機械設計基礎第5版-楊可楨等-第13章帶傳動和鏈傳動

第三章鏈傳動§1概述：§2鏈傳動的運動分析：§3傳動鏈的受力分析：§4鏈傳動的失效及功率曲線§5鏈傳動的設計計算：§1概述

有中間擾性件的連續(xù)嚙合傳動。在兩個或多個鏈輪間依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。（傳動是強制性的）3、特點和應用1、組成：鏈條、鏈輪2、工作原理—撓性件嚙合傳動一、組成和工作原理1、鏈條分類：

套筒滾子鏈套筒鏈齒形鏈成型鏈二、鏈輪和鏈條單列鏈雙列鏈多列鏈（起重鏈、牽引鏈、傳動鏈）傳動鏈：成形鏈2、滾子鏈的結構：五部分組成銷軸、套筒、滾子、內鏈板、外鏈板3、套筒滾子鏈的接頭形式4、套筒滾子鏈的標準1）、節(jié)距P2）、標記：鏈號系列--列數(shù)×節(jié)數(shù)國家標準標記示例：16A--2×100GB/T2431--1997

P=鏈號×=16×=25.4mm

5、套筒滾子鏈的鏈輪1、輪齒形狀2、鏈輪結構和參數(shù)：1）節(jié)距P;2）齒數(shù)Z3）分度圓直徑d

4）齒頂圓直徑da5）齒根圓直徑df

df=d－d1式中，d1為滾子外徑mm§2鏈傳動的運動分析一、平均傳動比和

鏈饒在輪子上可看成一個多邊形，邊長為鏈節(jié)距P、鏈輪齒數(shù)為邊數(shù)Z，周長為Z1P、Z2P。=C平均速度瞬時傳動比：?

瞬時速度、瞬時傳動比隨每一次嚙合作周期性變化（每轉一個鏈節(jié)，鏈速周期性變化一次），鏈速變化幅度隨齒數(shù)Z和節(jié)P

的變化而變化?！噫渹鲃庸ぷ鞑环€(wěn)定且有規(guī)律振動。結論:1、對于相同磨損程度的鏈條，即當節(jié)距增量△p一定時，齒數(shù)越多，△d越大，發(fā)生脫鏈和掉齒的可能性就越大。所以脫鏈總是先出現(xiàn)在大鏈輪上，通常限定其最大齒數(shù)Zmax=120。結論：2、鏈在多級傳動中宜布置在低速級。3、在滿足功率要求的前提下，盡量選小節(jié)距P。4、鏈傳動不宜頻繁啟動、制動、正反轉。問：自行車的小鏈輪有先脫鏈的現(xiàn)象，請分析其原因？§4鏈傳動的設計計算一、失效形式1、鏈板疲勞2、套筒與銷軸在良好潤滑下磨損(脫鏈)磨損3、靜載拉斷低速傳動4、沖擊疲勞5、銷軸、套筒膠合##二、單根鏈的許用功率P0

實驗條件推薦潤滑方式圖4-14水平布置單排鏈Z1=19，Lp=120節(jié)V＞0.6m/s載荷平穩(wěn)額定功率曲線：滿負荷工作15000小時,鏈條節(jié)距磨損相對伸長量(△P/P≤3%）三、鏈傳動的強度計算：工作環(huán)境與實驗條件不相同時應修正。1）Z1≠193）載荷不平穩(wěn)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZKmKA1.疲勞強度公式：P0—特定條件下單排鏈所能傳遞的功率P0≥P0′—計算載荷2)多排鏈系數(shù)例某傳動鏈的極限拉伸載荷Q

=55.6N，如果載荷平穩(wěn)，電機輸入動力，n1=850r/min，Z1=19，Z2=90，a=900，水平布置，壓力潤滑。試求此鏈條所能傳遞的功率及鏈長。解：查表由極限拉伸載荷確定鏈號；查圖得Po；計算鏈長（取偶數(shù)節(jié)）；查KZ、Km、KA；解出P。§5鏈傳動的設計計算：工作環(huán)境,載荷性質，壽命，輸入（原動機）P,n1,輸出（工作機）n2.鏈條—鏈號(排數(shù))、鏈節(jié)數(shù)Lp鏈輪—齒數(shù)Z1,Z2、輪寬B、材料和結構傳動布置—中心距a，轉向，張緊方式設計內容：已知條件：計算功率Pca定齒數(shù)：Z2=iZ1，驗算Z2≤

120

和n2的誤差范圍；確定鏈號（節(jié)距P）根據(jù)P0和n15)幾何計算—初選a0→

Lp

（取偶數(shù)）→計算理論中心距a，中心距調節(jié)方式及范圍；P0≥KAP/

KZKm4）驗算鏈速V是否V>0.6m/s，是—繼續(xù)，否---靜強度計算一、設計計算步驟

查表得KZ、KA及Km值。6）壓軸力計算FQ=KQFe

水平布置KQ=（1.1~1.2）；KQ--壓軸力系數(shù)垂直布置KQ=1.057）鏈輪結構設計—輪輻（結構及參數(shù)）—輪緣(B、D、牙型)—輪轂（L,d）通常已標準化8）設計結果：鏈條－鏈號（節(jié)距）、排數(shù)、鏈節(jié)數(shù)標記：鏈號—排數(shù)×鏈節(jié)數(shù)（GB）中心距－實際中心距和調整范圍、張緊方式及潤滑鏈輪—零件圖

二、設計依據(jù)：傳動條件—i=n1/

n2=Z2/Z1幾何條件—中心距a與長度

；強度條件—P0≥P0’

=KAP/KmKZZ2≤

120；

Z1≥Zmin；約束條件3）a—初選①由現(xiàn)場結構空間定；②通常選：a=（30~50）p；amax≤80p

太大鏈產生扇動，太小小輪嚙合齒數(shù)少，磨損大。四、參數(shù)計算傳動計算—Z2=iZ1，驗算Z2≤

1202)幾何計算—

根據(jù)a決定

Lp，取偶數(shù)節(jié)；

查表得Km

、KZ和KA值。3)強度計算—P0≥P0’=

KAP/KmKZ，選擇鏈號—根據(jù)P0和n1。布置、張緊多邊形效應套筒滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)

傳動鏈的類型運輸鏈起重鏈滾子鏈及其結構懸垂拉力懸垂拉力Ff與松邊懸垂度有關、與布置α方式有關。Ff=kfqgaq-鏈條單位長度質量，kg/m；a---中心距,m；g-重力加速度，m/s2；kf--垂度系數(shù)：β=00，Kf=6；

β＜400，kf=4；

β＞400，kf=2；

β=900，kf=1。β--鏈輪中心連