以后改進(jìn)的線路，適合于X62W臥式和X53K立式兩類萬能銑床。X62W銑床電氣控制線路2．電路工作原理（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制①主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

先選擇好主軸轉(zhuǎn)速，并將主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需轉(zhuǎn)向上。然后，按下起動(dòng)按鈕SB1或SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)。KM1的輔助常開觸頭（7－13）閉合，接通控制電路的進(jìn)給線路電源.②主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)按下停車按鈕SB5或SB6時(shí)，接觸器KM1斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1失電。與此同時(shí)，停止按鈕的常開觸頭SB5－2或SB6－2接通電磁離合器YC1，離合器吸合，將摩擦片壓緊，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。③主軸變速?zèng)_動(dòng)變速時(shí)，先將變速手柄拉出，再轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇形變速手輪，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速上，然后，將變速手柄復(fù)位。就在手柄復(fù)位的過程中，壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ1，SQ1的常閉觸頭（5－7）先斷開，常開觸頭（1－9）后閉合，接觸器KM1線圈瞬時(shí)通電，主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)一下，達(dá)到良好嚙合。X62W銑床電氣控制線路④主軸換刀控制

將SA1撥到“接通”位置，其常開觸頭SA1－1接通電磁離合器YC1，將電動(dòng)機(jī)軸抱住，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，常閉觸頭SA1－2斷開，切斷控制回路電源。

（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

①工作臺(tái)的縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

由縱向進(jìn)給手柄操縱。當(dāng)手柄扳向右邊時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過該絲杠作用于工作臺(tái)。同時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ5，常開觸頭SQ5－1閉合，常閉觸頭SQ5－2斷開，接觸器KM3線圈通過（13－15－17－19－21－23－25）路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)手柄扳向左邊時(shí)，行程開關(guān)SQ6受壓，SQ6－1閉合，SQ6－2斷開，接觸器KM4通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。

X62W銑床電氣控制線路②工作臺(tái)的垂直（上、下）與橫向（前、后）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

由垂直與橫向進(jìn)給手柄操縱。以工作臺(tái)向下（或向前）運(yùn)動(dòng)為例，將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到向下（或向前）位，手柄通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ3，常開觸頭SQ3－1閉合，常閉觸頭SQ3－2斷開，接觸器KM3線圈經(jīng)（13－27－29－19－21－23－25）路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作向下（或向前）運(yùn)動(dòng)。

③進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)

將進(jìn)給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇好速度。然后，將手柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結(jié)束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，行程開關(guān)SQ2被壓動(dòng)，SQ2－1先斷開，SQ2－2后接通，接觸器KM3經(jīng)（13－27－29－19－17－15－23－25）路徑得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時(shí)，SQ2復(fù)位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只瞬動(dòng)一下。

X62W銑床電氣控制線路④工作臺(tái)的快速移動(dòng)

當(dāng)工作臺(tái)工作進(jìn)給時(shí)，按下快移按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸器KM2得電吸合，其常閉觸頭（105－109）斷開電磁離合器YC2，常開觸頭（105－111）接通電磁離合器YC3，KM2的吸合，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)絲杠套，工作臺(tái)快速進(jìn)給，進(jìn)給方向仍由進(jìn)給操縱手柄決定。

(3)圓工作臺(tái)的控制使用圓工作臺(tái)時(shí)，先將控制開關(guān)SA2（功能見表9－3）扳到“接通”位，這時(shí)，SA2－2接通，SA2－1和SA2－3斷開。再將工作臺(tái)的進(jìn)給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，接觸器KM3線圈經(jīng)（13－15－17－19－29－27－23－25）路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與工作照明只有在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3才有可能起動(dòng)。

X62W銑床電氣控制線路(5)控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)

①進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖只有在主軸起動(dòng)之后，工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。

②工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖

只要兩個(gè)操縱手柄同時(shí)扳動(dòng)，進(jìn)給電路立即切斷，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)各向進(jìn)給的聯(lián)鎖控制。

③工作臺(tái)進(jìn)給與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖使用圓工作臺(tái)時(shí)，必須將兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都置于中間位置。

④進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上的極限位置保護(hù)

機(jī)械和電氣相結(jié)合的方式，由擋快確定各進(jìn)給方向上的極限位置。

9．5．5電動(dòng)葫蘆控制電路

由提升機(jī)構(gòu)和移動(dòng)裝置構(gòu)成，由各自的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。外形如圖9．20所示。

圖9．20電動(dòng)葫蘆外形圖

1.電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)提升鼓輪1由電動(dòng)機(jī)2經(jīng)過減速箱3拖動(dòng)，主傳動(dòng)軸和電磁制動(dòng)器4的圓盤相聯(lián)接，電動(dòng)葫蘆借導(dǎo)輪的作用在工字鋼梁上來回移動(dòng)。導(dǎo)輪則由電動(dòng)機(jī)5經(jīng)過圓柱形減速箱帶動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電磁制動(dòng)器.用撞塊和行程開關(guān)進(jìn)行向前、向后、向上的終端保護(hù)。

電動(dòng)葫蘆控制電路2．電動(dòng)葫蘆控制線路控制線路如圖9．21所示。

圖9．21電動(dòng)葫蘆電氣控制線路

9．6．1繼電器—接觸器控制線路安裝步驟

1．按照?qǐng)D紙清理出元器件清單，按所需型號(hào)、規(guī)格配齊元器件，并進(jìn)行檢驗(yàn)，不合格者必須更換。2．按照?qǐng)D紙上元器件的編號(hào)順序，將所用元器件安裝在控制板上或控制箱內(nèi)適當(dāng)位置，在明顯的地方貼上編號(hào)。3.正確選用導(dǎo)線.

4．在去除絕緣層的兩端線頭附近套上標(biāo)有與原理圖編號(hào)相符的異型號(hào)碼管。5．根據(jù)接線樁的不同形狀，對(duì)線頭加工，接牢在接線樁上。6．完成控制板（箱）引出線與其它電氣設(shè)備間的線路連接，連接應(yīng)采用金屬軟管或鋼管加以保護(hù)。7．對(duì)照?qǐng)D紙檢查接線是否正確，安裝是否牢固，接觸是否良好。8．將電氣箱體（金屬板）、電動(dòng)機(jī)外殼及金屬管道可靠接地。檢測(cè)電氣線路絕緣是否符合要求，合格后通電試車

9．6繼電器—接觸器控制線路的安裝與故障檢查9．6．2繼電器—接觸器控制線路故障檢查

發(fā)生故障時(shí)，先要對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查，了解故障前后的異?，F(xiàn)象,找出簡(jiǎn)單故障的部位及元件。對(duì)較為復(fù)雜的故障，也可確定故障的大致范圍。常用的故障檢查方法有電壓法、電阻法、短接法。1．電壓測(cè)量法

圖9．22為測(cè)量示意圖。按下起動(dòng)按鈕SB2，正常時(shí)，KM1吸合并自鎖。將萬用表撥到交流500V檔，測(cè)量電路中（1-2）、（2-3）、（3-4）、（4-5）各段電壓均應(yīng)為0，（5-6）兩點(diǎn)電壓應(yīng)為380V。

圖9．22分段電壓測(cè)量示意圖

電壓測(cè)量法（1）觸點(diǎn)故障按下SB2，若KM1不吸合，可用萬用表測(cè)量（1-6）之間的電壓，若測(cè)得電壓為380V，說明電源電壓正常，熔斷器是好的?？山又鴾y(cè)量（1-5）之間各段電壓，如（1-2）之間電壓為380V，則熱繼電器FR保護(hù)觸點(diǎn)已動(dòng)作或接觸不良;如（4-5）之間電壓為380V，則KM2觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線有故障.（2）線圈故障

若（1-5）之間各段電壓均為0，（5-6）之間的電壓為380V，而KM1不吸合，則故障是KM1線圈或連接導(dǎo)線斷開。分階測(cè)量法:一般是將電壓表的一根表筆固定在線路的一端（如圖9．22的6點(diǎn)），另一根表筆由下而上依次接到5、4、3、2、1各點(diǎn)，正常時(shí)，電表讀數(shù)為電源電壓。若無讀數(shù)，則表筆逐級(jí)上移，當(dāng)移至某點(diǎn)讀數(shù)正常，說明該點(diǎn)以前觸頭或接線完好，故障一般是此點(diǎn)后第一個(gè)觸頭（即剛跨過的觸頭）或連線斷路。

2．電阻測(cè)量法

分為分段測(cè)量法和分階測(cè)量法，圖9．23為分段電阻測(cè)量示意圖。

圖9．23分段電阻測(cè)量示意圖

檢查時(shí)，先斷開電源，把萬用表撥到電阻檔，然后逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)（1-2）、（2-3）、（3-4）、（4-5）之間的電阻。若測(cè)得某兩點(diǎn)間電阻很大，說明該觸頭接觸不良或?qū)Ь€斷路；若測(cè)得（5-6）間電阻很大（無窮大），則線圈斷線或接線脫落。若電阻接近零，則線圈可能短路。

3．短接法

對(duì)斷路故障，如導(dǎo)線斷路、虛連、虛焊、觸頭接觸不良、熔斷器熔斷等，用短接法查找往往比用電壓法和電阻法更為快捷。檢查時(shí)，只需用一根絕緣良好的導(dǎo)線將所懷疑的斷路部位短接。當(dāng)短接到某處，電路接通，說明故障就在該處。（1）局部短接法局部短接法的示意圖如圖9．24所示。

圖9．24局部短接示意圖

短接法按下SB2時(shí)，若KM1不吸合，說明電路中存在故障，可運(yùn)用局部短接法進(jìn)行檢查。在電壓正常的情況下，按下SB2不放，用一根絕緣良好的導(dǎo)線，分別短接標(biāo)號(hào)相鄰的兩點(diǎn)，如（1-2）、（2-3）、（3-4）、（4-5）。當(dāng)短接到某兩點(diǎn)時(shí)，KM1吸合，說明這兩點(diǎn)間存在斷路故障。(2)長(zhǎng)短接法

用導(dǎo)線一次短接兩個(gè)或多個(gè)觸頭查找故障的方法。

相對(duì)局部短接法，長(zhǎng)短接法有兩個(gè)重要作用和優(yōu)點(diǎn)。一是在兩個(gè)以上觸頭同時(shí)接觸不良時(shí)，局部短接法很容易造成判斷錯(cuò)誤，而長(zhǎng)短接法可避免誤判。以圖9．24為例，先用長(zhǎng)短接法將（1-5）點(diǎn)短接，如果KM1吸合，說明（1-5）這段電路有斷路故障，然后再用局部短接法或電壓法、電阻法逐段檢查，找出故障點(diǎn)；二是使用長(zhǎng)短接法，可把故障壓縮到一個(gè)較小的范圍。如先短接（1-3）點(diǎn)，KM1不吸合，再短接（3-5）點(diǎn)，KM1能吸合，說明故障在（3-5）點(diǎn)之間電路中，再用局部短接法即可確定故障點(diǎn)。

一．訓(xùn)練目的1．通過一個(gè)由按鈕和接觸器組成的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路的設(shè)計(jì)，掌握繼電器—接觸器控制電路的基本設(shè)計(jì)方法；2．學(xué)會(huì)安裝按鈕和接觸器控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路；3．訓(xùn)練繼電器—接觸器控制電路常見故障的分析與檢修技能。二．工具器材萬用表、螺絲刀、鋼絲鉗、尖嘴鉗、電工刀、試電筆等常用電工工具一套，交流接觸器、熱繼電器、熔斷器、隔離開關(guān)、常開按鈕、常閉按鈕、電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)線等若干。三．訓(xùn)練步驟及內(nèi)容1.根據(jù)所給元器件設(shè)計(jì)一個(gè)用按鈕和接觸器控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)起、?？刂齐娐贰?/p>

技能訓(xùn)練9-1用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路的安裝用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路的安裝2．清理并檢測(cè)所需元器件，將元器件型號(hào)、規(guī)格、質(zhì)量檢查情況記入表9－5中。注：“是否適用”欄若填“否”，應(yīng)注明是型號(hào)規(guī)格不對(duì)還是有故障，如有故障應(yīng)注明部位。（下同，不再聲明）

用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路的安裝3．在事先準(zhǔn)備的配電板上，參照設(shè)計(jì)圖紙布置元件，然后接好線路，畫出元器件安裝布置圖。4.在已安裝完工經(jīng)檢查合格的電路上，人為設(shè)置故障，通電運(yùn)行，觀察故障現(xiàn)象，并將故障現(xiàn)象記入表9-6中。

一．訓(xùn)練目的1．學(xué)會(huì)安裝用按鈕和接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路；2．訓(xùn)練電路元器件在配電板上的布局和接線；3．訓(xùn)練繼電器—接觸器控制電路常見故障分析與排除。二．工具器材

萬用表、螺絲刀、鋼絲鉗、尖嘴鉗、電工刀、試電筆等常用電工工具一套，常開按鈕、常閉按鈕、接觸器、熱繼電器、主電路和控制電路熔斷器、隔離開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)線等若干。

三．訓(xùn)練步驟及內(nèi)容1.按圖9．2所示電路，清理并檢測(cè)所需元器件，將元件型號(hào)、規(guī)格、質(zhì)量狀況記入表9－7中。

技能訓(xùn)練9-2用按鈕和接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝用按鈕和接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝2.在事先準(zhǔn)備的配電板上，按照?qǐng)D9．2線路布置元器件，畫出元器件布置圖和布線示意圖，并連接好電路。

用按鈕和接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝3.電路安裝完工后，經(jīng)檢查合格，通電并正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，人為設(shè)置故障，觀察故障現(xiàn)象，并記入表9－8中。

一．訓(xùn)練目的1．學(xué)會(huì)安裝籠形電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)控制電路；2．訓(xùn)練電路元器件在配電板上的布局和接線；3．訓(xùn)練繼電器—接觸器控制電路常見故障分析與排除。二．工具器材萬用表、螺絲刀、鋼絲鉗、尖嘴鉗、電工刀、試電筆等常用電工工具一套，常開按鈕、常閉按