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文檔簡(jiǎn)介
中海達(dá)HD8200BGPS簡(jiǎn)明操作手冊(cè)華北水利水電學(xué)院測(cè)繪工程實(shí)驗(yàn)室第一部分:外業(yè)儀器觀測(cè)工作與注意事項(xiàng)i一、安置儀器1二、量測(cè)天線高2三、啟動(dòng)儀器4四、觀測(cè)5五、撤站5六、野外觀測(cè)的注意事項(xiàng)5七、HD8200B靜態(tài)觀測(cè)記錄一步驟5第二部分:接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸6一、啟動(dòng)接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸軟件6二、接收機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置10第三部分:內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理與步驟、要求10一、 GPS基線解算10二、 GPS基線向量網(wǎng)平差11附1:HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包一各功能區(qū)界面簡(jiǎn)介121、 管理區(qū)132、 屬性區(qū)143、計(jì)算區(qū)16中海達(dá)HD8200BGPS簡(jiǎn)明操作手冊(cè)第一部分:外業(yè)儀器觀測(cè)工作與注意事項(xiàng)一、安置儀器首先,在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架,然后,小心打開儀器箱,取出基座與對(duì)中器,將其安放在腳架上,在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座?最后,從儀器箱中取出GPS天線或內(nèi)置天線的GPS接收機(jī),將其安放在對(duì)中器上,并將其緊固.在安置儀器時(shí)用戶要注意下面的幾點(diǎn):當(dāng)儀器需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板時(shí),應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除,以防止對(duì)信號(hào)的干擾,這時(shí),可將標(biāo)志的中心投影在基板上,作為安置儀器的依據(jù);基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中;如整個(gè)控制網(wǎng)在同步觀測(cè)過(guò)程中使用同樣的GPS接收天線,則應(yīng)使天線朝同一個(gè)方向,如使用不同的GPS接收天線,則應(yīng)使天線的極化方向指向同一方向,如指北?大部分天線用指北方向來(lái)表明天線的極化方向.這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合,兩者可能有2-3毫米之差如它們不指向同一方向則會(huì)影響GPS測(cè)量的精度
二、量測(cè)天線高安置好儀器后,用戶應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后,各量測(cè)天線高一次,量至毫米.量測(cè)時(shí),由標(biāo)采用下面公式計(jì)算天線高:H=、:h2一R2+hX00h:為標(biāo)石或其它標(biāo)志中心頂端到天線下沿所量距離;R0:天線半徑;h:天線相位中心至天線底部量測(cè)位置的距離.0所算H即為天線高.兩次量測(cè)的結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm,并取其平均值.其中,乜、1通常由廠家提供,下表列出了一些接收機(jī)的這兩個(gè)參數(shù):表5-3 〔單位:毫米〕天線型號(hào)R0h0極化方向量測(cè)方法HD8200內(nèi)置單頻天線7858面板方向下沿原盤邊HD8200B內(nèi)置單頻天線97.520面板方向量到藍(lán)白相間處AT2200〈雙頻天線〉8910電纜插座方向量到上下蓋接縫應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,各種天線高的量測(cè)位置不一樣,其量測(cè)位置應(yīng)參見其本身的說(shuō)明,中海達(dá)為各種GPS接收機(jī)配備的天線有更加簡(jiǎn)便的量測(cè)方式,在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設(shè)置天線的斜高,軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算,下圖所示為HD8200B天線高的量測(cè)方法,具體天線高的計(jì)算和輸入可以在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行,如圖3天線管理器〔點(diǎn)擊HDS2003數(shù)據(jù)處理軟
件包"項(xiàng)目"菜單下的"原始參數(shù)"子菜單,設(shè)置原始參數(shù)〕,亦可在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中,在選擇"文件"一>"導(dǎo)入",導(dǎo)入數(shù)據(jù)后,在屬性區(qū)窗口的修改標(biāo)簽中選擇修改測(cè)量方法為天線斜高,見圖4.天線類型圖2HD8200B天線高的量測(cè)方法HD62OO天線類型圖2HD8200B天線高的量測(cè)方法HD62OO內(nèi)宣天線天線半徑沐)0.078000天線相位中心高0.058000HD82OOBF0.0975M0.0200000.0100000.0100000.000000HD82OOBF0.0975M0.0200000.0100000.0100000.000000天線名稱|HD亞ODB內(nèi)疊天城天線參數(shù)天線半徑侏〕|o.0975相位中業(yè)高味)|0.020.0890000.0890000.OOOOM確定 取消I圖3天線管理器
屬性區(qū)[文件:AAAA3511.ZHII] 図觀測(cè)站星歷文件F:1測(cè)量實(shí)驗(yàn)室VZHD-GPE數(shù)JglAWUEll.ZKL天線高□.000天線類型HD8200E內(nèi)置天趺測(cè)量方法天線斜高 ir1觀測(cè)緯度34:48:453ON觀測(cè)經(jīng)度113:40:02.9OE觀測(cè)高程99.泗平均韓度卜卜|\1般\修改/觀測(cè)數(shù)據(jù)團(tuán)二]| |圖4屬性窗口中的測(cè)量方法的修改天線高記錄手簿型號(hào):記錄人:NO.點(diǎn)號(hào)時(shí)段天線高開機(jī)時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)平均值000102三、啟動(dòng)儀器在啟動(dòng)儀器時(shí),通常應(yīng)按如下步驟操作:打開主機(jī)上的開關(guān),若電源燈為紅色,則表示電量不足,應(yīng)更換電池.HD8200B儀器面板燈的狀態(tài)與其代表的含義:狀態(tài)燈閃黃,電源燈為紅色表明正在跟蹤衛(wèi)星,電壓足夠且穩(wěn)定狀態(tài)燈黃色,電源燈為紅色表明衛(wèi)星已鎖定,并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃爍閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈與狀態(tài)燈同時(shí)閃爍電池欠壓,必須盡快更換充足電的電池電源燈為紅色主機(jī)向外發(fā)送數(shù)據(jù),常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)數(shù)據(jù)燈、狀態(tài)燈交替閃爍主機(jī)在線升級(jí)時(shí)接收固件信息2、 按照相應(yīng)儀器的操作規(guī)程開機(jī)觀測(cè),具體步驟請(qǐng)參看《產(chǎn)品手冊(cè)》.3、 保證同步觀測(cè)的其它GPS接收機(jī)也處于觀測(cè)狀態(tài)?靜態(tài)差分測(cè)量是根據(jù)幾臺(tái)接收機(jī)共同時(shí)間段所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算,所以幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)必須保證數(shù)據(jù)同步,并且要保證足夠的數(shù)據(jù).4、 觀測(cè)的時(shí)候,要保證接收機(jī)設(shè)置了合適的采樣間隔和高度截止角.注:GPS測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)?測(cè)量結(jié)果的誤差主要來(lái)源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備.通過(guò)選擇有效的衛(wèi)星與其高度角a、 可以減少電離層和對(duì)流層折射產(chǎn)生的影響;b、 可以消除多路徑效應(yīng);c、 可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星.5、記錄觀測(cè)站點(diǎn)的點(diǎn)名、天線高、觀測(cè)時(shí)段與相應(yīng)的觀測(cè)文件名.在同一天〔GPS時(shí)〕內(nèi),如測(cè)站名與時(shí)段序號(hào)一樣則出現(xiàn)同名?用戶在出測(cè)前一定要合理安排好,盡量避免出現(xiàn)重名的情況〔如同點(diǎn)名設(shè)置不同的時(shí)間段〕.四、 觀測(cè)按照預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間進(jìn)行觀測(cè).注意:在采集時(shí)測(cè)站不可移動(dòng),采集不能中斷,組成基線的兩臺(tái)接收機(jī)連續(xù)同步采集時(shí)間必須符合要求,否則數(shù)據(jù)可能不可靠.如出現(xiàn)意外情況,應(yīng)與時(shí)通知其它觀測(cè)站點(diǎn).五、 撤站結(jié)束采集之前,用戶必須確認(rèn)觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目均已按規(guī)定完成.這時(shí),退出采集過(guò)程,一定要先關(guān)閉主機(jī)電源,將接收機(jī)、基座對(duì)點(diǎn)器等附件妥善放回儀器箱內(nèi).六、 野外觀測(cè)的注意事項(xiàng)在野外觀測(cè)時(shí),用戶必須注意:1、 如果儀器從與室外溫度相差較大的室內(nèi)或汽車內(nèi)取出,必須讓其有一個(gè)預(yù)熱的過(guò)程,時(shí)間大約為10分鐘左右.2、 儀器如長(zhǎng)時(shí)間不使用,將可能需要較長(zhǎng)時(shí)間搜索GPS衛(wèi)星<2-3分鐘〉.3、 注意不要在靠近接收機(jī)的地方使用對(duì)講機(jī)、手提等無(wú)線設(shè)備.七、 HD8200B靜態(tài)觀測(cè)記錄一步驟HD8200B為一體化靜態(tài)測(cè)量GPS接收機(jī),只要打開接收機(jī)的電源開關(guān),整個(gè)記錄過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成.1、 架設(shè)GPS接收機(jī),整平、對(duì)中后,量天線高.2、 打開接收機(jī)的電源開關(guān),等待記錄燈轉(zhuǎn)紅后表示接收機(jī)已經(jīng)開始觀測(cè)〔接收衛(wèi)星信號(hào)〕.3、 按遙控器鍵ON/ESC開機(jī),顯示屏顯示開機(jī)畫面并進(jìn)入主菜單,與打開的接收機(jī)連接.4、 遙控器連接上接收機(jī)后,自動(dòng)進(jìn)入主界面,主菜單的右側(cè)分別有信號(hào)指示?若連接失敗,則①檢查接收機(jī)主機(jī)是否打開或距離較遠(yuǎn),按Enter鍵重新連接;或②按Esc鍵,選擇”系統(tǒng)設(shè)置",選中"搜索機(jī)號(hào)"自動(dòng)搜索接收機(jī)的機(jī)號(hào),搜索到接收機(jī)則會(huì)顯示該接收機(jī)號(hào),按Enter鍵完成;或③選擇"系統(tǒng)設(shè)置",選中"接收機(jī)機(jī)號(hào)",輸入接收機(jī)號(hào),按Enter鍵確認(rèn)?注意刪除原先機(jī)號(hào)時(shí)須連續(xù)騷c鍵5次?以上方法若還不能連接到接收機(jī),則接收機(jī)電量顯示處顯示"LinkFail!!!",此時(shí)可按Shift鍵重新連接,或關(guān)閉遙控器、關(guān)閉接收機(jī)〔按ON/ESC鍵2秒〕?若連接成功,進(jìn)入下面內(nèi)容;5、 選擇接收機(jī)"工作方式":選擇靜態(tài),按Enter鍵確認(rèn);6、 選擇主界面的③"采集設(shè)置”,可進(jìn)行采集間隔、高度截止角、文件名建立、天線高設(shè)置等.注意:①采集過(guò)程中不能修改"采集間隔”;②文件名須4位字母或數(shù)字,時(shí)段編號(hào)1位,刪除原先文件名時(shí)須連續(xù)按Esc鍵,快速連續(xù)按相同鍵時(shí)可在數(shù)字與字母鍵之間切換,輸
入新文件名后須按新建或修改鍵確認(rèn),否則無(wú)效〔可通過(guò)選擇主界面的記錄信息查看有效的文件名,參見刀;③小數(shù)點(diǎn)須配合Shift鍵?鍵〔同時(shí)按〕.7、 選擇主界面的②”衛(wèi)星狀態(tài)"可查看衛(wèi)星信息、信噪比等;④選擇"定位信息”查看單點(diǎn)定位情況E、N、H數(shù)據(jù)與衛(wèi)星的分布精度;⑤選中"記錄信息"可以查看接收機(jī)的內(nèi)存中采集文件的相關(guān)信息和一些設(shè)置的參數(shù)也可以查看內(nèi)存的使用情況、采集的時(shí)間、有效的文件名?④⑤情況按Enter鍵可切換相關(guān)內(nèi)容.8、 在儀器觀測(cè)記錄本上記錄下測(cè)站名、天線高、觀測(cè)時(shí)段等,留待內(nèi)業(yè)處理.9、 測(cè)量完畢,關(guān)閉遙控器〔按ON/ESC鍵2秒即可;、關(guān)閉接收機(jī)〔按ON/ESC鍵2秒或選擇"系統(tǒng)設(shè)置",選中"關(guān)閉接收機(jī)唧可;?等待電源燈熄滅后,再裝箱撤站?在記錄過(guò)程中切不可搬站.第二部分:接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸、啟動(dòng)接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸軟件將接收機(jī)主機(jī)用通訊電纜連接好電腦的串口1〔C0M1;或串口2〔COM2;.運(yùn)行主程序HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包中的〃工具〃菜單下的"HitMon數(shù)據(jù)傳輸〃或直接運(yùn)行HitMon.exe文件.界面如圖5:蟲專翱亞釦盂鎰詁阿誌筐履松文件W .::怡時(shí)問 皓束時(shí)問 -:川站宕 帀痂5[直世2003^2月口日戸庖4 14:37 8E取年E月甲日陽(yáng)斗 B:卄 L劉03年2月鮎日2;02 32:29 7L44冊(cè)04和.3"0 2003^2月坤目 19:05 L 嗎別 d^.iBQ2U叮年2月□日陽(yáng):06 舊:口丁 22D0352月出日坨;29 14:13 596別閃年Zfl1H08:c3 03:35 1912LitHOa.2HCi 卻的年2月訶日B:創(chuàng) 54L t2L2 O.ilLia2D03^E月四日川OS 門;OS 52D叮注:2啟ED日舊】弓 】弓:刃 EH2叩3年2冃朗日】斗;】斗 ]+:]5 62003^2月凸目料:彷 14:15 LNShB0359.ZH:i £11叮年是月餉日HI36 ]+:]& 2IIGMS Q.iXIQ 己存在■曲弓ELL宇書2D0352月24日舛;40 15d+ 肝凹閒年Zfi210]5;]4 13IZ0 訣20泊年3月60L5:46 ]5:5Q ?創(chuàng)閃年3月11B16:25 16;:3Z L02003^3月1囿日J(rèn)JI4S ]]:4T 22222OK1.ZHD 2叩3年斗月5日L0;L9 10:40 2L 2222 Cl.iOQ 已存在■齊空』祁字蒞2003^4^50L0N1 KU42 L20的年石月討日門屈 ]]:9? 22003^7冃日曰口:活 11:25 L4曲皓 |Tftas-HsWaisoEorj? -LS.ai葩接i]d=lslz3COM]iikw虜蘭:!無(wú)ttS-HitMDii■|口|址I文件0?Si:E)逹撤?工A直若密WH)圖5b接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸軟件主窗口主界面分為兩個(gè)主要的頁(yè)面:文件和串口.文件頁(yè)面主要顯示接收機(jī)內(nèi)存空間的文件信息與其內(nèi)存的使用情況,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恍┕ぷ?點(diǎn)擊串口,可以將顯示信息切換到串口頁(yè)面,該頁(yè)面主要顯示串口的反饋信息見〔圖6〕.文件頁(yè)面的各項(xiàng)內(nèi)容分別說(shuō)明如下:[文件名]輸入測(cè)站信息后,根據(jù)點(diǎn)名、時(shí)段號(hào)和數(shù)據(jù)觀測(cè)的日期自動(dòng)生成?文件名遵循以下的規(guī)律:####$$$*.ZHD,其中####代表點(diǎn)名,$$$代表年積日〔可查看附錄年積日表〕,*代表時(shí)段號(hào),可以是字母和數(shù)字.[開始時(shí)間]數(shù)據(jù)開始記錄的時(shí)間,為年月日時(shí)分,如:2003年6月24日10:10.開始時(shí)間是用戶在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的一項(xiàng)重要信息,是用戶識(shí)別數(shù)據(jù)的一項(xiàng)參考.[結(jié)束時(shí)間]結(jié)束數(shù)據(jù)觀測(cè)的時(shí)間,只有時(shí)分,如12:15.[文件大小]該測(cè)站觀測(cè)文件的大小.[測(cè)站名]測(cè)站的點(diǎn)名,最多可以修改15次.[天線高]儀器高度,一般幾臺(tái)儀器取同一個(gè)基準(zhǔn)?天線高要在野外測(cè)量時(shí)手工記錄[其他]顯示其他文件信息.-Inixi::無(wú)標(biāo)黒-HitMon-Inixi文件(巳編輯(或連接(?工具查看(町幫助(出刪除接收機(jī)中的文f牛 下我路拒刪除接收機(jī)中的文f牛 下我路拒圖6串口反饋窗口通訊設(shè)置,運(yùn)行在〃連接〃下選擇〃通訊設(shè)置〃,選擇〃通訊串口〃為計(jì)算機(jī)上連接使用的串口,選擇響應(yīng)的波特率〔HD8200的波特率為57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率應(yīng)為115200,某些儀器必須設(shè)為靜態(tài)工作模式才能進(jìn)行連接〕,見圖7串口設(shè)置.圖7串口設(shè)置”|^|接收機(jī)主機(jī)開機(jī)后,選擇〃連接〃一〃連接〃,或點(diǎn)擊快捷鍵炷按和刷新按鈕,等待一段時(shí)間,即可以顯示接收機(jī)內(nèi)存中的所有文件信息和內(nèi)存使用信息如下圖8所示:圖8文件信息該接收機(jī)中已存在三個(gè)時(shí)段的觀測(cè)數(shù)據(jù),其中一個(gè)文件已經(jīng)下載,另外兩個(gè)時(shí)段只輸入測(cè)站信息還沒有下載.設(shè)置下載文件的存儲(chǔ)目錄在下載文件以前,首先應(yīng)該設(shè)置數(shù)據(jù)的下載路徑?點(diǎn)擊文件匡]下的〃設(shè)置下載文件的存儲(chǔ)目錄〃或點(diǎn)擊工具條的路徑按鈕,彈出圖9對(duì)話框,設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
目錄.圖9設(shè)置下載路徑輸入測(cè)站信息選擇需要輸入觀測(cè)信息的文件?對(duì)于沒有輸入測(cè)站信息的數(shù)據(jù)不可以下載?輸入測(cè)站信息時(shí),根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間段確定觀測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系?如圖10所示,在要下載數(shù)據(jù)上單擊右鍵,選擇〃輸入測(cè)站信息〃.圖10輸入測(cè)站信息測(cè)站信息包括以下幾個(gè)方面:測(cè)站名、時(shí)段、天線高,用以記錄該測(cè)站的相關(guān)信息,測(cè)站信息最多可以修改15次.
圖11測(cè)站信息文件下載選擇需要下載的觀測(cè)文件,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,選擇下載〔如圖12〕,數(shù)據(jù)即可保存到設(shè)置的下載路徑?"其他"欄中顯示文件下載的進(jìn)度.下載E)鰻止下載刪除?輸入測(cè)站信息
圖12文件下載菜單二、接收機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置利用接收機(jī)做靜態(tài)觀測(cè)以前,一般要設(shè)置下面兩個(gè)參數(shù):采樣間隔和衛(wèi)星的高度截止角.為了保證數(shù)據(jù)的同步,同時(shí)觀測(cè)的幾臺(tái)儀器必須保證相同的采集參數(shù)?選擇菜單〃工具〃一〃采樣間隔、高度截止角設(shè)置",如下圖13所示.圖13高度截止角和采樣間隔設(shè)置第三部分:內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理與步驟、要求、GPS基線解算GPS基線解算的過(guò)程原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入.在進(jìn)行基線解算時(shí),首先需要讀取〔導(dǎo)入〕原始的GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù).一般說(shuō)來(lái),各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來(lái)的GPS原始觀測(cè)值數(shù)據(jù),而由第三方所開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對(duì)各接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,要處理這些數(shù)據(jù),首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換.目前,最常用的格式是RINEX格式,對(duì)于按此種格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理.具體內(nèi)容見第二部分接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸.設(shè)定基線解算的控制參數(shù).基線解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算,設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理?控制參數(shù)在〃靜態(tài)基線〃一〃靜態(tài)處理設(shè)置〃中進(jìn)行設(shè)置,主要包括〃數(shù)據(jù)采樣間隔〃、〃截止角〃、〃參考衛(wèi)星〃與其電離層和解算模型的設(shè)置等.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改.在讀入〔導(dǎo)入〕了GPS觀測(cè)值數(shù)據(jù)后,就需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查,檢查的項(xiàng)目包括:測(cè)站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等?對(duì)這些項(xiàng)目進(jìn)行檢查的目的,是為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作.基線解算的過(guò)程一般是自動(dòng)進(jìn)行的,無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù).只是對(duì)于觀測(cè)質(zhì)量比較差的數(shù)據(jù),用戶須根據(jù)各種基線處理的輸出信息,進(jìn)行人工干預(yù),使基線的處理結(jié)果符合工程的要求.基線質(zhì)量的檢驗(yàn):基線解算完畢后,基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理,還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理,如果不合格,則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量?基線的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RDOP、RMS、數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重復(fù)基線較差來(lái)進(jìn)行.結(jié)束二、GPS基線向量網(wǎng)平差GPS基線解算就是利用GPS觀測(cè)值,通過(guò)數(shù)據(jù)處理,得到測(cè)站的坐標(biāo)或測(cè)站間的基線向量值?我們?cè)诓捎肎PS觀測(cè)完整個(gè)GPS網(wǎng)后,經(jīng)過(guò)基線解算可以獲得具有同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)站間的基線向量,為了確定GPS網(wǎng)中各個(gè)點(diǎn)在某一坐標(biāo)系統(tǒng)下的絕對(duì)坐標(biāo),需要提供位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn),而GPS基線向量只含有在WGS-84下的方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn),而我們布設(shè)GPS網(wǎng)的主要目的是確定網(wǎng)中各個(gè)點(diǎn)在某一特定局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這就需要通過(guò)在平差時(shí)引入該坐標(biāo)系下的起算數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn).當(dāng)然,GPS基線向量網(wǎng)的平差,還可以消除GPS基線向量觀測(cè)值和地面觀測(cè)中由于各種類型的誤差而引起的矛盾.根據(jù)平差所進(jìn)行的坐標(biāo)空間,可將GPS網(wǎng)平差分為三維平差和二維平差,根據(jù)平差時(shí)所采用的觀測(cè)值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型,可將平差分為無(wú)約束平差、約束平差和聯(lián)合平差等.在使用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行GPS網(wǎng)平差時(shí),需要按以下幾個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行:
在進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置之前,應(yīng)檢查坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確?通常情況下,國(guó)內(nèi)用戶選擇的坐標(biāo)系橢球?yàn)?4,用戶需要專門設(shè)置中央子午線、x和y方向和加常數(shù)等.坐標(biāo)系的設(shè)置可在項(xiàng)目菜單下的項(xiàng)目屬性中進(jìn)行?如下圖14所示:圖14坐標(biāo)系管理在網(wǎng)平差結(jié)束后,應(yīng)對(duì)網(wǎng)平差結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn),網(wǎng)平差的檢驗(yàn)主要通過(guò)改正數(shù)、中誤差以與相應(yīng)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果等項(xiàng)來(lái)評(píng)價(jià).附1:HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包一各功能區(qū)界面簡(jiǎn)介工作區(qū):工作區(qū)分為管理區(qū),屬性區(qū)和計(jì)算區(qū),如圖15a、15b.可以通過(guò)"查看"菜單選擇打開或者關(guān)閉哪種工作區(qū),對(duì)任何一欄的工具條,用戶也可以拉動(dòng)、拖放和自定義.圖15a查看菜單
HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包 F:\?\¥GS84KYC=.hit [網(wǎng)圉]口問區(qū)項(xiàng)主巳褊輯⑥靜態(tài)基線⑤動(dòng)態(tài)去分:蟲網(wǎng)平差⑧處浬報(bào)告?工具I)1B(V)窗口㈤幫助砂□EIH心「囹哆鉛區(qū)2上1|」也$滋|吆必茁HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包 F:\?\¥GS84KYC=.hit [網(wǎng)圉]口問區(qū)項(xiàng)主巳褊輯⑥靜態(tài)基線⑤動(dòng)態(tài)去分:蟲網(wǎng)平差⑧處浬報(bào)告?工具I)1B(V)窗口㈤幫助砂□EIH心「囹哆鉛區(qū)2上1|」也$滋|吆必茁乜H樂11圍副卯|色.HD305030SC20HJ480401.LtmH0100.5EmC010L0JI1]十件\A基線金站點(diǎn)測(cè)站初值瑋度34:46:39.66N經(jīng)度113:47:25.26E高程9050是否固定_B_固定方式XYHHH±r靈網(wǎng)圉|囲列表|昌報(bào)告|信息\I口解算\I口言息/±rNLM圖15b三區(qū)視圖1、管理區(qū)打開一個(gè)項(xiàng)目后,管理區(qū)會(huì)分類型顯示項(xiàng)目中的內(nèi)容,其分為文件、基線和站點(diǎn),可以通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行卻換,都是樹形視圖.在主項(xiàng)上有文件數(shù)顯示,如圖16
圖16管理區(qū)H3*現(xiàn)關(guān)站點(diǎn)[13]ooftooftftoftftoeft圍文件圖16管理區(qū)H3*現(xiàn)關(guān)站點(diǎn)[13]ooftooftftoftftoeft圍文件|門基線2、屬性區(qū)打開一個(gè)項(xiàng)目,選擇一個(gè)文件、基線、站點(diǎn)可以查看到當(dāng)前對(duì)象的屬性,屬性區(qū)標(biāo)題顯示了當(dāng)前的對(duì)象,一般分為〃一般〃、〃修改"和〃##圖",他們之間可以通過(guò)點(diǎn)擊相應(yīng)的標(biāo)簽進(jìn)行卻換,如圖17.一般?文件、基線和站點(diǎn)都有一般標(biāo)簽,主要顯示一些固定的信息.居性區(qū)[靜喜基雑:了1]數(shù)值名稱數(shù)值起點(diǎn)名GL3終點(diǎn)名99起點(diǎn)文件GL30171.ZHD終點(diǎn)丈件_g90171.ZHD時(shí)段0171三差解水************中誤差(n)0.Q063乂増星-3B76.52E3¥増量-1927.4733E増量-270.338^斜距4337,7050平距4335.660高差133.192浮點(diǎn)解*************中誤差(n)0.0177乂増星-3S76.46S9¥増量-1927.48^4E増量-270.3544斜距4337,6628改\觀測(cè)數(shù)據(jù)陽(yáng)\基統(tǒng)殘差閤/ *|
圖17一般文件、基線和站點(diǎn)都有修改標(biāo)簽,這里面的信息是可以修改的,
圖18修改文件、基線都有觀測(cè)數(shù)據(jù)圖.如圖19屬性匡[靜態(tài)基鱗:GL(M—yi了13222819172533115273:36 !■H分/格°—*,,,lllr卜\,一股\修故彈ai數(shù)遙町基線我差團(tuán)]7 |卜「圖19觀測(cè)數(shù)據(jù)圖解算后得基線有基線殘差圖?如圖20圖20基線殘差圖文件有衛(wèi)星跟蹤圖.如圖21圖21衛(wèi)星跟蹤圖3、計(jì)算區(qū)計(jì)算區(qū)分為解算、信息、舊解算和舊信息,可以通過(guò)標(biāo)簽卻換.解算區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前解算的狀況.2£1 GL1-^98.O1&1正在加載GL1^98.DW1星廳文件.…正在加載c;Ll-g8.01&l基線處理數(shù)據(jù).…正在整理GL1^98.0161基線處理數(shù)據(jù).-.三差解 Ems=0.003周跡修復(fù)結(jié)束艱差浮點(diǎn)解 Rni5-0.003整周模翔度分解 Ratio=gg.g戀差固定解 Rms=0.004\解算£信息\舊解算、舊信息/圖22基線解算信息區(qū)會(huì)顯示
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